工业机器人编程技术实训课程标准

工业机器人编程技术课程标准一、课程基本信息课程代码BJZ000471适用专业机电一体化技术总学时28总学分1大纲制定时间2016年9月第几次修订1大纲修订人大纲审核人先修课程：电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基后续课程：工业机器人安装与调试实训课程类型：专业必修二、课程性质完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制程为“电工电子技术“电气控制与PLC“机电设备故障诊断与维修“工业机器人安装与调试，基本具备学习本课程的知识、技能基础《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。三、课程的基本理念生的工程实践能力与创新能力采用基于项目教学的课程教学模式根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提新能力和社会能力。四、课程设计项目的过程中构建相关理论知识发展职业能力课程内容突出对学生职业能力的训练并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。五、课程的目标（一）总目标教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。（二）具体目标、知识：1）熟悉工业机器人工作站在搬运、焊接等方面应用的相关知识；2）掌握ABB工业机器人控制器相关知识；3）掌握工业机器人示教编程器相关知识；4）掌握工业机器人坐标系相关知识；5）熟悉工业机器人点焊、弧焊等外围设备相关知识；6）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。、能力：原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。1）能手动操作机器人；2）能看懂工业机器人技术手册；3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；5）能对常见基于ABB控制器的工业机器人工作站进行示教编程、素质：1）具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；3）具有良好的心理素质与健康体魄；4）具有分析与决策能力；5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；6）具有发现问题，解决问题的能力；7）具有自我学习、追求进步不断超越能力。六、课程内容与学时分配（一）课程内容与学时分配表序号序号单元主要内容学时机器人使用安全环境、安全规程讲解0.5示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使方式0.52机器手动操作针对工作任务要求合理选择不同的坐标系1控制柜常规型号与组成、控制器的组成、功能和机器人本体的连接。1工具坐标系坐标系设置机械接口坐标系及其设置方法激活工具坐标系检验工具坐标系13用户坐标及其设置方法；用户坐标系的激活0.5熟悉程序的详细信息熟悉程序的详细信息行编号、程序末尾记号和自编0.5机器人编程常用基本功能指令14机器人编程制工业机器人编程特殊功能机器人1程序创建、删除、选择、执行、复制1工业机器人的主要系统参数，及参数设定的方式15机器人参数设定及程序管理备份与加载的设备备份与加载步骤1工作站认识16工业机器人功能工作站作编程工业机器人多功能工作站模块编程167课程总结任务完成过程中能提出自己的有一定见解的案，总结现场编程技术要领1学时合计28（二）课程具体内容与教学要求表单元工业机器人统构成

工作任务工业机器人的分类及功能工业机器人系统的构成及格部件功能

教学要求学生了解不同机器人的功与应用领域机器手动操作坐标系设置机器人编程制机器人参数定及程序管案例讲解

机器人使用安示教器的使用机器人坐标系控制器工具坐标系用户坐标系编程功能使基本指令使特殊指令使程序的管理系统参数设备份与加载方法与步备份与加载应用工业机器人码垛工艺应用案例分析工业机器人上下料工业应用分析

学生理解工业机器人组成认识其主要参数意义学生能对工具坐标进行设置并激活能建立用户坐标系激活并检验用户坐标学生能根据要求程序的创建、选择、复制、执行，根据运动要求，编程学生能够通过查阅技术手来对机器人参数进行设定能够熟练掌握对程序的相操作。学生能掌握工业机器人常的现场编程技术课程总结

总结、思考、举一反三七、教学实施（一）教学方法建议随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法。（二）学习方法建议充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习《工业机器人现场编程》课程点与技能点的提升。八、教材选取的原则（总体原则）用高职高专规划教材、推荐教材蒋庆斌主编《工业机器人现场编程，机械工业出版社、参考的教学资料[1]韩建海主编《工业机器人．华中科技大学出版社，2009.9；[2]刘极峰主编《机器人技术基础，高等教育出版社，2006；[3]熊有伦编著《机器人技术基础，华中理工大学出版社,1996。九、学习场地、设施要求（校内资源）论。对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。（校外资源）本专业与校外多家企业合作教学并有多家学生顶岗实习基地满足学生实习需求（网络教学环境资源）参考网站：十、教师能力要求（专业理论要求）熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序（专业社会实践要求）一定实践操作能力。（教学能力要求）熟练运用各种教学方法，