堆垛机货叉的行程安排

堆垛机货叉的行程安排一、堆垛机货叉的功能简介堆垛机是智能仓储(AS/RS)、立体库系统中的重要组成部分，而堆垛机货叉则是堆垛机用于存取物料的一个移载机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它可与企业管理系统、生产系统相对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化管理和智能运营！二、堆垛机货叉的分类堆垛机货叉是一个概称，它包含了所有结构类型的货叉，如：单伸位结构或单深位结构的货叉、双伸位结构或双深位结构的货叉等，还有单列式或单指式运行结构、双列式或双指式运行结构等，传动结构方面有：传统的齿轮齿条链轮链条组合传动结构、纯齿轮齿条传动结构、同步带传动结构等！单伸位结构或单深位结构的货叉，简称：单伸位货叉或单深位货叉，指的是货叉的行程可以伸入或深入到一个库位中，它的行程比较小，略大于叉体叉体自身长度，又因为它是由三节或三段叉体组成，所以也称之为：三节伸缩叉或三节伸缩货叉[或是：三段伸缩叉、三段伸缩货叉];双伸位结构或双深位结构的货叉，简称：双伸位货叉或双深位货叉，指的是货叉的行程可以伸入或深入到前后两个或里外两层库位中，它的行程比较大，可以达到叉体叉体自身长度的两倍多，又因为它是由四节或四段叉体组成的，所以也称其为：四节伸缩叉或四节伸缩货叉[或是：四段伸缩叉、四段伸缩货叉]！单列式或单指式运行结构的货叉，简称：单列式货叉或单指式货叉[或：单指叉]，指的是由单根或单组叉臂独立运行完成移载或存取任务的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物料存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！双列式或双指式运行结构的货叉，简称：双列式货叉、双指式货叉[或：三指叉]，指的是由两根或两组叉臂组成的，通过联轴器进行同步或联合运行，完成移载或存取任务的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大、质量比较重的物料，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！齿轮齿条链轮链条组合传动结构的货叉是一款使用比较普遍、性能比较稳定、技术也非常成熟的移载货叉，但由于链条在长时间使用后，会产生一定的拉伸[或延展]，所以运行精度会有所偏差，重复定位精度大概在±3mm左右，能基本满足普通立库[智能仓储]物料移载或存储的需求！纯齿轮齿条传动结构的货叉是一款高精度移载货叉，技术性能比较前卫，重复定位精度可达到±0.5mm左右，但制作工艺要略微复杂一些，制造成本也相对偏高一点，所以其使用范围涉及的都是一些比较特殊的领域，如：卧式加工中心物料移载、模具更换等高精度移载作业！同步带传动结构的货叉是一种载荷量比较小的轻载型[轻量型]移载货叉，结构比较简洁，工艺非常简单，维护保养也比较方便，技术性能也相对比较成熟，但因为同步带的承载能力非常有限，吃不了重，不宜过载，过载会导致同步带打滑，所以不被看好、没有普遍推广或使用；三、堆垛机货叉的结构原理单伸位结构或单深位结构的货叉是由三节叉体组成的，一节固定叉体、两节可伸缩或可移动叉体，再配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关[行程开关]、中位开关[接近开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体[固定叉体]安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体[前叉体]再从中间叉体的中点继续向外延伸！而双伸位结构或双深位结构的货叉，只是在单伸位[或单深位]的基础上，再增加一节叉体，也就是一节固定叉体、三节可伸缩[或可移动]叉体，使货叉的行程更大、移载距离更远一些！四、堆垛机货叉的行程安排堆垛机货叉的行程[也就是伸缩距离或移载距离]是由叉体的自身长度长度来决定的，长度越长其行程[伸缩距离或移载距离]就越大，以单伸位或单深位结构的货叉为例，正常情况下，中间叉体和上叉体伸出去的