控制工程基础（吉林联盟）智慧树知到期末考试答案章节答案2024年吉林大学

控制工程基础（吉林联盟）智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年吉林大学典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。

答案:对传递函数是系统时域内的一种模型

答案:错系统的稳态误差与输入信号的位置无关。

答案:错劳斯表出现特殊情况时，系统一定是不稳定的

答案:对

答案:错

答案:错

答案:错系统的自由运动模态是由系统特征方程的根决定的。

答案:对

答案:

答案:0，0，0一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是

。

答案:1/T

答案:非线性定常系统

答案:线性时变系统

答案:线性延迟系统

答案:

答案:12开环对数频率特性的低频段决定系统的

。

答案:稳态误差

答案:比例、积分、微分典型欠阻尼二阶系统保持自然频率不变，使阻尼比增大。下列说准确的是。（

）

答案:超调变小

答案:某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（

）。

答案:

答案:关于典型二阶欠阻尼系统动态性能说法错误的是（

）

答案:阻尼比不变自然频率增大超调变大

答案:0.707sin(t-105)

答案:10

答案:常数

答案:Ⅰ型

答案:传递函数的零初始条件是指t小于零时系统的

。

答案:输入、输出及各阶导数为零系统的自由运动模态是由系统特征方程决定的。

答案:对典型二阶系统的性能指标公式可以适用于有零点的二阶系统

答案:错

答案:对某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的一对共轭极点。

答案:错

答案:对

答案:错控制系统的分类按数学模型可以分为开环和闭环系统

答案:错典型二阶系统阻尼比大于1，则单位阶跃响应没有超调。

答案:对单位反馈系统闭环零点和开环极点是一致的。

答案:错线性系统的稳定性是受系统输入影响的。

答案:错最小相位环节和非最小相位环节相频特性是不同的。

答案:对典型二阶欠阻尼系统的超调量是由自然频率决定的。

答案:错最小相位环节和非最小相位环节区别在于开环零极点位置不同。

答案:对关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（

）。

答案:F(s)的零点就是开环传递函数的极点

答案:

答案:2

答案:无穷大

答案:下列系统中属于不稳定的系统是(

)。

答案:data:image/png;base64,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

答案:

答案:1.4，Ⅰ型

答案:

答案:典型欠阻尼二阶系统对于动态性能，理论上时间常数减少时以下结论正确的是。（

）

答案:关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(

)。

答案:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

答案:30°～60°

答案:0.75

答案:39.3度data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAGgAAAA1CAYAAACtDK6IAAAE3UlEQVR4Xu2aa6iVRRSGn2MpaqmkmFqESnYRiygzo7L+eEkCERO1IklKKKWikiy6F0l0UUs0yj+CiIZi9cc0KrEigkgxIkOtHxnalaL7RTNeWB+MH2efM9929jezYQYOnHP2mpk177vXmnWZDvJIGoGOpLXLypEJSvxLkAnKBCWOQOLqZQvKBCWOQOLqZQvKBCWOQOLqZQvKBAVBYDAwC1jZzWpTgYPA7iC7JrBIChZ0MnAhcAjYb5iMcn6XjquBRcDP3WBWyN4PfJ8AvsetQkyCrgIeNSB3AL2Ai4FVwCPAZDvdTUbMa56nPQ14EpjnKZ+0WAyCTgQeA2YC04E9DkLjgQ/tc5HXw/6+FPivApIvA08BX1aYk6RoDIIeBuYD53fiskSIXN0NwFtmUXPMvVUB8BpghMedVWXNKLJ1E1RYyBTgzQYn3gTIrf0GPAR8CrzaQLYvoJ8fSp8PAtY7bjIKuCE2rZsgkTIEuKAL5c8zUiSyBpC7+qAkfwLwgkVsCgbOAe4pyRwAzggBUsw16iSoJ/APsBh42vPQW4GFwBcl+YnAtcBtRvg+YCjwhyOnOWcDRzz3SlKsToIUSu8EBO7bDdDobSQWAcG7gO4g5TbuuB14EFhid9WvwFclGREkyzqcJPKeStVJ0GjgM7v4P26g3wqzsMISdB8pqNA8d5wCPGPJaz/gertzXJlvzbo8oUhTrE6CtNc3wJ3Ahk7gONcAf9z5bCnwOqA8qRjjgP5mhYr6lgGnAtc5MgPs3hqTJuz+WtVJkLSSWxKQY4G/HDXPMsu5teSSrgYUNDzryOpeese5x54AFBAomHBJnN1EeO6PXE2SdROkY90N3Gw5yk/AJcCPwHPAn6Vz9wFeAaY5/9cdJuJUb5PV6Qxyg+5do0rCNkB3WFuPGAQJsJMs1BaoynPc6KsM6IvA88DnzgfSexjwXSdBgEpGm61K0dYBgs4bi6Aq3+qB5s5u8ZykfEiW85GnfNJi7UCQAFRhVe7spW7QvNxcpgKHrsYM4AFAdcGq4w3gvqqTmpVvF4J0PoXTyne6GorufvEAQ27wMivGeogfIyKXLNday6iDoJHA8FpO03gTJbp7I+vQ1PZ1ENSUYqVJuaMaAsUWrdGKjqo6tjc2eQd9YqF/i4577LKxLEgRmQqdF1mlQHmQKs+qxancs9FRsxUdVe2rYqsqEVWH6omuflXnV5KPRZCUVBR1h1Whj5rWSkAVJQk85TK5o1qJzrDCqmirAl1+OyCylgN35Y5qvERVJRxVD+YCax3erwDeAyYA7+eOajyCrrQK9Zn2sEOuVu3wdVY1KBLS3FEN67W8V1NV+157HiVrUkSlMan0Eid3VL0hDSu43YhQVVtDjxfVAdVTKxVHi5E7qmFx91pNr3B+7+T+kbXoAUhhTVosd1S9IA0rVNw/ShaLxyAqWv5rbWy5vmLkjmpY7L1W07PeBaX3AqcDX1tepERVIbYq0rmj6gVpGCFZjJ78qiOqsQVQi/tvS0h3WQ9HVqVH9MrWc0c1DPZBVhEZKsGo7ON2T3NHNQi8rVskd1Rbh22wlUN3VIMp1uqFYhZLq54tZEe16t7R5NuJoGggxdw4ExQTfY+9M0EeIMUUyQTFRN9j70yQB0gxRTJBMdH32DsT5AFSTJFMUEz0Pfb+H9HLAEWiXKksAAAAAElFTkSuQmCC

答案:

答案:65度

答案:1，10，15

答案:系统②

答案:

答案:1.2，30%开环对数频率特性的高频段决定系统的

。

答案:抗干扰能力开环控制的特征是（

）。

答案:系统无反馈环节

答案:2data:image/png;base64,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

答案:

答案:零

答案:0.84

答案:线性定常系统

答案:已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(

)。

答案:以下说法正确的是（

）

答案:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

答案:错某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。

答案:错闭环传递函数的零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。

答案:对闭环系统的开环乃氏曲线经过（-1，j0）点时，系统是稳定的。

答案:错典型二阶系统的阻尼比小于零时系统的阶跃响应是发散的。

答案:对系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。

答案:对线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。

答案:错线性系统一定满足叠加定理

答案:对

答案:对系统的自由运动模态是由系统的零、极点决定的。

答案:错

答案:对结构图化简求取系统的传递函数时，信号的引出点和比较点尽量不要交叉化简

答案:对系统的相角裕度为-15度则系统是稳定的。

答案:错线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。

答案:对已知线性系统的单位脉冲响应，我们可以确定系统的数学模型。

答案:对系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。

答案:错我们可以采用调节时间参数的方法来调节典型二阶系统的动态性能。

答案:错积分环节中时间常数越小，积分速度越快。

答案:对系统的自由运动模态是由系统的极点决定的。

答案:对系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。

答案:错

答案:4一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则(

)。

答案:响应速度越慢

答案:

答案:0二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值

。

答案:成反比

答案:0.1

答案:20关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是(

)

答案:F(s)的零点就是开环传递函数的极点

答案:0.75

答案:

答案:a和K值的大小无关

答案:♾

答案:Ⅰ型

答案:

答案:关于传递函数，错误的说法是(

)。

答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；典型二阶系统的超调量越大，反映出系统

。

答案:相角裕度越小

答案:

答案:稳定二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（

）

答案:固有频率下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（

）。

答案:奈奎斯特判据

答案:3当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（

）

答案:惯性环节传递函数的定义是(

)。

答案:零初始条件下线性定常系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。下列哪些方法不可以判断系统稳定性(

)。

答案:系统的零点分布关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(

)

答案:增大系统开环增益K可以减小稳态误差。

答案:已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(

)

答案:

答案:1，1，0以下属于典型二阶欠阻尼系统的是。（

）

答案:在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（

）来求得输出信号的幅值。

答案:频率开环对数频率特性的中频段决定系统的

。

答案:动态性能

答案:

答案:0

答案:惯性、延时适合应用传递函数描述的系统是(

)。

答案:单输入，单输出的线性定常系统