分离轴承、离合器踏板等

2024/6/8汽车底盘系统检修汽车底盘概述

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。轿车的底盘结构图2024/6/8汽车底盘系统检修一、汽车底盘的组成1.传动系汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。传动系一般由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴)、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成。汽车传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。2024/6/8汽车底盘系统检修

汽车传动系示意图2024/6/8汽车底盘系统检修2.行驶系汽车行驶系一般由车架、悬架、车桥和车轮等组成。车轮通过轴承安装在车桥两边，车桥通过悬架与车架(或车身)连接，车架(或车身)是整车的装配基体。2024/6/8汽车底盘系统检修

汽车行驶系示意图2024/6/8汽车底盘系统检修3.转向系汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。汽车转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。2024/6/8汽车底盘系统检修4.制动系汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系等两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠驻停。2024/6/8汽车底盘系统检修二、汽车底盘技术的发展概况20世纪60年代，汽车底盘改造了制动装置，添加了安全装置；

20世纪70年代，底盘设计考虑如何减少行驶阻力，以机械控制和液压控制系统为主。

20世纪80年代，汽车底盘采用了许多电子控制技术。如今，汽车底盘引进了电脑控制技术，具有安全性、舒适性、环保性和操作智能化。2024/6/8汽车底盘系统检修三、汽车行驶的基本原理1.驱动力Ft：由发动机的转矩经传动系统传至驱动轮得到的。2.汽车的行驶阻力滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力四种。3.汽车的行驶方程式

Ft=Ff+Fi+Fw+Fj4.汽车行驶的条件

(1)汽车行驶的驱动条件即汽车驱动力大于滚动阻力、空气阻力、上坡阻力之和时，汽车加速行驶；驱动力等于上述阻力之和，汽车等速行驶；小于上述阻力，汽车减速行驶直至停车。汽车的驱动条件可写成：Ft≥Ff+Fw+Fi(2)汽车行驶的附着条件附着力大于或等于最大驱动力，这就是汽车行驶的附着条件。汽车的附着条件可写成：Ft≤Fz2024/6/8汽车底盘系统检修汽车行驶系参数图示2024/6/8汽车底盘系统检修四、汽修工具与底盘结构（实训）1、实训目的与要求

(1)了解汽车维修的安全基本规则。

(2)了解常用汽车维修工具的基本使用知识。

(3)了解专用汽车维修工具的基本知识。

(4)掌握常见轿车或货车底盘具体组成和大致构造。

(5)掌握进口轿车的底盘具体组成和大致构造，并了解其先进性。2024/6/8汽车底盘系统检修

2、实训设备及工、量具

(1)轿车(普通桑塔纳、捷达、神龙富康轿车和进口轿车)和货车2～5辆，确保每辆／4～6人。

(2)常用汽车维修工具若干套。

(3)专用汽车维修工具若干套。

(4)两立柱举升器2—4台或维修地沟2条。2024/6/8汽车底盘系统检修A.安全规则和工具使用(1)学习常用和专用汽车维修工具使用的基本知识。如：手工具(开口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活动扳手、滤清器扳手、轮胎套筒扳手、火花塞套筒、螺丝刀、手锤)、举升设备(千斤顶、双柱举升器、四柱举升器)、螺栓拆装机具、拆装紧配合零件的工具(压床和各种拉器)等。

(2)学习汽车维修单位和实习单位的安全基本规则。如：工具安全使用、汽油安全使用规则、维修废品的处理规则、安全用电规则、汽车路试的安全要求、车底工作时的安全规则、维修作业的安全要求等。2024/6/8汽车底盘系统检修

B.汽车底盘构造的大致认识

(1)．认识驾驶室内仪表和操纵装置认识仪表板上的汽车速度表(里程表)、发动机速度表、机油压力表、燃油消耗表、故障指示灯和各种指示灯或警告灯等；认识驾驶室内的照明装置、空调开关的调节、音响与其他装置的使用；了解转向盘、安全气囊的位置、变速操纵装置、离合器踏板(自动变速器无此踏板)、加速(油门)踏板、制动踏板、驻车制动装置和点火开关的位置及使用方法。

(2)．认识汽车左、右前部的相关部件认识散热器、发动机、蓄电池、水泵、燃料混合与供给装置、空气供给装置。

(3)．认识转向系、前制动和前钢板弹簧认识转向传动机构、前制动器的种类、前悬架装置、变速器等。

(4)．认识汽车后部、后制动、主减速器认识后悬架装置、后轮制动器、传动轴与主减速器、备胎的位置与轮胎的种类(货车的后轮为双胎并装)。

(5)．认识汽车的外部附件认识转向灯、大小灯、示宽灯、防雾灯、制动灯、倒车灯、保险杠、拖钩、雨刷、后视镜、油箱等。2024/6/8汽车底盘系统检修

5、实训报告(1)说明轿车与货车底盘的基本组成与区别。

(2)绘制轿车或货车汽车底盘的基本组成和汽车的动力传递路线。

(3)学会区分发动机前置前驱动和发动机前置后驱动汽车的区别?2024/6/8汽车底盘系统检修知识小结：1、汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成。2、汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。3、汽车行驶系一般由车架、悬架、车桥和车轮等组成，4、汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。5、制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠驻停。6、汽车底盘已经引进了电脑控制技术，使汽车的安全性、舒适性和环保性大大提高，尤其在汽车的安全性和操作智能化方面更加突出。7、汽车行驶的驱动条件是汽车驱动力大于滚动阻力、空气阻力、上坡阻力之和时，汽车加速行驶；驱动力等于上述阻力之和，汽车等速行驶；小于上述阻力，汽车减速行驶直至停车。8、汽车行驶的附着条件是附着力大于或等于最大驱动力。2024/6/8汽车底盘系统检修项目一汽车传动系检修知识目标1.了解传动系的布置形式与特点2.熟悉汽车传动系的主要零部件的名称、作用及相互装配关系。技能目标1.掌握传动系的拆装步骤及技术要求2.掌握传动系的维护检查及故障诊断2024/6/8汽车底盘系统检修

传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。2024/6/8汽车底盘系统检修发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图2024/6/8汽车底盘系统检修

机械式传动系常见布置型式

1.前置后驱—FR：即发动机前置、后轮驱动

前轮转向后轮驱动，发动机输出动力通过离合器—变速器—传动轴输送到驱动桥上，在此减速增扭后传送到后面的左、右半轴上，驱动后轮使汽车运行，前后轮各行其职，转向与驱动分开，负荷分布比较均匀。2024/6/8汽车底盘系统检修2.后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动

前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。2024/6/8汽车底盘系统检修3.前置前驱—FF：

发动机前置、前轮驱动

操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。2024/6/8汽车底盘系统检修发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图2024/6/8汽车底盘系统检修4.越野汽车的传动系

越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。2024/6/8汽车底盘系统检修任务一离合器检修知识目标1.了解离合器的基本组成及功用2.熟悉离合器主要零部件的名称、作用及相互装配关系技能目标1.掌握离合器的调整、维护检查及故障诊断2.掌握离合器常见故障的诊断与排除方法2024/6/8汽车底盘系统检修离合器能够保证汽车起步时平稳起步，也能保证换挡时的平顺，也防止了传动系统过载。2024/6/8汽车底盘系统检修一、离合器的结构认识

离合器有主动部分和从动部分

当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，让从动部分与主动部分分离。每一个离合器都是由以下的部分组成的：1、主动部分：飞轮、压盘、离合器盖等；

2、从动部分：从动盘、从动轴（即变速器第一轴）；

3、压紧部分：压紧弹簧；

4、操纵机构：分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动销、分离套筒、分离轴承、离合器踏板等。在接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力；之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。2024/6/8汽车底盘系统检修二、离合器的装配与调整离合器在使用过程中，从动盘会因磨损而变薄，使自由间隙变小，最终会影响离合器的正常接合，所以离合器使用过一段时间后需要调整。离合器调整的目的是保证合适的自由间隙，离合器调整的部位和方法依具体车型而定。2024/6/8汽车底盘系统检修离合器的调整2024/6/8汽车底盘系统检修

压盘是离合器的主动部件，始终随飞轮旋转，通常可以通过凸台、键或销传动，使其与飞轮一同旋转，同时压盘又可以相对飞轮向后移动，使离合器分离。从动盘主要由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂组成。2024/6/8汽车底盘系统检修压盘的几种传力方式2024/6/8汽车底盘系统检修

在离合器从分离到接合的过程中，摩擦片与飞轮和压盘之间要发生摩擦，产生大量热量。这些热量需要及时散出，以避免摩擦片因温度过高而损坏，所以在离合器盖上都设有窗口，有的还制有导风片，以加强其内部的通风散热。2024/6/8汽车底盘系统检修离合器盖的通风散热2024/6/8汽车底盘系统检修离合器的气压助力式机械操纵机构2024/6/8汽车底盘系统检修三、离合器的操纵机构（一）、杆系传动操纵机构其结构特点是从离合器踏板到分离叉都与杆之间用球销或铰链连接。由杆件组成，杆与杆之间用球销或铰链连接。离合器杆式操纵机构，结构简单，工作可靠，但杆系传动的节点多，摩擦损失大，车身和车架的变形会影响其正常工作，离合器远距离操纵时，布置比较困难，不能采用便于驾驶员操纵的吊挂式踏板。杆系传动应用较广泛，如解放、东风等中型载重车离合器。2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、绳索式传动操纵机构结构特点是离合器踏板和分离叉之间用钢丝绳连接。绳索式传动操纵机构结构简单，布置方便，不受车身和车架变形的影响，适宜于吊挂式踏板，但其寿命短，传递的力小，只适用于轻型及微型汽车，如夏利、桑塔纳、捷达等。2024/6/8汽车底盘系统检修（三）、液压式操纵机构主要由主缸、工作缸及管路系统等组成。为了尽可能减小作用于离合器踏板上的力，又不会因传动装置的传动比过大而加大踏板行程，在机械式或液压式操纵机构的基础上加设了各种助力装置。1.弹簧助力式操纵机构：2.气压助力式操纵机构气压助力式操纵机构包括空气压缩机、储气筒等一套压缩空气源，结构复杂，质量较大。2024/6/8汽车底盘系统检修弹簧助力式操纵机构

2024/6/8汽车底盘系统检修离合器绳索式操纵机构离合器液压式操纵机构1—踏板回位弹簧2—踏板1—主缸2—软管3—硬管3—绳索4—分离叉5—分离轴承4—离合器盖5—分离叉6—离合器盖6—踏板7—工作缸8—推杆2024/6/8汽车底盘系统检修离合器液压式操纵机构结构图

1—踏板2—偏心调整螺栓3—推杆4—挡圈5—主缸活塞6、19—皮碗7—后弹簧座8—阀杆9—主缸活塞回位弹簧10—弹簧11—前弹簧座12—阀门13.储油罐14—主缸壳体15—管路16—放气阀17—弹簧18—工作缸壳体20—工作缸活塞21—分离叉推杆22—调整螺母2024/6/8汽车底盘系统检修四、离合器的维护检查及故障诊断（一）、膜片弹簧离合器（Santana2000）的调整和检修1、离合器踏板自由行程的检查和调整2、从动盘的检查3、压盘的检查4、膜片弹簧的检查5、分离轴承的检查6、飞轮的检修2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、离合器的维护检查1、离合器贮液罐液面高度检查2、离合器液压操纵机构泄漏检查3、离合器踏板检查4、离合器工作情况检查5、液压系统中空气的排出2024/6/8汽车底盘系统检修（三）、离合器常见故障的诊断

与排除A.离合器打滑1、现象起步困难、加速无力、汽车上坡行驶有焦臭味。2、原因：自由行程小、弹簧软（断）、摩擦片薄(硬、钉露、油污）、固定螺栓松。3、诊断：拉手制动起步或转发动机4、排除：按原因有外向里进行。2024/6/8汽车底盘系统检修B.离合器分离不彻底1、现象挂挡困难（齿轮撞击声）、挂挡后不抬离合器自行（或熄火）。2、原因自由行程大、分离杠杆不在同一平面（断）、摩擦片厚（翘曲、钉松）调整不当（双片式）、从动盘移动困难。3、诊断踩踏板置空挡，起子拨不动摩擦片。4、排除按原因有外向里进行。2024/6/8汽车底盘系统检修C.离合器异响1、现象：使用时又不正常响声。2、原因：分离轴承磨损（缺油）及回位弹簧软(断、脱）、分离杠杆支撑销孔磨损、片钉松或碎裂、减振弹簧断、复位弹簧软（断、脱）传动销孔磨损、花键磨损。3、诊断：少许踩踏板响（分离轴承响），加油后仍响（轴承磨损松旷或损坏）。踩下、放松踏板响（分离轴承前后滑动响）。踩到底响放松不响（离合器传动销与销孔磨损松旷）。连续踩踏板，接合分离瞬间出现响（分离杠杆支撑销孔磨损、片钉松或碎裂）。发动机一起动就响，踏板抬起不响（回位弹簧软(断、脱））。4、排除：按原因有外向里进行。2024/6/8汽车底盘系统检修D.起步时发抖1、现象：起步时，经常不能平稳接合，使车身发抖。2、原因：分离杠杆不在同一平面（断）、压盘从动盘（翘曲、钉松）、压紧弹簧力不均、固定螺钉松动。3、诊断：起步试验4、排除：按原因有外向里进行。2024/6/8汽车底盘系统检修六、离合器总成的拆装及调整

（实训）（一）、实习目的与要求1．掌握离合器及操纵机构的拆装步骤及技术要求。2．熟悉离合器主要零部件的名称、作用及相互装配关系。3．掌握离合器的调整部位与方法。4．掌握单片离合器与双片离合器的调整方法。5．液压操纵式离合器踏板自由行程的调整方法。2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、实习设备及工、量具

1．膜片弹簧式离合器、货车单片离合器及双片离合器数台。

2．常用汽车维修工具若干套。

3．专用离合器夹具、工作台若干套。2024/6/8汽车底盘系统检修（四）、实训步骤及操作方法1、离合器及操纵机构的拆卸1)离合器踏板总成的拆卸。

(1)从分离杠杆及离合器踏板组件上取下离合器钢索。

(2)摘下卡夹后取下离合器踏板组件和内外隔套(若装有离合器助力器，应先拆下开口挡圈，取下销钉，从离合器踏板组件上取下离合器助力器)。2024/6/8汽车底盘系统检修2)离合器总成的拆卸与分解。(1)在离合器盖及飞轮上作装配记号。

(2)从发动机飞轮上拆下离合器。用芯棒1插入离合器从动盘及曲轴后端的滚针轴承空内。用对角线交叉法旋下螺栓，取下离合器盖及压板总成，再取下离合器从动盘，(3)在离合器盖与压板及膜片弹簧之间作装配记号，进行分解。(4)拆下膜片弹簧装配螺栓，将膜片弹簧、压盘及离合器盖进行分解。2024/6/8汽车底盘系统检修3）离合器分离机构的拆卸（1）从变速器壳上旋下螺母，取出螺栓，拆下驱动臂。

(2)取下分离轴承组件及分离轴承固定簧。

(3)旋下螺栓，取下导向套。

(4)从变速器壳后面旋下螺栓(分离叉轴定位用)，用尖钳子取出挡圈和防尘套，再取出衬套座。

(5)向左移动分离叉轴，移动衬套，再向右移出分离叉轴。

(6)取下复位弹簧，取出限位套。分离叉轴衬套时用内拉头(尺寸为18．5～23．5mm)从变速器壳前端旋紧分离叉轴衬套，再用工具拉出分离叉轴衬套。分离轴承拆卸时把拉具放在分离一分离套筒上，将分离轴承拉下。2024/6/8汽车底盘系统检修2．离合器及操纵机构的安装1)离合器总成的安装

(1)将从动盘3装在发动机飞轮上，用定位芯棒定位(以便于从动盘3在装进变速器输人轴时对中)。将从动盘上减振弹簧突出的一面朝外。

(2)装上离合器盖及压盘总成，用扭力扳手按顺序旋紧螺栓，力矩25N·m。2024/6/8汽车底盘系统检修2)离合器内操纵机构的安装(1)用工具将分离轴承压人分离套筒中。

(2)在分离套筒的箭头处涂上二硫化钼锂基润滑脂。

(3)用工具将分离叉轴衬套压入变速器壳上。

(4)将分离叉轴的左端装上复位弹簧。

(5)装入左边的分离叉轴衬套和分离叉轴衬套座。

(6)将衬垫及导向套涂上密封胶，装到变速器壳前面。

(7)旋进变速器壳的后面旋紧螺栓，检查分离叉轴应能灵活转动但不能左右移动。

(8)将复位弹簧的一端卡在分离叉轴的分离叉上。

(9)在分离叉轴的左端上装上防尘套。

(10)装上驱动臂。2024/6/8汽车底盘系统检修3)离合器外操纵机构的安装与调整(1)在离合器踏板上压入新衬套，装上离合器踏板，用卡夹固定。(2)在离合器踏板和驱动臂上装上离合器钢索。(3)检查离合器踏板的总行程A为150mm左右。(4)旋动钢索上调整螺母，调整自由行程在15—25mm之间。2024/6/8汽车底盘系统检修

3、离合器的调整A、单片离合器的调整（1）分离杠杆高度调整调整方法：用扳手松开分离杠杆支承销上的锁紧螺母，顺时针旋转分离杠杆调整螺母，分离杠杆内端升高；反之，分离杠杆内端升高降低。调整好后拧紧锁紧螺母。（2）离合器踏板自由行程调整调整方法：用扳手松开分离拉杆上的锁紧螺母，顺时针旋转球形调整螺母，离合器踏板自由行程减小；反之，离合器踏板自由行程增大。调整好后拧紧锁紧螺母。2024/6/8汽车底盘系统检修B、液压操纵式离合器踏板自由行程的调整

调整方法：

(1)用扳手松开离合器工作缸推杆上的锁紧螺母，调长推杆，离合器踏板自由行程减小，反之，离合器踏板自由行程增大。

(2)用扳手松开离合器踏板臂上连接离合器主缸推杆的偏心螺栓的锁紧螺母，转动偏心螺栓，使偏心螺栓转至左方，则离合器踏板自由行程减小；反之，离合器踏板自由行程增大，调整好后拧紧偏心螺栓的锁紧螺母。技术要求：液压操纵式离合器踏板自由行程的调整，应在排除液压管路中的空气后进行。2024/6/8汽车底盘系统检修(五)、离合器的装配与调整注意事项：盖与压盘，拆盖应标记，装盖对标记，分次拧紧螺栓。弹力分布应均匀。分离轴承、从动轴应加少许润滑脂（钙基）双片式从动盘长短毂不允许装反，带扭转减振器的从动盘，从动盘应向后。分离弹簧小端向飞轮，大端向中间压盘。盖与飞轮对标记安装。安装离合器应用变速器第一轴作导杆，离合器安装飞轮后，应进行动平衡实验，并做好标记。2024/6/8汽车底盘系统检修任务二手动变速器检修知识目标1.了解手动变速器的功用、分类和工作原理2.熟悉变速器的结构及其装配关系。技能目标1.熟练掌握变速器的拆装方法2.熟悉变速器检修的步骤与相关技术要求2024/6/8汽车底盘系统检修变速器2024/6/8汽车底盘系统检修一、手动变速器认识（一）、变速器的功用：（1）在较大范围内改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上转矩数值；（变速、变矩）（2）在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实现汽车倒向行驶；（倒车）（3）在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置，且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。（动力中断）2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、变速器的分类1、按传动比变化分：（1）有级式变速器（2）无级式变速器（3）综合式变速器2、按操作方式分类：

（1）强制操纵变速器（手动）

（2）自动操纵式变速器

（3)半自动操纵式变速器（手动、自动一体）2024/6/8汽车底盘系统检修（三）、机械变速器的工作原理变速变矩原理普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩的改变。当小齿轮为主动齿轮，带动大的从动齿轮转动时，则输出轴(从动齿轮)的转速就降低，即称为减速传动（i＞1）；当以大齿轮为主动齿轮，带动小的从动齿轮转动时，则输出轴(从动齿轮)的转速就升高了，即称为加速传动（i＜1；这就是齿轮变速的基本原理。2024/6/8汽车底盘系统检修换档原理

2024/6/8汽车底盘系统检修变速变矩原理

2024/6/8汽车底盘系统检修A、二轴式变速器2024/6/8汽车底盘系统检修各档传动路线2024/6/8汽车底盘系统检修发动机纵向布置的二轴式变速器2024/6/8汽车底盘系统检修发动机横向布置的两轴变速器2024/6/8汽车底盘系统检修a.齿轮和轴承的检修目视检查齿面是否有斑点，如果斑点轻微可以用油石修磨；如果斑点面积超过15%，则应更换齿轮；检查齿厚，如果齿厚磨损超过0.2mm，则应更换齿轮；检查齿长的磨损，如果磨损超过15%，则应更换齿轮；装好轴承和内座圈后，用百分表检查齿轮与内座圈之间的间隙，如果超标应该更换轴承。注意：齿轮应成对更换。2024/6/8汽车底盘系统检修b.输入轴、输出轴的检修目视检查输入轴、输出轴，不应有裂纹，轴径及花键不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损，否则应更换；检查轴的径向圆跳动，不应超过0.05mm，否则应更换或校正。2024/6/8汽车底盘系统检修2024/6/8汽车底盘系统检修三、同步器构造原理（一）、同步器的功用同步器的功用是使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。同步器从结构上可分为：同步装置、锁止装置、结合装置等几部分。2024/6/8汽车底盘系统检修同步器构造

2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、同步器的构造与工作原理1、锁环式惯性同步器1)构造2)工作原理变速器在换档过程中，必须使即将啮合的一对齿轮的圆周速度达到相同；即同步状态，才能顺利地啮合挂上档位。2024/6/8汽车底盘系统检修同步器的构造与工作原理2024/6/8汽车底盘系统检修同步过程：在变速杆推动力作用下，锁环与齿轮锥面压紧，两者发生强有力的摩擦作用，迅速达到同步。同时，同步前，在惯性力作用下，锁环与按合套齿始终抵触，有效防止同步前强行啮合同步啮合。同步后：惯性力消失，锁环退转一个角度，使滑块端头位于锁环缺口中央。2024/6/8汽车底盘系统检修四、手动变速器的操纵机构变速器操纵机构应满足以下要求：

（1）挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。为此在操纵机构中设有自锁装置。

（2）为了防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，在操纵机构中设有互锁装置。

（3）为了防止在汽车前进时误挂倒档，导致零件损坏，在操纵机构中设有倒档锁装置。2024/6/8汽车底盘系统检修（一）直接操纵式

各种变速器由于档位数及档位排列位置不同，其拨叉和拨叉轴的数量及排列位置也不相同，六档变速器六个前进档用三根拨叉轴，倒档独立使用一根拨叉轴，共四根拨叉轴；五档变速器共有三根拨叉轴，其中二、三档和四五档各占一根拨叉轴，倒档和一档共用一根拨叉轴。（二）、远距离操纵式在发动机后置或前轮驱动的汽车上，通常汽车变速器距离驾驶员座位较远，变速杆和变速器之间通常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。2024/6/8汽车底盘系统检修拨叉轴结构示意图2024/6/8汽车底盘系统检修远距离操纵式

2024/6/8汽车底盘系统检修自锁装置结构2024/6/8汽车底盘系统检修互锁钢球和互锁销2024/6/8汽车底盘系统检修倒挡锁2024/6/8汽车底盘系统检修（三）、变速器操纵机构的拆装、调整和检修1、变速器操纵机构的调整（1）检查一、五档上换档杆返回距离。（2）检查各档齿轮啮合是否平滑（3）检查倒档锁的功能2、变速器操纵机构的拆装（1）上换档杆的拆装（2）换档杆支架的拆装2024/6/8汽车底盘系统检修五、手动变速器的故障诊断（一）、变速器的异常声响1、空档发响（1）现象：怠速空档响，踩离合器响声消失。（2）原因：①曲轴与变速器中心线不同心，或变速器壳变形。②第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。③变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大。④常啮齿轮未成对更换、啮合不良。⑤轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。⑥拨叉与接合套间隙过大。2024/6/8汽车底盘系统检修2、挂档后发响（1）现象：挂入某档位响，随转速升高响声加大；当滑行或低速时响声减小或消失。（2）原因：①轴的弯曲变形、轴的花键与滑动齿轮毂配合松旷。②齿轮啮合不当，或轴承松旷。③操纵机构各联接处松动，变速叉变形。④主从动锥齿轮配合间隙过大。（3）诊断：变速器产生响声，是由齿轮或轴的振动及其它声源共振而形成的，诊断步骤为：①发动机怠速动转，变速器空档有异响，踩下离合器踏板后声响消失，多为常啮齿轮啮合不良。②变速器各档均有声响，多为基础件、轴、齿轮、花键磨损使形位误差超限。③挂入某档、声响严重、则说明该档齿轮磨埚严重④起动后尚未挂档就发响，且在汽车运行中车速变化时声响严重，说明输出轴前后轴承响。2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、变速器跳档1、现象：汽车行驶中，变速杆自动跳入空档位置。2、原因：（1）变速器齿轮或齿套磨损过量，沿齿长方向磨成锥形。（2）变速叉轴凹槽及定位球磨损，以及定位弹簧过软或折磨，使自锁装置失效。（3）变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好发生跳动和轴向窜动。（4）操纵机构变形松旷，使齿轮在齿长位置啮合不足。2024/6/8汽车底盘系统检修3、诊断：1）发现某档跳档时，仍将变速杆挂入该档，然后拆下变速器盖察看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查换档机构。2）挂档无阻力或阻力甚小，说明自锁失效。应检查自锁钢球和变速叉轴上的凹槽是否磨损过甚，自锁钢球弹簧是否过软、折断。3）如齿轮未完全啮合，应检查拨叉是否磨损或变形。如弯曲应校正。4）如换档机构良好，应检查齿轮是否磨成锥形。轴承是否松旷。2024/6/8汽车底盘系统检修（三）、挂档困难1、现象：不能顺利挂入档位，常发生齿轮撞击声。2、原因：（1）变速叉轴弯曲变形（2）自锁或互锁钢环破裂、毛糙卡滞；（3）变速联接杆调整不当或损坏。（4）同步器耗损或有缺陷；（5）变速器轴弯曲变形或花键损坏。除了变速器故障外，离合器分离不彻底，齿轮油规格不符，也会造成挂档困难。2024/6/8汽车底盘系统检修3、诊断：（1）检查变速叉是否弯曲变形，自锁和互锁钢球是否损坏，弹簧是否过硬。（2）检查操纵机构是否合适或变形。（3）如上述检查正常，应检查同步器是否损坏，主要监视：同步器是否散架同步锥环内锥面螺纹是否磨损，滑块是否磨损，弹簧弹力是否过软。（4）如同步器正常，应检查变速器第一轴声音法弯曲，其花键十分耗损。2024/6/8汽车底盘系统检修（四）、变速器乱档1、现象：汽车起步挂档或行驶中换档，所挂档与需要档位不符，或虽然挂入所需档位但不能退回空档，或一次挂入两个档位。2、原因：（1）换档杆与换档杆拨动端松旷、损坏或换档拨动端内孔磨损过大。（2）变速控制器弹簧压缩量达不到规定的要求。（3）换档滑杆互锁销与小互锁销磨损过大，失去互锁作用。2024/6/8汽车底盘系统检修3、诊断：（1）变速换档杆若能任意摆动，且能打圈，则为夹箍销钉折断或失落所致。（2）挂档时，变速换档杆稍偏离一点位置，就会挂上不需要的档位，是换档杆拨动端工作面磨损过大所致。（3）若同时挂上两个档位，就是互锁机构失效。2024/6/8汽车底盘系统检修（五）、变速器发热1、现象：汽车行驶一段路程后，用手触摸变速器时，有烫手的感觉。2、原因：（1）轴承装配过紧；（2）齿轮啮合间隙过小；（3）齿轮油缺少或不符。3、诊断：先检查油平面，油质量；在结合发热部位，逐项检查予以排除。2024/6/8汽车底盘系统检修（六）、变速器漏油1、现象：齿轮油从轴承该或结合部为渗漏2、原因：密封不良或油封损坏、壳破、油过多、通气塞堵3、诊断：根据油迹部位来诊断漏油原因。2024/6/8汽车底盘系统检修六、四轮驱动汽车的变速传动机构

所谓四轮驱动，意为汽车前后轮都有动力，目的就在于可按行驶路面状态不同而将引擎输出扭矩按不同比例分布在前后轮子上，以提高汽车的行驶能力。2024/6/8汽车底盘系统检修目前四轮驱动的3种型式：1、全时驱动：永远保持四轮驱动模式，这种车辆驾驶操控性和行驶循迹性极佳。2、兼时驱动：一般用地越野或四驱SUV上，驾驶员据路面情况通过接通或断开分动器在两轮驱动或四轮驱动之间切换。3、实时驱动：驱动模式的选择由微处理器控制，正常路面一般采用两轮驱动，路面不良或打滑，切换到四轮驱动状态。2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、分动器的典型结构

和工作原理1分动器的功用(1)将变速器输出的动力分配给各驱动桥；(2)当分动器有两个挡位时兼起副变速器的作用。2、结构特点及动力传递路线：分动器的齿轮传动机构由齿轮、轴和壳体组成，有的还装有同步器。2024/6/8汽车底盘系统检修分动器

齿轮传动机构2024/6/8汽车底盘系统检修三轴式普通齿轮分动器1—输入轴2—分动器壳3、5、6、9、10、13、15—齿轮4—换挡接合套7—分动器盖8—后桥输出轴11—中间轴12—中桥输出轴14—换挡拨叉轴16—前桥接合套17—前桥输出轴2024/6/8汽车底盘系统检修三轴式普通齿轮分动器传动示意图1—输入轴2—分动器壳3、5、6、9、10、13、15—齿轮4—换挡接合套8—后桥输出轴11—中间轴12—中桥输出轴16—前桥接合套17—前桥输出轴

2024/6/8汽车底盘系统检修钉、板式互锁装置球销式互锁装置2024/6/8汽车底盘系统检修摆板滑槽凸面式互锁装置2024/6/8汽车底盘系统检修（三）、分动器的检修1、车上拆卸2、分解与组装1）分解2）清洗和检查3）装配2024/6/8汽车底盘系统检修（四）、分动器的主要故障及检修1、分动器换档困难或不能换入需要的档位2、分动器在任何档位都有噪声3、四轮驱动低档时有撞击声或噪声增大4、输出轴密封圈或排气口漏油5、轮胎磨损异常2024/6/8汽车底盘系统检修七、手动变速器的拆装（实训）（一）、实训目的及要求1、掌握变速器的拆装方法、步骤与相关技术要求。2、熟悉变速器的结构及其装配关系。3、掌握变速器的操纵机构与换档机构的工作原理。2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、实训设备及工、量具1、设备：三轴式变速器和两轴式变速器2、工、量具：常用工具及专用工具2024/6/8汽车底盘系统检修（三）、实习内容1．变速器的结构、工作原理及其相互装配关系。2．变速器与操纵机构的相互装配关系及变速器的拆装步骤。2024/6/8汽车底盘系统检修（四）、注意事项1．正确使用工具和量具。2．严格拆装程序并注意操作安全。3．注意各零部件的清洗和润滑。4．分解变速器时不能用手锤直接敲击零件，必须采用铜棒或硬木垫进行冲击。2024/6/8汽车底盘系统检修任务三自动变速器检修知识目标1.熟悉自动变速器结构2.了解自动变速器的基本工作原理技能目标1.了解自动变速器故障检测的基本方法和程序2.掌握自动变速器电控部分的检测方法2024/6/8汽车底盘系统检修

目前，在汽车上所使用的自动变速器主要有以下几类：液力自动变速器、电子控制机械自动变速器和机械无级自动变速器。2024/6/8汽车底盘系统检修70年代是使用闭锁离合器提高变速器在高速时的效率。80年代则采用增加行星齿轮变速器档位的方法及使用电子控制。90年代，大量电子技术的应用，使液力自动变速器的发展进入了一个新的时期，综合性能有了较大的提高。2024/6/8汽车底盘系统检修二、自动变速器的基本工作原理

电子控制自动变速器通常由液力变矩器、行星齿轮变速系统、换挡执行器、液压操纵系统、电子控制系统五部分组成。2024/6/8汽车底盘系统检修（一）.液力变矩器的工作原理

液力变矩器靠工作液传递转矩，比机械变速器的传动效率低。因此，在液力变矩器中设置锁止离合器，可以在高速工况下将泵轮与涡轮锁在一起，实现动力直接传递，提高变矩器的传动效率。液力变矩器的锁止离合器位于涡轮前端，由锁止活塞、减振盘和涡轮传动板等组成。锁止离合器在液压自动操纵系统的控制下，能在适当的时机进行锁止切换。2024/6/8汽车底盘系统检修（二）.行星齿轮变速器的工作原理星齿轮变速器的换档执行器包括换挡离合器、换挡制动器和单向离器。2024/6/8汽车底盘系统检修2.液压操纵系统的工作原理液压操纵系统通常由供油、手动选挡、参数调节、换挡时刻控制、换档品质控制等部分组成。供油部分包括滤清器、供油泵、主调压阀、第二调压阀、油冷却器等。。换挡时刻控制部分用于转换通向各换挡执行机构（离合器和制动器）的油路，从而实现换挡控制。锁定信号阀受电磁阀的控制，可输出液压信号去控制锁定继动阀，锁定继动阀根据锁定信号阀的锁定信号改变通往变矩器的工作液的流向，使液力变矩器内的锁止离合器适时地接合与分离。2024/6/8汽车底盘系统检修3.电子控制系统的工作原理电子控制自动变速器一般采用电控液动式控制方式，在自动变速器内设有供油泵，供油泵输出的工作液（与液力变矩器及齿轮润滑共同使用的油液）经主调压阀，以一定的压力供给液压操纵油路。2024/6/8汽车底盘系统检修三、自动变速器检测(一)、自动变速器故障检测1、识别自动变速器型号。2、根据驾驶员的故障叙述进行确认操作，首先检查常见故障部位。3、利用检测仪器或自诊断系统，读取故障代码。如果有故障代码，按代码进行故障的范围检查；如果无故障代码，进行下一步检查。4、根据故障的现象，进行必要的试验操作，确定故障的性质和具体的范围。2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、电控部分的检测电控自动变速器上的电器元件主要有传感器、电磁阀和各种开关，对其进行检测方法有多种，其中电阻值和电压的检测是常用的两种方法。节气门位置传感器常见故障有：线路故障；传感本身故障；传感器安装调整不当。这些故障将导致发动机的怠速过高或不稳，加速性能变坏。2024/6/8汽车底盘系统检修2.车速传感器检测装有自动变速器的汽车上大都有2个车速传感器一个传感器即1号车速传感器，负责仪表板上的里程表；第二个传感器即2号车速传感器通电子控制单元ECU，为控制阀提供速度油压信号。有些车上没有2号车速传感器，里程表和自动变速器共用1号车速传感器。2024/6/8汽车底盘系统检修3.温度传感器的检测温度传感器以热敏电阻为基础，其电阻值随所测得的温度变化而变化。（1）发动机冷却液温度传感器检测。（2）自动变速器液温度传感器。2024/6/8汽车底盘系统检修

自动变速器油温度传感器的检测2024/6/8汽车底盘系统检修4.电磁阀的检测在自动变速器整个电控系统中容易发生故障的是执行元件电磁阀，在电磁阀故障中，即有电气故障，又有机械故障，而机械故障没有故障码显示。电磁阀密封性检查。拆下怀疑出现问题的电磁阀，将蓄电池电压加到电磁阀上（蓄电池正极接电磁阀端子，负极在电磁阀壳体上搭铁），将0.5MPa压缩空气一同加到电磁阀油道上。2024/6/8汽车底盘系统检修电磁阀密封性的检测2024/6/8汽车底盘系统检修电磁阀密封性的检测对于常开式电磁阀，在通过接通蓄电池电压时，油路应处于封闭状态、压缩空气无法通过；当断开蓄电池电压时油路应处于开放状态，压缩空气可以顺利通过来判断其是否有故障。对于常闭式电磁阀，在接通蓄电池电压时，油路应处于开放状态，压缩空气可以通过；当断开蓄电池电压时油路处于关闭状态，压缩空气无法通过来判断其是否有故障。电磁阀是否内部断路的检查。在确保电磁阀体接地良好的前提下，连接上蓄电池，所示。接线时没有反应的是坏的（内部断路）。当一通电就能听到“咔嗒”的声音，说明电磁阀内部电路良好。若连接完后，稍停片刻才能听到“咔嗒”的声音，说明电磁阀内部过脏或内部发生短路。2024/6/8汽车底盘系统检修电磁阀内部断路的检测2024/6/8汽车底盘系统检修电磁阀内部断路的检测

电磁阀电阻值的检查。电磁阀的电压检测，可以检查电磁阀是否断开及工作状态是否正常。而电磁阀电阻值的测试可以测出电磁阀是否短路，所以它是电压测试的必要补充。电磁阀作电阻测试时接线方法如图所示。2024/6/8汽车底盘系统检修电磁阀电阻的检测2024/6/8汽车底盘系统检修

电磁阀电阻的检测对电磁阀进行电阻测试时，如果低于电阻的正常值，表示电磁阀内部短路，高于正常值的电阻（电阻值过高说明内部断路）会使电流变小，电磁阀无法正常工作。所以电磁阀的电阻高于规定值或低于规定值都必须更换。值得注意的是不同的自动变速器电磁阀电阻的正常值范围略有差别，同一自动变速器上作用不同的电磁阀电阻的正常值也略有差别。2024/6/8汽车底盘系统检修5.空挡开关的检查（1）空挡开关基本检查。如在P位和N位起动时起动机不旋转，可反复在P位和N位间多挂几次挡，然后若能够起动，说明仅仅是有些接触不良；若反复挂挡后仍然起动不着，或在P位和N位以外的挡位上能够起动汽车，说明故障比较严重，应对空挡开关作进一步检查。（2）空挡开关常用的检查。用电阻表测试空挡开关终端各通路是否导通。检查线接头终端相关的各通路是否导通。在P位和N位时，终端B和C间应导通；在R位时，终端A和E间应导通；在3位时，终端A和C间应导通；在1－2位时，终端A和H间应导通。若不导通必须更换空挡开关。具体接线如图所示。2024/6/8汽车底盘系统检修空挡开关接终端的检测2024/6/8汽车底盘系统检修6.超速挡继电器的检查（1）从加速踏板支架上拆下超速挡继电器，使用电阻表测1号端子和2号端子间是否导通，若不导通，则须更换继电器。（2）在2号和3号端子间连接蓄电池，使用电阻表检测1号和2号端子间的导通性，应该不导通；在2号和4号端子间连接蓄电池，1号和2号端子间应不导通，若导通应更换超速挡继电器。2024/6/8汽车底盘系统检修7.强制降挡开关的检测用电压表检查强制降挡开关。在强制降挡开关的端子与接地间连上电压表，打开点火开关，慢慢用手按下节气门踏板。当节气门踏板行程不到最大行程的7／8时，电压表的读数应小于1.5V；当节气门踏板行程达到和超过最大行程的7／8时，电压表读数应为蓄电池电压。若电压不正确，断开开关并检查在压下开关触点6-6.5mm时，强制降挡的两个端子是否导通。若不导通，应更换强制降挡开关；若导通说明强制降挡开关调整不当，需要调节强制降挡开关，按调整方法进行，当调到踩下节气门踏板7／8行程时显示电压和蓄电池电压相同时即可[5]。2024/6/8汽车底盘系统检修8.模式选择开关的测试无论是运动模式、经济模式还是冬季驾驶模式等，模式开关的检测方法都是完全一致的。在关闭点火开关时，用数字万用表测量开关端子间的电阻值，开关处于工作状态时电阻值应为零；当开关关闭时，电阻值应为无穷大。若某个开关电阻值不符合要求需要更换此开关。2024/6/8汽车底盘系统检修9.超速挡开关的检查（1）打开点火开关，将超速挡开关松开到“关”的位置，若超速挡关闭时指示灯亮则正常。若超速挡关闭时指示灯不亮，则有故障，应检查超速挡开关和相应电路。（2）打开点火开关，将超速挡开关按至“开”的位置，若超速挡关闭指示灯也关闭则正常，若超速挡关闭指示灯仍亮着，则有故障，应检查超速挡开关和相应电路。2024/6/8汽车底盘系统检修10.怠速开关的测试打开点火开关，慢慢踩下节气门踏板，用电压表测量怠速开关端子与接地之间电压，应为8-15V，则为正常。打开点火开关，用电压表测量强制降挡端子与接地之间的电压。松开节气门踏板时为3-8V，踩下节气门踏板至其最大行程的7／8之后电压为1V或更少，则为正常。2024/6/8汽车底盘系统检修（三）.油压试验油压试验是测量控制管路中的油压，用来判断各种泵、阀的工作性能好坏的一种试验方法。（1）拔去变速器壳体上的检查接头塞，接上压力表。（2）启动发动机，拉紧手制动，在油温正常（50℃－80℃）时进行试验，并用三角木将4只车轮前后均堵住。（3）踩下制动踏板，换入D挡位，先测怠速下的主油路管道的压力。（4）将油门踩到底，测发动机达到失速转速时油路的最高压力。（5）在R位重复试验，将测得的数值与规定值比较。丰田A340E管路压力标准值如下表。2024/6/8汽车底盘系统检修（四）.失速试验失速试验目的是为了全面检查发动机和变速器的性能，因试验时发动机和变速器均为满负荷，所以应严格遵守以下规定：试验时间每次决不要超过5s，若进行重复试验，须间隔3min左右，以防止变速器油压过高。试验中如发现发动机转速超过失速转速太多时，应立即停止试验。这是变速器中离合器打滑的显示，否则将造成变速器损坏。2024/6/8汽车底盘系统检修1.失速试验方法（1）选择一块宽敞平整的场地，停放车辆。（2）用手制动器或脚制动器将车轮抱死。（3）变速杆分别处在D位或R位。（4）起动发动机，使变速器油温在50-80℃。（5）用三角木将4只车轮前后均堵住，防止车辆窜动。（6）发动机怠速运转，猛踩一脚加速踏板，使节气门全开，转速上升至稳定时，迅速读取转速数据，这个转速就是失速转速，然后分别在D位和R位各读取一个失速转速数据。试验数据比标准数据低，原因有以下几个方面：发动机输出功率不足；变矩器中的导轮的单向自由轮打滑；如果试验数据比标准失速低于600r/min以上时，可能是变矩器故障。试验数据比标准数据高，原因有以下几个方面：变速器控制油压偏低；因漏油或磨损造成的离合器打滑；如果失速转速高于规定值500r/min以上，可能变矩器已损坏。2024/6/8汽车底盘系统检修（五）.时滞试验如果在发动机怠速运转时用手柄换挡，那么从换入挡位时到感觉到振动之间有一定的时间间隔，即时滞时间。时滞试验是利用升降挡时的时间差来分析故障，是对失速试验的进一步的验证，可以检查各相关离合器及制动器的工作情况。2024/6/8汽车底盘系统检修（六）手动试验

手动档试验是自动变速器故障诊断的重要方法之一。手动档试验的目的为区分故障点是在电控系统还是在自动变速器内部的液压机械系统。手动档试验有两部分内容，即手动操纵试验和手动电磁阀试验。2024/6/8汽车底盘系统检修四、自动变速器检修注意事项（一）.维修装有安全气囊（SRS）车辆的注意事项当对安全系统及其周围的机件（如转向柱、仪表板、线束及传感器）进行维修作业时，必须先解除安全气囊系统的功能。如果没有解除安全气囊系统，可能引起气囊意外张开，从而导致人身伤害和不必要的安全气囊系统的修理。另外，如果在维护气囊系统时操作有错误，可能会使安全气囊在紧急情况下不起作用。在进行维护（包括零件拆、装、检查和更换）之前，务必仔细阅读相关的维修资料，详细了解安全气囊零部件的位置，并严格遵循规定?牟街瑁?2024/6/8汽车底盘系统检修1.检查故障代码

安全气囊系统的失灵征兆难以确诊，故障代码是故障诊断的重要信息来源。因此在诊断安全气囊系统时，应首先检查故障代码，然后再拆下蓄电池电缆。2024/6/8汽车底盘系统检修2.蓄电池负极电缆断开后

各种问题的处理

维修工作必须在点火开关转到LOCK位置和蓄电池负极电缆断开规定时间（参照维修手册）以后才可以开始。安全气囊系统有备用电源，因此若在蓄电池负极电缆断开不到规定时间（参照维修手册）就开始维修，则安全气囊系统可能会充气膨胀。在蓄电池负极电缆断开后，时钟和音响系统的储存内容（音响密码）都将消失。?2024/6/8汽车底盘系统检修（二）.装有音响系统和车内防盗系统车辆的维修注意事项

装有音响系统和车内防盗系统的车辆，即使音响系统的电源被关断只有一次，防盗系统也会立即起作用。电源重新接通后，音响系统将不再工作，除非重新输入正确的防盗密码。因此，在维修装有音响系统的车辆时，在拆下蓄电池端子或拆下音响系统前，应向用户询问防盗密码，以便于维修。2024/6/8汽车底盘系统检修任务四万向传动装置检修知识目标1.了解万向传动装置的功用、组成和应用2.掌握传动轴和中间支承功用、构造和检修方法技能目标1.掌握万向传动装置的故障诊断2.能对传动轴和中间支承进行正确检修2024/6/8汽车底盘系统检修变速器与驱动桥之间的万向传动装向传动装置

1－变速器

2－万动桥3－驱置

4－后悬架

5－车架2024/6/8汽车底盘系统检修一、万向传动装置的功用、组成和应用1．组成万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。

万向传动装置的组成2.万向传动装置的应用

1)万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：

2)越野汽车变速器与分动器之间：

3)汽车转向驱动桥的内、外半轴之间

4)断开式驱动桥的半轴

5)转向机构的转向轴和转向器之间2024/6/8汽车底盘系统检修万向传动装置的组成2024/6/8汽车底盘系统检修二、万向节在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等角速万向节（双联式和三销轴式）等角速万向节（包括球叉式和球笼式）。2024/6/8汽车底盘系统检修

十字轴式刚性万向节

1－轴承盖

2、6－万向节叉

3－油嘴

4－十字轴

5－安全阀

7－油封

8－滚针

9－套筒2024/6/8汽车底盘系统检修润滑油道及密封装置

1－油封挡盘

2－油封

3－油封座

4－油嘴2024/6/8汽车底盘系统检修（一）、十字轴式刚性万向节1．构造主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。2024/6/8汽车底盘系统检修2．拆装、检修1)拆卸打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。2)装配按与拆卸相反的顺序进行。3)检修万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。2024/6/8汽车底盘系统检修十字轴式刚性万向节的不等速特性2024/6/8汽车底盘系统检修双十字轴刚性万向节等速传动

布置图

1、3－主动叉

2、4－从动叉2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、等速万向节等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分面上。2024/6/8汽车底盘系统检修等速万向节的工作原理

2024/6/8汽车底盘系统检修1．球笼式等速万向节1)结构如图所示，球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。2024/6/8汽车底盘系统检修

球笼式万向节1－主动轴

2、5－钢带箍

3－外罩

4－保持架(球笼)

6－钢球

7－星形套(内滚道)

8－球形壳(外滚道)

9－卡环2024/6/8汽车底盘系统检修(1)万向节的分解a.用钢锯锯开原装卡箍，拆下防尘罩，如图所示。b.万向节内、外圈解体。先拆弹簧卡圈，如图所示。再用木锤敲打外万向节使之从传动轴上卸下，然后用专用工具压出内万向节。c.外等速万向节解体。分解前，在钢球球笼和球形壳上标出星形套位置，然后转动星形套与球笼，依次取出钢球，如图所示。用力转动球笼使两个方孔与球形壳对上，将星形套、球笼一起拆下。将星形套上扇形齿旋入球笼的方孔，然后从球笼中取出星形套，如图所示。

d.内等速万向节解体。转动球笼和星形套，按垂直向前的方向压出球笼里的钢球。从球槽上面取出球笼里的星形套。2024/6/8汽车底盘系统检修拆卸卡箍和防尘罩2024/6/8汽车底盘系统检修拆卸弹簧卡圈2024/6/8汽车底盘系统检修用专用工具压出内万向节2024/6/8汽车底盘系统检修取出钢球2024/6/8汽车底盘系统检修拆下球笼

2024/6/8汽车底盘系统检修取出星形套2024/6/8汽车底盘系统检修取出钢球2024/6/8汽车底盘系统检修(2)万向节的装配a.外等速万向节的装配。用汽油清洗各部件，将球笼连同星形套一起装入球形壳体。b.内等速万向节的装配。对准凹槽，将星形套嵌入球笼，再将钢球压入球笼，并注入G6润滑脂90g。c.碟形座圈的安装。将碟形座圈装在传动轴带齿端配合位置上。d.压入内万向节。安装弹簧卡圈。装上外万向节。e.安装防尘罩。万向节防尘罩受到挤压后内部将产生真空，所以安装防尘罩小口径后，要稍微充点气，使其压力平衡，不产生皱折。2024/6/8汽车底盘系统检修将球笼垂直装入球形壳2024/6/8汽车底盘系统检修

使球笼完全转入球形壳2024/6/8汽车底盘系统检修碟形座圈和弹簧卡圈的安装位置

1－

弹簧卡圈

2－中间挡圈

3－碟形座圈2024/6/8汽车底盘系统检修球叉式万向节

1－从动叉

2－锁止销

3－定位销

4－传动钢球

5－主动叉

6－中心钢球2024/6/8汽车底盘系统检修3)检修主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。2024/6/8汽车底盘系统检修三、传动轴和中间支承（一）、传动轴1．功用传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。2．构造传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴，一般用厚度为1.5~3.0mm的薄钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管。转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。2024/6/8汽车底盘系统检修

解放CA1092汽车的万向传动装置2024/6/8汽车底盘系统检修3．检修传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。检查传动轴轴管全长上的径向圆跳动，如图所示，应符合表的规定。

检查传动轴径向圆跳动2024/6/8汽车底盘系统检修检查传动轴径向圆跳动

2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、中间支承1．功用传动轴分段时需加中间支承，中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。2．结构中间支承常用弹性元件来满足上述功用，带油封的支承盖之间装有弹性元件橡胶垫环，用三个螺栓紧固。紧固时，橡胶垫环会径向扩张，其外圆被挤紧于支架的内孔。2024/6/8汽车底盘系统检修东风EQ1090汽车的中间支承

1－车架横梁

2－轴承座

3－轴承

4－注油嘴

5

蜂窝形橡胶

6－U形支架

7－油封2024/6/8汽车底盘系统检修3．检修检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如图所示，如果是，均应更换新的中间支承。2024/6/8汽车底盘系统检修

检查中间支承中间支承轴承经使用磨损后，需及时检查和调整，以恢复其良好的技术状况。以解放CAl092型汽车为例，其传动系中间支承为双列圆锥滚子轴承，有两个内圈和一个外圈，两内圈中间有一个隔套，供调整轴向间隙用。磨损使中间支承轴向间隙超过0.30mm时，将引起中间支承发响和传动轴严重振动，导致各传力部件早期损坏。调整方法：拆下凸缘和中间轴承，将调整隔板适当磨薄，传动轴承在不受轴向力的自由状态下，轴向间隙在0.15~0.25mm之间，装配好后用195~245N·m的扭矩拧紧凸缘螺母，保证轴承轴向间隙在0.05mm左右，即转动轴承外圈而无明显的轴向游隙为宜，最后从滑脂嘴注入足够的润滑脂，以减小磨损。2024/6/8汽车底盘系统检修四、万向传动装置的故障诊断

万向传动装置由于经常受汽车在复杂道路上行驶的影响，使传动轴在其角度和长度不断变化情况下传递转矩，因此常出现传动轴动不平衡、万向节与中间支承松旷、发响等故障。2024/6/8汽车底盘系统检修（一）、传动轴动不平衡1．现象在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。2．原因①传动轴上的平衡块脱落；②传动轴弯曲或传动轴管凹陷；③传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准；④伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。2024/6/8汽车底盘系统检修3．故障诊断与排除方法①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无凹陷，则继续检查。②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起；否则继续检查。③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障。弯曲应校直。2024/6/8汽车底盘系统检修（二）、万向节松旷1．现象在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“抗”的响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。2．原因①凸缘盘连接螺栓松动；②万向节主、从动部分游动角度太大；③万向节十字轴磨损严重。3．故障诊断与排除方法①用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松旷则故障由连接螺栓松动引起，否则继续检查。②用双手分别握住万向节主、从动部分转动，检查游动角度。游动角度太大，则故障由此引起。2024/6/8汽车底盘系统检修（三）、中间支承松旷1．现象汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速越高响声越大。2．原因①滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重；②中间支承安装方法不当，造成附加载荷而产生异常磨损；③橡胶圆环损坏；④车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损。2024/6/8汽车底盘系统检修3．故障诊断与排除方法①给中间支承轴承加注润滑脂，响声消失，则故障由缺油引起；否则继续检查。②松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧，若响声消失，则故障由中间支承安装方法不当引起。否则故障可能是：橡胶圆环损坏；或滚动轴承技术状况不佳；或车架变形等引起。2024/6/8汽车底盘系统检修（四）、传动轴异响1．现象汽车行驶中传动装置发出周期性的响声；车速越高响声越大，严重时伴随有车身振抖。2．原因主要原因是传动轴动不平衡；由于传动轴变形或平衡块脱落等，其次是中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。3．故障诊断与排除除“传动轴动不平衡”诊断方法外，再检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起。

2024/6/8汽车底盘系统检修任务五驱动桥检修知识目标1.了解驱动桥认识组成、功用2.熟悉驱动桥主要零部件的名称、作用及相互装配关系3.熟悉主减速器和差速器的工作原理技能目标1.掌握驱动桥常见故障诊断与维修2.熟悉驱动桥的拆装与调整方法2024/6/8汽车底盘系统检修一、驱动桥认识

车驱动桥轮组，包括轮边减速器、制动器总成、轮毂总成、转向节、支承轴总成、轮边传动轴、上摆臂联结总成、下摆臂联结总成，支承轴总成。汽车驱动桥-功能：基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理的分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直立、纵向力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。2024/6/8汽车底盘系统检修1、组成：桥壳——是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。主减速器——降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。差速器——使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路面。半轴——将扭矩从差速器传给车轮。2、功用：

1）将万向传动装置输入的动力降速增扭.2）改变传动方向，然后分配给左右驱动轮.3）使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、不同路面行驶。

4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用2024/6/8汽车底盘系统检修3、结构类型1）非断开式（整体式）驱动桥当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。非断开式驱动桥也称整体式驱动桥。2）断开式驱动桥当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为断开式驱动桥。2024/6/8汽车底盘系统检修二、主减速器（二）、主减速器概述减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。通过主减速器将传动速度降下来以后，能获得比较高的输出扭矩，从而得到较大的驱动力。1、功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向2、结构型式：按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。2024/6/8汽车底盘系统检修3、常用的齿轮型式1）斜齿圆柱齿轮特点是主从动齿轮轴线平行。2）曲线齿锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。3）准双曲面锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不