电气控制与PLC应用技术 （FX3U） 何瑞 第4版 课件 第3-5章 常用机床电气控制、PLC的基础知识、基本逻辑指令

第三章常用机床电气控制

第一节电气控制系统分析基础第二节Z3040型摇臂钻床电气控制第三节X25K型铣床电气控制第四节T68型卧式镗床电气控制本章小结第一节电气控制系统分析基础一、电气控制系统分析的内容设备说明书电气控制原理图电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图第一节电气控制系统分析基础二、电气原理图分析方法与分析步骤分析主电路分析控制电路分析辅助电路分析联锁与保护环节分析特殊控制环节总体检查第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制一、结构及运动形式第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制二、控制要求运动部件较多，采用多电动机拖动。要求主轴及进给有较大的调速范围。主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需单方向旋转。对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。具有必要的联锁与保护。第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制三、液压系统简介操纵机构液压系统:安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速。夹紧机构液压系统:安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。第二节Z3040型摇臂钻床的电气控制四、电气控制电路分析主轴电动机的控制过程摇臂升降电动机的控制过程主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程第三节X25K型铣床电气控制一、结构与运动形式第三节T68型卧式镗床电气控制一、结构与运动形式第三节T68型卧式镗床电气控制二、电力拖动特点双速笼型异步电动机作为主拖动电机。进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。主轴变速和进给变速设低速冲动环节。各运动部件能实现快速移动。工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。第三节T68型卧式镗床电气控制三、电气控制线路分析主电路分析控制电路分析主轴电动机的正、反向起动控制主轴电动机的点动控制主轴电动机的停车与制动主轴变速和进给变速控制镗头架、工作台快速移动的控制连锁与保护本章小结电气控制系统的分析方法电气原理图的读图能力故障诊断与故障排查能力典型电气控制系统的分析

Z3040摇臂钻床的电气控制系统分析T68镗床的电气控制系统分析第四章PLC的基础知识一、可编程控制器的定义二、可编程控制器的产生三、可编程控制器的特点四、可编程控制器的应用五、可编程控制器的发展六、常用PLC的产品本章主要讲解…七、可编程控制器的类型八、PLC硬件系统结构九、PLC的工作原理十、PLC的逻辑元件什么是PLC？第一节、PLC概述是一种工业控制装置是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通用叫法中文名称为可编程控制器；英文名称为ProgrammableLogicController，简称PLC。一、可编程控制器的定义1987年，国际电工委员会（IEC）定义：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。二、可编程控制器的产生因为继电器逻辑电路配线复杂二、可编程控制器的产生背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。

1968年，GM公司提出十项设计标准：编程简单，可在现场修改程序；维护方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；成本可与继电器控制柜竞争；可将数据直接送入计算机；可直接使用115V交流输入电压；输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；通用性强，扩展方便;能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。二、可编程控制器的产生1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。二、可编程控制器的产生三、可编程控制器的特点无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，使用方便；通用性强，灵活性好，功能完善；控制程序可变，具有很好的柔性；设计安装简单，调试维护方便；体积小、重量轻、能耗低。

四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域开关量逻辑控制注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、包装生产线、电镀生产线等四、可编程控制器的应用领域过程控制温度，压力，流量，液位和速度的连续变化的量四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域运动控制机器人物流电梯机械、机床完成数据采集分析及处理四、可编程控制器的应用领域数据采集处理四、可编程控制器的应用领域通信与联网五、可编程控制器的发展高性能、高速度、大容量发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。向小型化和大型化两个方向发展小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。五、可编程控制器的发展大力开发智能模块，加强联网与通信能力为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。PLC的联网与通信有两类：①PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；②PLC与计算机之间的联网通信。为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。

五、可编程控制器的发展增强外部故障的检测与处理能力据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理。而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。

五、可编程控制器的发展编程语言多样化在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。五、可编程控制器的发展按I/O点数分小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC

（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC

（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）七、可编程控制器的类型按结构形式分整体式PLC

将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。七、可编程控制器的类型模块式PLC

将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。紧凑式PLC

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。模块式PLC

将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。紧凑式PLC

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。整体式PLC

将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。按功能分低档PLC

具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。中档PLC

具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。高档PLC

具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。七、可编程控制器的类型第二节

PLC的组成与工作原理PLC系统结构示意图一、PLC的组成微处理器（CPU）接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数；用户存储器——RAM/EPROM/EEPROM存放用户工作程序；存放工作数据。电源为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源（5VDC）；为外部输入元件提供24VDC电源扩展接口将扩展单元与基本单元相连。I/O扩展接口——采用并行通讯方式扩展I/O模块；扩展位置控制模块（如F2-30GM）；扩展通讯模块（如FX-232AW等）；扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。编程器用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视；通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数I/O单元是CPU与现场I／Ｏ装置或其它外部设备之间的连接部件；I／Ｏ模块将外部输入信号变换成CPU能接受的信号；将CPU的输出信号变换成需要的控制信号去驱动控制对象外部设备盒式录音机、打印机、EPROM写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等。二、PLC的工作原理灯点亮控制过程：电气控制按下X1或X2任一按钮按，继电器Y1线圈通电，时间继电器T1线圈同时通电。Y1的常开触点闭合，点亮指示灯红灯。T1开始计时，时间到，继电器Y2线圈通电，Y2的常开触点闭合，点亮指示灯绿灯。二、PLC的工作原理PLC控制过程①读入X1、X2触点信息；②对X1、X2状态进行逻辑运算：若逻辑条件满足，Y1和T1线圈接通，此时外触点Y1接通，外电路形成回路，③输出结果：红灯亮；Y2线圈才接通，Y2触点动作，绿灯亮。PLC工作过程：周期性循环扫描第三节

三菱FX3U

系列PLC的系统结构一、型号与意义PLC的铭牌及含义FX3U系列PLC的硬件配置图二、FX3U系列PLC系统结构基本单元基本单元内有电源、CPU、输入/输出电路、通信端口、扩展端口等。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。所有基本单元都有一个RS422通信端口和RUN/STOP开关。功能扩展板功能扩展板安装在基本单元内，不需要外部安装空间，主要用于增加输入和输出的点数，增加模拟量模块，增加各种功能模块。有以下几种：4点开关量输入板，2点扩展量输出板，2路模拟量输入板，1路模拟量输出板，8点模拟量电位器板。；RS-232C、RS-485、RS-422通信板和FX3U的USB通信板。扩展单元/扩展模块它们安装在基本单元的右侧。扩展单元用于扩展I/O点数，内置DC24V电源，可以对其以后扩展的扩展模块供电。扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O点数的比例，内部无电源，由基本单元和扩展单元供给。扩展单元和扩展模块内均无CPU，必须与基本单元一起使用。显示模块显示实时时钟的当前时间和错误信息，可以对定时器、计数器和数据寄存器进行监视，并能通过用户程序修改PLC的状态元件值和禁止按键的操作。显示模块FX3U-7DM，可以直接安装在基本单元上，或通过使用显示模块支架FX3U-7DM-HLD安装在控制柜上。特殊适配器特殊适配器安装在基本单元的左侧，有模拟量输入、模拟量输出、热电阻/热电偶温度传感输入、脉冲输入（高速计数器用）、脉冲输出（定位）、数据收集、MODBUS通信、以太网通信等特殊适配器。特殊功能模块模拟量输入模块、模拟量输出模块、过程控制模块、脉冲输出模块、高速计数器模块、可编程凸轮控制器模块。电源模块220V交流电源/24V直流电源，还可以为输入电路和外部的传感器提供24V直流电源，但驱动PLC的负载的直流电源一般由用户提供。三菱FX3UPLC外形结构二、FX3U系列PLC面板FX3U系列PLC面板三菱FX3UPLC面板结构FX3U系列PLC面板三菱FX3UPLC面板LED指示灯LED名称显示颜色含义POWER绿色通电状态下灯亮RUN绿色运行中灯亮BATT红色电池电压降低时灯亮ERROR红色程序错误时闪烁红色CPU错误时灯亮基本单元接线图输入端子（X）和输出端子（Y）等。电源端子（L、N和接地）供外部传感器用的DC24V电源端子（24V、0V），输入端子（X）输出端子（Y）四、FX3U系列PLC输入/输出电路输入单元——带光电隔离电路多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入

DC电源DC24V输入

DC电源DC12V输入接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收传感器输出信号输出单元——带光电隔离器及滤波器多种输出方式：晶体管晶闸管继电器驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。输入继电器（X）在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动。四、FX系列PLC逻辑元件输出继电器（Y）输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）特殊辅助继电器M8000～M8511（512点）只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。可驱动线圈的特殊辅助继电器M8030：鲤电池电压指示灯特殊继电器。M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034：止全部输出特殊辅助继电器。M8039：时扫描特殊辅助继电器。状态（S）状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。状态有五种类型：初始状态S0～S9共10点通用状态S10～S499共480点保持状态S500～S899，S1000～S4095共3496点报警用状态S900～S999共100点定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。定时器编号时间K的设定范围时间设定范围T0～T199（通用型）100ms1～327670.1s～3276.7sT200～T245（通用型）10ms1～327670.01s～327.67sT256～T511（通用型）1ms1～327670.001s～32.767sT246～T249（累计型）1ms1～327670.001s～32.767sT250～T255（累计型）100ms1～327670.1s～32767.7s加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动T10K123X0T10Y1相等比较器通用定时器的工作方式T10T250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作方式RSTT250K345X1X2T250Y1T250计数器（C）计数器可分为通用计数器和高速计数器。计数器编号K的设定范围功能C0～C991～3276716位通用型增计数器C100～C1991～3276716位停电保持型计数器C200～C219-2147483648～+214748364732位通用型增/减计数器C220～C234-2147483648～+214748364732位停电保持型增/减计数器C235～C255-2147483648～+214748364732位高速计数器16位计数器工作过程示意图16位加计数器通用型：C0~C99共100点断电保持型：C100~C199共100点

32位双向计数器有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。通用计数器：C200～C219共20点保持计数器：C220～C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。32位加/减计数器工作过程示意图数据寄存器（D）通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器D1000~D2999共2000点。变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。补充：数据结构十进制数（DEC:DECimalnumber），常用于：定时器/计数器的设定值；辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号；应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。十六进制数（HEX:HEXdecimalnumber）与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。二进制数（BIN:BINarynumberPLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。八进制数（OCT:OCTalnumber）——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。输入继电器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八进制格式进行编号；输出继电器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八进制格式进行编号。BCD码（BCD:BINaryCodeDecimal）——用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD码。常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC；PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。浮点数据（标绘值）二进制浮点数常用于高精度浮点运算；十进制浮点数用于实施监视。第五章基本逻辑指令

本章小结第一节PLC的编程语言与程序结构第三节编程的规则与技巧第四节基本逻辑指令的应用第二节基本逻辑指令第一节PLC的编程语言与程序结构一、PLC的编程语言梯形图：（LadderDiagram，LD）梯形图由触点、线圈或指令框组成。指令表：（InstructionList，IL）类似计算机汇编语言中指令的助记符表达式，由操作码和操作数两部分组成。逻辑功能块图(FunctionBlockDiagram，FBD)类似于数字逻辑门电路中“与”、“或”、“非”等图形符号的编程语言顺序功能图（SequentialFunctionChart，SFC）包含步、动作和转换三个要素，用于顺序控制结构文本（Structuredtext，ST）基于“BASIC”或“C”等高级语音的文本，针对大型、高档的PLC具有很强的运算与数据处理功能，二、程序的互换性采用指令表编程、梯形图编程、SFC编程制作的顺控程序都通过指令(指令表编程时的内容)保存到可编程控制器的程序内存中。这三种程序都可以相互转换后进行显示、编辑。三、程序的结构系统监控程序

运行管理

生成用户元件系统内部自检管理程序

解释程序标准程序模块、系统调用用户程序自动化系统控制程序数据表格软件系统第二节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT

指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI

指令四、ANB、ORB

指令五、MPS、MRD、MPP

指令六、MC、MCR

指令七、SET、RST

指令八、PLS、PLF

指令九、NOP、END

指令一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C第二节基本逻辑指令OUT：Y、M、S、T、C指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY1二、AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭

触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C第二节基本逻辑指令二、AND、ANI指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。二、AND、ANI指令梯形图程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1第二节基本逻辑指令二、AND、ANI指令注意梯形图的画法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP第二节基本逻辑指令三、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。第一节、基本逻辑指令三、OR、ORI指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103第二节基本逻辑指令四、ORB指令ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令第二节基本逻辑指令四、ORB指令梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3第二节基本逻辑指令五、ANB指令ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。第二节基本逻辑指令五、ANB指令梯形图程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115第二节基本逻辑指令LD六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。第二节基本逻辑指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3第二节基本逻辑指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3第二节基本逻辑指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（二层栈例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP第二节基本逻辑指令七、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)MCR(MasterControlReset)：主控复位指令指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。第二节基本逻辑指令七、MC、MCR指令指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0第二节基本逻辑指令X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。第二节基本逻辑指令八、SET、RST指令指令的梯形图SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0第二节基本逻辑指令八、SET、RST指令积分计数器、定时器复位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34第二节基本逻辑指令九、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。第二节基本逻辑指令九、PLF、PLS指令指令的梯形图PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0第二节基本逻辑指令十、NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:结束指令指令的说明NOP、END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。第二节基本逻辑指令十一、MEP、MEF（运算结果的边沿检测指令）指令的作用MEP：运算结果是上升沿时为ON的指令MEF:运算结果是下降沿时为ON的指令指令的说明MEP、MEF指令不能接左母线；也不能与其他指令进行OR运算；该指令左边触点电路的逻辑运算结果从OFF→ON（MEP），或从ON→OFF（MEF）的一个扫描周期，有能流流过它。第二节基本逻辑指令十一、MEP、MEF指令指令的梯形图第三节编程的基本规则与技巧一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB第三节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB第三节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4第三节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP第三节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3第三节编程的基本规则与技巧第四节基本逻辑指令应用实例一、电动机控制实例控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。一、电动机控制实例FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触