道路高精导航电子地图快速更新技术规范编制说明

2《道路高精导航电子地图快速更新技术规范》一、工作简况），“道路高精导航电子地图”即测绘行标“CH/T4026-202334导航电子地图生产技术规范》和送审阶段的《道567完成编写组日常工作侧重基本要求和数据侧重数据更新中情报更新的流程的技术要侧重产品库的编译和8数据更新成果的传输传输下载应用的安全查把关。全文讨论修服务平台（http://www.nrsis.or9a)在“基本要求”一章增加了概述部分，领e)“要素位置变化”细化为“要素位置和形状变化”好的改进建议，会上在编写组秘书于迅文带领下逐条讨论了V3.0版组内征集c)5.2.2“新开通更新”改为“新“既有区域更新”。b)删除了术语“道路变化标记点”，优化了个别术语，如“地图专有云”k)6.3.3道路影像一节把下列的两个o)7.3.2一节标记点内容增加了“版本信u)全文做精简，删除属于解释性或技术要给出了很好的具体修改建议。会后主编单位汇总修改形a)在引用文件中，删除未引用的文件，如“GB/T30319—a)新增“行车轨迹”和“众包情报”两个专b)修改术语“众源更新”为“众源采集”，定义变为“利用众b)对图2的流程图内的文字做了进一步简化，“道路变化情报资料获取”二、标准编制原则和确定标准主要内容的论据CooperativeITS,andmulti—modaltransport）、国内标准2017导航电子地图增量更新基本要求、GB/T41871信息GB20263导航电子地图安全处GB/T35646—2017导航电子地图增量更新GB/T41452—2022车载移动测量三维模型生产技GB/T41871信息安全技术汽车数据处CH/T4026—2023道路高精导航电CH/T4027—2023道路高精导航电子CH/T****—****道路高精导航电子地图CH/T@@@@—****智能汽车基础地图数据传输安全保规范（SensorInterfaceSpecification）、2）轨迹处理要求里给出了“只保留行车速度≥0m姿态（航向角、俯仰角、横滚角）和速度等信息，采集频率宜≥1H这个要求是各家企业普遍使用的指标，也是GNSS接收机接收数据时的4）图像资料要求里“拍照区域应为车辆周边的道路环境，不允许出现车内场景”源于GB/T41871-2022《信息安全时(CoordinatedUniversalTime,UTC)基准下经授时校准的时间”源于CH/T6003-2016《车载移动测量数据规范》的6.6.1的规定。这7）图像资料要求里规定“用于地图要素位置更新的影像数据，其外方位8）图像资料要求里规定“实景影像的像素数宜不小于200万像素，全景期图像处理提取道路变化数据的需要。与CH/9）一帧激光点云的内容要求和探测距离及扫描频率要求，源于美国激光的采集车采用了美国RIEGL激光雷达系统，许多智能网联汽车还采用1）道路变化检测场所规定了车端检测、路端检2）道路变化标记点记录的内容是根据各图商企业目前的生产实践经验，3）母库更新的时候依据道路变化标记点进行作业，作业的方式也是根据4）母库更新成果的质量要求则是依据百度牵头主编的行业标准《道路高5）要素级更新时记载的更新履历内容，是根据各图商企业目前的生产实6）产品库编译的要求是根据根据各图商企业目前的生产实践经验和车厂7）产品库的技术处理和审图流程则是根据参编单位中国测绘科学研究院8）产品库发布的技术要求是根据参编的图商企业的生产作业经验总结而求。主要依据是各测绘资质地图企业对各汽车制造厂商使用OTA方式为智能网三、主要试验（或验证）的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效果2）标准给出的更新时效性要求为周更新，符合当前主要测绘资质企业地3）各主要测绘资质企业更新高精地图使用的情报资料来源上符合本标准4）在众源采集方面，受政策限制，仅在开展自动驾驶的部分城市的试验5）各资料种类的技术要求，目前的指标都是根据已有的标准和各主要测6）情报资料汇交方式和网络传输安全要求，目前各测绘资质企业验证时7）高精地图更新的流程是根据当前主要测绘资质企业做地图更新时的经8）高精地图更新流程中的产品库编译、坐标位置技术处理和地图审查环9）产品库成果的传输与应用目前普遍采用无线网络空中下载OTA方式，百度近三年来一直使用的为车厂服务的《高精地图OTA云端接口文四、采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水平的对比情况，或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况20524-2：2020Intelligenttransportsystems—GeCooperativeITS,andmulti-modaltransport（智能交通系统-地理数据再如国际产业联盟组织，总部设在德国的导航数据标准NDS）等。这两个标准的内容与国标GB/T42517-2023《智能运输系“地图更新”等做关键词进行检索，查出只有关于标准导航电子地图和国家基本比例尺地形图的更新标准，如GB/T14268-2008国家基本比例尺地形图更新规范、GB/T35646—2017导