机械工程控制基础智慧树知到期末考试答案章节答案2024年湖北工程学院

机械工程控制基础智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年湖北工程学院二阶无阻尼系统的时间响应不为（）

答案:单调上升曲线###衰减振荡曲线###指数上升曲线Ⅰ型系统的速度静差系数不等于（）

答案:0###∞###时间常数传递函数不与系统（）

答案:干扰信号有关###输入信号有关###输出信号有关传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统不为（）

答案:有差系统###无差系统###非最小相位系统本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。

答案:折线###跳跃###非单值关系###不连续直线过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度不正确的是（）

答案:过阻尼的反比于临界阻尼的###过阻尼的大于临界阻尼的###过阻尼的等于临界阻尼的一阶系统不是（）

答案:不稳定系统###Ⅱ型系统###非最小相位系统临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应不为（）

答案:等幅衰减曲线###零###单调上升曲线线性控制系统的频率响应是系统对输入不正确的是（）

答案:脉冲信号的稳态响应###斜坡信号的稳态响应###阶跃信号的稳态响应当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，不能按（）

答案:斜坡曲线变化###正弦曲线变化###加速度曲线变化欠阻尼二阶系统是（）

答案:稳定系统闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

答案:开环极点数单位斜坡信号的拉氏变换为（）

答案:微分环节的频率特性是（）

答案:控制系统的误差是（）

答案:期望输出与实际输出之差闭环控制系统的时域性能指标是（）

答案:最大超调量欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）

答案:把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）

答案:稳态误差要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）0

答案:积分环节欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

答案:常数随动系统要求系统的输出信号能跟随（）

答案:输入信号的变化线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为，则系统存在的极点有（）

答案:若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为和，则其共轭复数极点的实部为（）

答案:零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

答案:常数闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）

答案:通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（）。

答案:无差系统典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

答案:衰减振荡曲线输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）

答案:其稳定性不变微分环节的输出比输入超前（）

答案:输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）

答案:闭环控制系统当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（大于或等于1）。（）

答案:对系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且最大超调量愈小（）

答案:对当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为0.（）

答案:对欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为等幅振荡曲线（）

答案:错线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为反馈信号B(s)＝1（）

答案:错高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。（）

答案:错闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为Xi(s)－X0(s)（）

答案:错PID调节器的微分部分可以改善系统的稳定性（）

答案:对可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。（）

答案:对滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。（）

答案:对比例-积分校正可使系统由Ⅰ型转变为Ⅱ型。（）

答案:对相位超前校正使系统（）

答案:增大幅值穿越频率，提高相位裕度选择滞后校正装置，可以减少系统低频段的幅值，从而削弱低频干扰信号对系统的影响。（）

答案:错比例-微分（PD）校正是（）

答案:相位超前校正相位滞后校正改善系统性能是基于校正装置的（）

答案:幅值衰减特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度PID调节器的积分部分消除系统的（）

答案:稳态误差控制系统的稳态误差组成是（）

答案:跟随误差和扰动误差Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

答案:常数Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）

答案:常数Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）

答案:开环放大系数惯性环节的幅频特性（）

答案:≤1零型系统在时，其频率特性为（）

答案:一阶微分环节的幅频特性（）

答案:≥1线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。（）

答案:错最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数函数即的全部极点均位于s平面的左半部，而没有零点落在右半s平面上。（）

答案:对二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）

答案:单调上升曲线过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）

答案:过阻尼的小于临界阻尼的一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的（）

答案:稳态性越好二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）

答案:指数上升曲线控制系统的最大超调量（）

答案:只与阻尼比有关若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

答案:本质非线性状态一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。（）

答案:错描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

答案:闭环极点线性系统(或元件)在初始条件为0时，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统(或元件)传递函数。（）

答案:对线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。

答案:该输入信号时域响应的导数（积分）自动控制系统的反馈环节中一般具有（）