PLC的基本结构和工作原理课件

三、FX2系列PLC及其编程器件1、FX2系列PLC日本三菱公司小型PLC：F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N、FX2C、FX2NFX2系列PLC是整体式和模块式相结合的叠装式结构，有一个16位微处理器和一个专用逻辑处理器，执行速度0.48μs/步，是目前运行速度最快的小型PLC之一。

PLC的基本结构和工作原理FX系列PLC型号命名方式：FX□—□□□□

特殊品种的区别输出形式单元类型

I/O总点数系列序号系列序号：0、2、ON、2C、2NI/O总点数：14~256单元类型：M—基本单元，E—输入输出混合扩展单元及扩展模块，EX—输入专用扩展模块，EY—输出专用扩展模块输出形式：R—继电器输出，T—晶体管输出，S—晶闸管输出2、FX2系列PLC的编程器件FX2系列PLC涉及的“控制电器”主要有：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器、指针、常数、数据寄存器、变址寄存器等。（均为“软器件”）FX2系列PLC中除输入继电器、输出继电器采用八进制编号外，其余器件均采用十进制编号。

（1）输入继电器（X）

输入继电器是PLC专门用来接收外部开关或敏感元件信号的接口；通过光电隔离与输入端子相连；只能由外部信号（一般为按钮、位置开关、接触器触点等）驱动，不能由程序指令驱动；每个输入继电器提供无数对常开、常闭软触点，供内部编程使用。地址编号（八进制，最多128点）：X0~X7，X10~X17，…，X70~X77X100~X107，X110~X117，…，X170~X177（2）输出继电器（Y）

输出继电器是PLC专门用来向外传送控制信号的接口，与输出端子相连；只能由程序指令驱动；每个输出继电器仅有一个常开物理（硬）触点，供外部使用；每个输出继电器还提供无数对常开、常闭软触点，供内部编程使用。地址编号（八进制，最多128点）：Y0~X7，Y10~X17，…，Y70~X77Y100~X107，Y110~X117，…，Y170~X177（3）辅助继电器（M）

辅助继电器是供PLC内部编程时作为记忆中间结果使用的中间继电器；不能直接驱动外部负载；具有无数对常开、常闭软触点，供内部编程使用。

分类及地址编号（十进制）：通用辅助继电器：M0~M499（共500点）断电保持辅助继电器：M500~M1023（共524点）特殊辅助继电器：M8000~M8255（共256点）只能利用其接点的特殊辅助继电器M8000：运行监控M8002：初始脉冲M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲可驱动线圈型特殊辅助继电器M8030：锂电池电压指示M8033：PLC停止时输出保持M8034：禁止全部输出M8039：定时扫描（4）状态器（S）

状态器是构成状态转移图的重要软器件，与步进顺控指令配合使用；可以用作辅助继电器；具有无数对常开、常闭软触点，供内部编程使用。分类及地址编号（十进制）：初始状态器：S0~S9（共10点）回零状态器：S10~S19（共10点）通用状态器：S20~S499（共480点）保持状态器：S500~S899（共400点）报警状态器：S900~S999（共100点）（5）定时器（T）

定时器相当于时间继电器；具有无数对常开、常闭软触点，供限制时间操作使用；所有定时器均为延时接通型；定时器根据时钟脉冲累积计时，其设定值为用户程序存储器内常数K或数据寄存器D的内容。

分类及地址编号（十进制）：常规定时器（断电后，计数复位）100ms定时器：T0~T199（共200点，设定范围0.1~3276.7s）10ms定时器：T200~T245（共46点，设定范围0.01~327.67s）积算定时器（断电后再复电时，累积计数）1ms积算定时器：T246~T249（共4点，设定范围0.001~32.767s）100ms积算定时器：T250~T255（共6点，设定范围0.1~3276.7s）（6）计数器（C）

分类及地址编号（十进制）：（1）内部信号计数器：执行扫描操作时对内部器件的信号进行计数。16位递加计数器（设定值1~32767）通用型：C0~C99（共100点）断电保持型：C100~C199（共100点）

32位双向计数器（设定值-2147483648~2147483647）通用型：C200~C219（共20点）断电保持型：C220~C234（共15点）32位双向计数器的递加、递减形式由特殊辅助继电器8200~8234设定（置1递减，置0递加）

（2）高速计数器：只有X0~X5适用高速计数1相无启动/复位端子高速计数器：C235~C240（共6点）1相带启动/复位端子高速计数器：C241~C245（共6点）1相2输入（双向）高速计数器：C246~C250（共6点）2相输入（A-B相型）高速计数器：C251~C255（共6点）（7）指针（P/I）

指针作为标号，用来指定条件跳转、子程序调用等分支指令的跳转目标。分类及地址编号（十进制）：分支指针：P0~P63（共64点）中断指针：I0□□~I8□□（共9点）中断指针格式：

I□0□

输入中断0：下降沿中断，1：上升沿中断输入号：0~5

I□

□□

定时器中断10~99ms

定时器中断号：6~8（8）常数（K/H）

常数可看作器件，在存储器中占一定空间；分类：十进制用K表示，十六进制用H表示。（9）数据寄存器（D）

数据寄存器用于存储数据和参数；数据寄存器为16位，最高位为符号位，可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据。分类及地址编号（十进制）：通用数据寄存器：D0~D199（共200点）断电保持数据寄存器：D200~D511（共312点）特殊数据寄存器：D8000~D8255（共256点）文件数据寄存器：D1000~D2999（共2000点）（10）变址寄存器（V/Z）变址寄存器用于用于修改器件的地址编号；变址寄存器为16位，可进行数据的读写；将V、Z合并使用进行32位操作时，指定Z为低位。四、PLC的常用编程语言PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。1、梯形图（LAD）1、梯形图（LAD）梯形图按从上向下、从左往右的顺序排列；梯形图是一种虚拟物理电路，其左右母线不接电源，梯形图中没有真实物理电流，而只有概念电流（虚电流）；PLC运行时，对梯形图按扫描方式从左到右，从上到下顺序执行，不存在几条回路同时工作。梯形图编写原则：继电器线圈右边不能有触点，而其左边必须有触点；继电器线圈只能并联不能串联，而触点可以任意串联或并联；同一个继电器线圈不能重复使用，而触点可以重复使用，次数不受限制；梯形图中不能出现输入继电器线圈；梯形图中只有