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文档简介

传递函数定义：当初始状态为零时，线性定常系统输出量与输入量的拉氏变换之比，称为系统传递函数。G(s)Xi(s)Xo(s)框图表示系统的变换关系：一、传递函数二、传递函数的几点说明1、传递函数的概念，只适用于初始状态为零时的线性定常系统。2、同一系统选取不同物理量作为输入、输出时，传递函数不同。3、传递函数的分子、分母分别反映了系统本身的固有特性和系统与外界的联系。y(t)f(t)mkcy(t)x(t)mkcuiu0iLRC传递函数求取步骤：4、传函不能反映实际的物理结构。1、写出系统的线性或线性化微分方程。2、对微分方程进行拉氏变换并令其初始条件为零。3、求输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，即为系统传函。例1：图示机械系统，输入为xi，输出为xo，求系统传函。xixoAk2c2c1k1xB解：以整体为研究对象难于分析；现以节点A、B为研究对象，并增设中间变量x。节点没有质量，所以惯性力为零，考虑节点受力平衡，得：例2：如图所示电路。输入ui，输出uo，求系统传函。UiC2R2UoR1C1i1i2iZ1Z2例3：求有源网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。Uo(s)R1-KC2R1’IiIbUi(s)UBC1IcAIoR2R2’Uo(s)R1-KC2R1’IiIbUi(s)UBC1IcAIoR2R2’三、关于传递函数的几个术语Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)B(s)-xi(t)xo(t)反馈环节执行环节-Xi(s)G(s)H(s)E(s)B(s)B(s)Xo(s)-注意：开环传递函数是闭环控制系统一个重要概念，它并不是开环系统的传递函数，而是指闭环系统的开环。Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)B(s)-5、传函的零点和极点：令B(S)=0的根称为传递函数的零点；令A(S)=0的根称为传递函数的极点。系统传递函数的分母多项式称为特征多项式，A(S)=0称为特征方程，极点称为特征根。根据多项式定理，传递函数的一般形式也

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