道路运输车辆卫星定位动态监管系统-第4部分-终端通讯协议及数据格式

中华人民共和国交通运输部发布20XX-XX-XX实施20XX-XX-XX发布道路运输车辆卫星定位动态监控系统终端通信协议技术及数据格式RoadtransportationvehiclesGNSSmonitoringandmanagementsystemGeneralspecificationsforvehiclesequipmentcommunicationprotocolanddataformat（中华人民共和国交通运输部发布20XX-XX-XX实施20XX-XX-XX发布道路运输车辆卫星定位动态监控系统终端通信协议技术及数据格式RoadtransportationvehiclesGNSSmonitoringandmanagementsystemGeneralspecificationsforvehiclesequipmentcommunicationprotocolanddataformat（征求意见稿）JT/Txxxx—xxxxJT中华人民共和国交通行业标准ICS备案号：目次TOC\o"1-3"\h\u1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 13.1道路运输卫星定位监管系统 13.2终端 13.3监控平台 13.4上行 23.5下行 23.6RSA算法 23.7数据通信链路异常 23.8注册 23.9注销 23.10鉴权 23.11位置汇报策略 23.12位置汇报方案 23.13紧急报警 23.14拐点补传 23.15电话接听策略 23.16SMS文本报警 23.17事件项 23.18汽车行驶记录仪 33.19车辆特征系数 33.20连续驾驶时间 33.21日历天 34缩略语 35协议基础 35.1通信方式 35.2数据类型 35.3消息的组成 46TCP连接的建立、维持和断开 56.1TCP连接的建立 56.2TCP连接的维持 56.3TCP连接的断开 57TCP消息的应答、重传和保存 57.1平台主发的TCP消息 57.2终端主发的TCP消息 58SMS消息处理 59功能协议 69.1终端管理类协议 69.2位置、报警类协议 69.3信息类协议 79.4电话类协议 89.5车辆控制类协议 89.6车辆管理类协议 89.7信息采集类 89.8多媒体类协议 99.9位置服务类协议 99.10加密类协议 910数据格式 1010.1终端通用应答(0x0001)消息体 1010.2平台通用应答(0x8001)消息体 1010.3终端心跳(0x0002)消息体 1010.4终端注册(0x0100)消息体 1010.5终端注册应答(0x8100)消息体 1010.6终端注销(0x0101)消息体 1110.7终端鉴权(0x0102)消息体 1110.8设置终端参数(0x8103)消息体 1110.9查询终端参数(0x8104)消息体 1510.10查询终端参数应答(0x0104)消息体 1510.11终端控制(0x8105)消息体 1510.12位置信息汇报(0x0200)消息体 1610.13位置信息查询(0x8201)消息体 1910.14位置信息查询应答(0x0201)消息体 1910.15位置跟踪控制(0x8202)消息体 1910.16文本信息下发(0x8300)消息体 1910.17事件设置(0x8301)消息体 2010.18事件报告(0x0301)消息体 2010.19提问下发(0x8302)消息体 2010.20提问应答(0x0302)消息体 2110.21信息点播菜单设置(0x8303)消息体 2110.22信息点播/取消(0x0303)消息体 2210.23信息服务(0x8304)消息体 2210.24电话回拨(0x8400)消息体 2210.25设置电话本(0x8401)消息体 2210.26车辆控制(0x8500)消息体 2310.27车辆控制应答(0x0500)消息体 2310.28设置圆形区域(0x8600)消息体 2310.29删除圆形区域(0x8601)消息体 2510.30设置矩形区域(0x8602)消息体 2510.31删除矩形区域(0x8603)消息体 2610.32设置多边形区域(0x8604)消息体 2610.33删除多边形区域(0x8605)消息体 2710.34设置路线(0x8606)消息体 2710.35删除路线(0x8607)消息体 2910.36超速报警附加信息 2910.37进出区域/路线报警附加信息 2910.38路段行驶时间不足/过长报警附加信息 3010.39行驶记录仪数据采集命令(0x8700)消息体 3010.40行驶记录仪数据上载(0x0700)消息体 3010.41行驶记录仪参数下传命令(0x8701)消息体 3410.42摄像头图像/视频/音频上传(0x0800)消息体 3510.43摄像头图像/视频/音频上传应答(0x8800)消息体 3510.44摄像头立即拍摄命令(0x8801)消息体 3610.45存储图像/视频/音频检索(0x8802)消息体 3610.46存储图像/视频/音频检索应答(0x0802)消息体 3610.47存储图像/视频/音频上传(0x8803)消息体 3710.48录音开始命令(0x8804)消息体 3710.49周边信息分类菜单设置(0x8900)消息体 3710.50周边信息查询(0x0901)消息体 3810.51周边信息查询应答(0x8901)消息体 3810.52电子路单上报(0x8902)消息体 3810.53驾驶员信息采集上报(0x8903)消息体 3810.54数据透传(0x8904)消息体 3910.55平台RSA公钥(0x8A00)消息体 3910.56终端RSA公钥(0x0A00)消息体 39附录A车载终端与外接设备通讯协议 39

前言本标准按GB/T1.1-2009给出的规则起草。本部分的附录A为规范性附录。本标准由中华人民共和国交通运输部提出。本标准由全国道路运输标准化技术委员会归口。本标准起草单位：福建省交通运输厅、交通运输部公路科学研究院、中国交通通信信息中心本标准主要起草人：道路运输车辆卫星定位动态监控系统终端通讯协议及数据格式范围本标准规定了道路运输卫星定位监管系统终端与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括通信方式、消息组成、TCP连接处理、消息处理以及各具体功能协议。本标准附录A为终端与外接设备通讯协议。本标准适用于道路运输卫星定位监管系统终端和监控平台。规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。ETSITS100901V7.4.0(1999-12)GSM03.40version7.4.0Release1998GB/T19056—2003汽车行驶记录仪附录A：数据通信协议 AQ3004-2005危险化学品汽车运输安全监控车载终端GB／T8567

计算机软件产品开发文件编制指南GB／T19392—2003

汽车GPS导航系统通用规范术语和定义下列术语和定义适用于本标准。道路运输卫星定位监管系统通过在车辆上安装终端，监控平台对车辆道路运输进行监管的系统。终端安装在道路运输车辆上满足工作环境要求，具有卫星导航系统、移动网络接入、道路运输车辆相关信号采集和控制，具有与其他车载电子设备进行通信，提供监控平台所需的信息，完成监控平台控制功能的装置。监控平台以计算机系统为基础，通过接入通信网络对服务范围内的车载终端和用户进行管理，提供信息处理（包括显示、存储、融合等）及人机服务接口，是系统的功能实体。监控平台由终端接入网关、监控信息服务系统（包含车辆位置信息服务系统、电子地图系统、数据库系统、运营维护支持系统等）以及监控工作站等部分组成。上行消息由终端发送给平台。下行消息由平台发送给终端。RSA算法一种非对称密码算法，广泛应用于网络通信、银行系统、军事情报等领域。数据通信链路异常GPRS或CDMA链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。注册终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。注销终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。鉴权终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。位置汇报策略定时、定距汇报或两者结合。位置汇报方案根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。紧急报警驾驶员在紧急情况下操作报警开关触发的报警。拐点补传终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。电话接听策略终端自动或手动接听来电的规则。SMS文本报警终端报警时以SMS方式发送文本信息。事件项事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。汽车行驶记录仪对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。车辆特征系数车辆行驶每公里里程时驱动速度传感器的转数（r/km）。连续驾驶时间同一驾驶人员在相邻的、时间超过20min的休息时段之间的驾驶时间总和（休息时间不超过20min被视为驾驶时间）。日历天以北京时间计算从00：00点到24：00点的一整天。缩略语APN接入点名称(AccessPointName)CDMA码分多址访问(CodeDivisionMultipleAccess)GPRS通用分组无线业务(GeneralPacketRadioServices)GPS全球定位系统(GlobalPositionSystem)GSM全球移动通信系统(GlobalSystemforMobileCommunications)LCD液晶显示屏(LiquidCrystalDisplay)RSA一种非对称密码算法SMS短消息服务(ShortMessageService)TCP传输控制协议(TransmissionControlProtocol)TTS文本到语音(TextToSpeech)UDP用户数据报协议(UserDatagramProtocol)VSS车辆速度传感器(VehicleSpeedSensor)协议基础通信方式本协议采用GPRS或CDMA作为通信方式，采用TCP或UDP协议，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS作为通信方式。数据类型本协议消息中使用的数据类型如下：数据类型说明BYTE无符号整型，1字节WORD无符号整型，2字节，LittleEndianDWORD无符号整型，4字节，LittleEndianINT16有符号整型，2字节，LittleEndianBCD[n]8421码，n字节STRINGGBK编码，采用0终结符消息的组成每条消息由消息头和消息体组成，如下所示：消息头消息体检验码消息头内容如下：起始字节字段数据类型说明0消息IDWORD2消息体属性WORD详见后面描述6车载终端IDDWORD制造商对所生产、安装的终端的标示。其规则由制造商确定，可以是在生产时编号，也可以根据安装后终端自身的手机号转换。10消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累加12消息包封装项如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则该项无内容消息体属性格式如下：保留(15~12)11位10位消息体长度，9～0位当第10位为1时表示消息体内容经RSA算法加密。当第11位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定。消息封包项内容如下：0消息总包数WORD2包序号WORD从1开始校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用1个字节。TCP连接的建立、维持和断开TCP连接的建立终端复位后应尽快与平台建立TCP连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权(0x0102)消息进行鉴权。TCP连接的维持TCP连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性向平台发送终端心跳(0x0002)消息，平台收到后向终端发送平台通用应答(0x8001)消息，发送周期由终端参数指定。这样处理的目的是为了维持TCP连接和检测连接是否非正常断开。TCP连接的断开平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。 平台判断TCP连接断开的方法：根据TCP协议判断出终端主动断开；相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳(0x0002)。终端判断TCP连接断开的方法：根据TCP协议判断出平台主动断开；数据通信链路断开；数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。TCP消息的应答、重传和保存平台主发的TCP消息所有平台主发的TCP消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间=应答超时时间*(重传次数+1)。终端主发的TCP消息数据通信链路正常数据通信链路正常时，所有终端主发的TCP消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间=应答超时时间*(重传次数+1)。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它TCP消息前要先发送保存的关键报警消息。数据通信链路异常数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报(0x0200)消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。SMS消息处理采用SMS作为通信方式时，采用PDU8位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照GSM03.40version7.4.0规范进行分包处理。SMS消息的应答、重传和保存机制同TCP消息，但参数应采用SMS应答超时时间和SMS重传次数。功能协议以下按功能分类对协议进行描述，小括号中为消息ID。无特别指明,缺省采用TCP通信方式.终端管理类协议终端注册/注销终端在未注册状态下，必须首先进行注册，注册的目的是建立终端和车辆的对应关系，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。终端通过SMS方式发送终端注册(0x0100)和终端注销(0x0101)消息，平台通过SMS方式发送终端注册应答(0x8100)对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答(0x8001)对终端注销进行回复。终端鉴权终端注册后每次在与平台建立TCP连接后，必须立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它TCP/SMS消息。终端通过发送终端鉴权(0x0102)消息进行鉴权，平台回复平台通用应答(0x8001)消息。设置/查询终端参数平台通过发送设置终端参数(0x8100)消息设置终端参数，终端回复终端通用应答(0x0001)消息。平台通过发送查询终端参数(0x8101)消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答(0x0101)消息。终端控制平台通过发送终端控制(0x8102)消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答(0x0001)消息。位置、报警类协议位置信息汇报终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报(0x0200)消息，平台回复平台通用应答(0x8001)消息。根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。位置信息查询平台通过发送位置信息查询(0x8201)消息查询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答(0x0201)消息。位置跟踪控制平台通过发送位置跟踪控制(0x8202)消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答(0x0001)消息。终端报警终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报(0x0200)消息，采用TCP方式。在该消息中设置相应的报警标志，该消息需要平台回复平台通用应答(0x8001)消息。各报警类型见位置信息汇报(0x0200)消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报警条件解除后应立即采用TCP方式发送位置信息汇报(0x0200)消息，相应的报警标志清0。终端报警判断和处理受参数控制，详见参数定义。与区域/路线相关的报警受区域/路线设置控制，详见相关的消息体描述。这些报警需包含相应的位置附加信息。信息类协议文本信息下发平台通过发送文本信息下发(0x8300)消息按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答(0x0001)消息。事件报告平台通过发送事件设置(0x8301)消息将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告(0x0301)消息。事件设置(0x8301)消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。事件报告(0x0301)消息需要平台回复平台通用应答(0x8001)消息。提问平台通过发送提问下发(0x8302)消息将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向平台发出提问应答(0x0302)消息。提问下发(0x8302)消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。信息点播平台通过发送信息点播菜单设置(0x8303)消息将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出信息点播/取消(0x0303)消息。信息服务被点播后将定期收到来自平台的信息服务(0x8304)消息，如新闻、天气预报等。信息点播菜单设置(0x8303)消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。信息点播/取消(0x0303)消息需要平台回复平台通用应答(0x8001)消息。信息服务(0x8304)消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。电话类协议电话回拨平台通过发送电话回拨(0x8400)消息要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式(终端不打扬声器)。电话回拨(0x8400)消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。设置电话本平台通过发送设置电话本(0x8401)消息对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。车辆控制类协议平台通过发送车辆控制(0x8500)消息要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后立即回复终端通用应答(0x0001)消息。之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答(0x0500)消息。车辆管理类协议平台通过发送设置圆型区域(0x8600)、设置矩形区域(0x8602)、设置多边形区域(0x8604)、设置路线(0x8606)等消息对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，这些报警包括超速报警、进出区域/路线报警和路段行驶时间不足/过长报警，需在位置信息汇报消息中包含相应的位置附加信息。区域或路线ID取值范围为1~0XFFFFFFFF。若设置的ID与终端中已有的同类型区域或路线ID，则已有的被更新。平台也可通过删除圆型区域(0x8601)、删除矩形区域(0x8603)、删除多边形区域(0x8605)、删除路线(0x8607)等消息删除终端上保存的区域和路线。设置/删除区域和路线消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。信息采集类采集驾驶员身份信息数据终端采集司机身份信息数据(0x8903)上传平台进行识别，平台回复成功与否消息(0x8001)。采集电子路单数据终端采集电子路单数据(0x8902)上传平台。采集行驶记录仪数据平台通过发送行驶记录仪数据采集命令(0x8700)消息要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复行驶记录仪数据上载(0x0700)消息。下传行驶记录仪参数平台通过发送行驶记录仪参数下传命令(0x8701)消息要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。数据透传终端可采集其他外设数据并采用数据透传(0x8904)方式上报监控平台。多媒体类协议摄像头图像/视频/音频上传终端通过UDP方式发送摄像头图像/视频/音频上传(0x0800)消息上传摄像头图像/视频/音频数据。每幅图像/视频/音频数据前需附加拍摄时的位置信息汇报消息体，称为位置图像/视频数据。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台通过TCP方式向终端发送摄像头图像/视频/音频上传应答(0x8800)消息，该消息确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。摄像头立即拍摄平台通过发送摄像头立即拍摄命令(0x8801)消息对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。若指定实时上传，则终端拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频进行存储。录音开始平台通过发送录音开始命令(0x8804)消息对终端下发录音命令，该消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。检索终端存储图像/视频/音频和提取平台通过发送存储图像/视频/音频检索(0x8802)消息获得终端存储图像/视频的情况，该消息需要终端回复存储图像/视频/音频检索应答(0x0802)消息。根据检索结果，平台可以通过发送存储图像/视频/音频上传(0x8803)消息要求终端上传指定的图像/视频/音频，若删除标志为1则上传成功后删除该图像/视频/音频，该消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。位置服务类协议平台通过发送周边信息分类菜单设置(0x8900)消息将周边信息列表发到终端存储，驾驶员可以通过菜单查询当前位置的相关周边信息，如餐馆、加油站等。选择查询后终端向平台发出周边信息查询(0x0901)消息，平台回复周边信息查询应答(0x8901)消息将相关周边信息发送给终端。周边信息分类菜单设置(0x8900)消息需要终端回复终端通用应答(0x0001)消息。加密类协议平台与终端之间若需加密通信，应采用RSA公钥密码系统。平台通过发送平台RSA公钥(0x8A00)消息向终端告知自己的RSA公钥，终端回复终端RSA公钥(0x0A00)消息，反之亦然。数据格式终端通用应答(0x0001)消息体起始字节字段数据类型说明0应答流水号WORD对应的平台消息的流水号2应答IDWORD对应的平台消息的ID4结果BYTE0：成功/确认；1：失败；2：消息有误平台通用应答(0x8001)消息体起始字节字段数据类型说明0应答流水号WORD对应的终端消息的流水号2应答IDWORD对应的终端消息的ID4结果BYTE0：成功/确认；1：失败；2：消息有误终端心跳(0x0002)消息体无消息体内容。终端注册(0x0100)消息体起始字节字段数据类型说明0省域IDWORD标示终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值。省域ID采用GB/T2260-2007中规定的行政区划代码六位中前3位1市域IDWORD标示终端安装车辆所在的市域，0保留，由平台取默认值。市域ID采用GB/T2260-2007中规定的行政区划代码六位中后3位2制造商IDWORD标示终端制造商，由应用平台自行分配接入运营商标识ID4车牌代码BYTE车牌前面中文部分的代码5车牌STRING车牌去除前面中文部分终端注册应答(0x8100)消息体起始字节字段数据类型说明0应答流水号WORD对应的终端注册消息的流水号1结果BYTE0：成功；1：车辆已被注册；2：数据库中无该车辆；3：终端已被注册；4：数据库中无该车辆2鉴权码STRING只有在成功后才有该字段终端注销(0x0101)消息体无消息体内容。终端鉴权(0x0102)消息体起始字节字段数据类型说明0鉴权码STRING设置终端参数(0x8103)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0参数总数BYTE1包参数个数BYTE2参数项列表详见参数项格式参数项格式各参数项的格式如下：字段数据类型说明参数IDDWORD参数长度BYTE参数值DWORD或STRING若为多值参数，则消息中使用多个相同ID的参数项，如调度中心电话号码。参数定义各参数项含义如下：参数ID数据类型说明0x0001DWORD终端心跳发送间隔，秒0x0002DWORDTCP消息应答超时时间，秒0x0003DWORDTCP消息重传次数0x0004DWORDUDP消息应答超时时间，秒0x0005DWORDUDP消息重传次数0x0006DWORDSMS消息应答超时时间，秒0x0007DWORDSMS消息重传次数0x0008～0x000F保留0x0010STRING主服务器APN，无线通信拨号访问点0x0011STRING主服务器无线通信拨号用户名0x0012STRING主服务器无线通信拨号密码0x0013STRING主服务器地址,IP或域名0x0014STRING备份服务器APN，无线通信拨号访问点0x0015STRING备份服务器无线通信拨号用户名0x0016STRING备份服务器无线通信拨号密码0x0017STRING备份服务器地址,IP或域名0x0018DWORD服务器TCP端口0x0019DWORD服务器UDP端口0x001A～0x001F保留0x0020DWORD位置汇报策略，0：定时汇报；1：定距汇报；定时+定距汇报0x0021DWORD位置汇报方案，0：根据ACC状态；1：根据空重车状态；2：根据登录状态+ACC状态，先判断登录状态，若登录再根据ACC状态；3：根据登录状态+空重车状态，先判断登录状态，若登录再根据空重车状态0x0022DWORD未登录汇报时间间隔，秒，>00x0023DWORDACCOFF汇报时间间隔，秒，>00x0024DWORDACCON汇报时间间隔，秒，>00x0025DWORD空车汇报时间间隔，秒，>00x0026DWORD重车汇报时间间隔，秒，>00x0027DWORD休眠时汇报时间间隔，秒，>00x0028DWORD紧急报警时汇报时间间隔，秒，>00x0029DWORD未登录汇报距离间隔，米，>00x002ADWORDACCOFF汇报距离间隔，米，>00x002BDWORDACCON汇报距离间隔，米，>00x002CDWORD空车汇报距离间隔，米，>00x002DDWORD重车汇报距离间隔，米，>00x002EDWORD休眠时汇报距离间隔，米，>00x002FDWORD紧急报警时汇报距离间隔，米，>00x0030DWORD拐点补传角度，<1800x00031～0x003F保留0x0040STRING监控平台电话号码0x0041STRING复位电话号码0x0042STRING恢复出厂设置电话号码0x0043STRING监控平台SMS电话号码0x0044STRING接收终端SMS文本报警号码0x0045DWORD终端电话接听策略，0：自动接听；1：ACCON时自动接听，OFF时手动接听0x0046DWORD每次最长通话时间，秒0x0047DWORD当月最长通话时间，秒0x0048DWORD电话短号长度0x0049STRING监听电话号码0x004A～0x004F保留0x0050DWORD报警屏蔽字，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警被屏蔽0x0051DWORD报警发送文本SMS开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警时发送文本SMS0x0052DWORD报警拍摄开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警时摄像头拍摄0x0053DWORD报警拍摄存储标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则对相应报警时拍的照片进行存储，否则实时上传0x0053DWORD关键标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则对相应报警为关键报警0x0055DWORD最高速度，km/h0x0056DWORD超速持续时间，秒0x0057DWORD连续驾驶时间门限，秒0x0058DWORD当天累计驾驶时间门限，秒0x0058DWORD最小休息时间，秒0x0059DWORD最长停车时间，秒0x005A～0x006F保留0x0070DWORD图像/视频质量，1～10，1最好0x0071DWORD亮度，0～2550x0072DWORD对比度，0～1270x0073DWORD饱和度，0～1270x0074DWORD色度，0～2550x0075～0x007F0x0080DWORD车辆里程表读数，1/10km0x0081DWORD车辆所在的省域ID，1～2550x0082DWORD车辆所在的市域ID，1～255查询终端参数(0x8104)消息体无消息体内容。查询终端参数应答(0x0104)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0参数总数BYTE1包参数个数BYTE2参数项列表参数项格式和定义同设置终端参数终端控制(0x8105)消息体起始字节字段数据类型说明0命令字BYTE详见后面描述1命令参数命令参数的使用见后面描述各命令字说明如下：命令字命令参数说明1详见后面描述无线升级2无终端关机3无终端复位4无终端恢复出厂设置5无关闭数据通信6无关闭所有无线通信无线升级命令参数格式如下：字段数据类型说明APNSTRING升级服务器APN，无线通信拨号访问点拨号用户名STRING升级服务器无线通信拨号用户名拨号密码STRING升级服务器无线通信拨号密码地址STRING升级服务器地址,IP或域名端口WORD升级服务器端口有效期WORD分，在有效期内必须连回平台位置信息汇报(0x0200)消息体位置信息汇报消息体由位置基本信息和位置附加信息项列表组成，如下所示：位置基本信息位置附加信息项列表位置附加信息项列表由各位置附加信息项组合，也可没有，根据消息头中的长度字段确定。位置基本信息如下所示：起始字节字段数据类型说明0报警标志DWORD详见报警标志定义4状态DWORD详见后面描述8纬度DWORD1/10000分12经度DWORD1/10000分16高程INT16海拔高度，单位米18速度WORD1/10km/h20方向BYTE0—178,刻度为2度，正北为0，顺时针21时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss各状态位定义如下：位状态00：GPS定位1：GPS未定位10：北纬1：南纬20：东经1：西经30：运营状态1：停运状态40：未预约1：预约(任务车)5～6保留80：ACC关1：ACC开90：空车1：重车（可用于出租车的空、重车及货车的空载、满载状态表示）100：车辆油路正常1：车辆油路断开110：车辆电路正常1：车辆电路断开120：车门解锁1：车门加锁13～31保留各报警标志位定义如下：位定义说明01：紧急报警，触动报警开关后触发收到应答后清011：预警收到应答后清02～3保留41：GPS模块发生故障标志维持至报警条件解除51：GPS天线未接或被剪断标志维持至报警条件解除61：GPS天线短路标志维持至报警条件解除71：终端主电源欠压标志维持至报警条件解除81：终端主电源掉电标志维持至报警条件解除91：终端LCD或显示器故障标志维持至报警条件解除101：TTS模块故障标志维持至报警条件解除111：摄像头故障标志维持至报警条件解除121：计价器故障标志维持至报警条件解除13～15保留161：超速报警标志维持至报警条件解除171：连续驾驶超时标志维持至报警条件解除181：当天累计驾驶超时标志维持至报警条件解除191：超时停车标志维持至报警条件解除201：进出区域收到应答后清0211：进出路线收到应答后清0221：路段行驶时间不足/过长收到应答后清023保留241：车辆VSS故障标志维持至报警条件解除251：车辆油量异常标志维持至报警条件解除261：车辆被盗(通过车辆防盗器)标志维持至报警条件解除271：车辆非法点火收到应答后清0281：车辆非法位移收到应答后清029～31保留位置附加信息项格式如下所示：起始字节字段数据类型说明附加信息IDBYTE1～255附加信息长度BYTE附加信息各附加信息定义如下：附加信息ID附加信息长度说明0x014里程，DWORD，1/10km，对应车上里程表读数0x022油量，WORD，1/10L，对应车上油量表读数0x03～0xF保留0x111或5超速报警附加信息0x126进出区域/路线报警附加信息0x137路段行驶时间不足/过长报警附加信息位置信息查询(0x8201)消息体无消息体内容。位置信息查询应答(0x0201)消息体起始字节字段数据类型说明0位置信息汇报(0x0200)消息体位置跟踪控制(0x8202)消息体起始字节字段数据类型说明0时间间隔WORD单位为秒，0则停止跟踪文本信息下发(0x8300)消息体起始字节字段数据类型说明0标志BYTE详见后面描述1文本信息STRING最长为500字节各标志位代表的具体含义如下：位标志01：紧急1保留21：终端显示器显示31：终端TTS播读41：广告屏显示5～7保留事件设置(0x8301)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0设置类型BYTE0表示删除终端现有事件1表示更新事件2表示追加事件3表示修改事件1设置总数BYTE2包设置个数BYTE3事件项列表见说明事件项组成如下:起始字节字段数据类型说明事件IDBYTE若终端已有同ID的事件，则被覆盖事件内容STRING最长为20字节事件报告(0x0301)消息体起始字节字段数据类型说明0事件IDBYTE提问下发(0x8302)消息体起始字节字段数据类型说明0标志BYTE详见后面描述1问题STRING最长100字节N候选答案列表需保证消息体长度不大于500字节各标志位代表的具体含义如下：位标志01：紧急1保留2保留31：终端TTS播读41：广告屏显示5～7保留候选答案组成如下:起始字节字段数据类型说明答案IDBYTE答案内容STRING最长为20字节提问应答(0x0302)消息体起始字节字段数据类型说明0答案IDBYTE信息点播菜单设置(0x8303)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0设置类型BYTE0表示删除终端现有信息项1表示更新菜单2表示追加菜单3表示修改菜单1信息项总数BYTE2包信息数BYTE3信息项列表信息项组成如下:起始字节字段数据类型说明信息类型BYTE若终端已有同类型的信息项，则被覆盖信息名称STRING最长为20字节信息点播/取消(0x0303)消息体起始字节字段数据类型说明0信息类型BYTE1点播/取消标志BYTE0：取消；1：点播信息服务(0x8304)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0信息类型BYTE1信息总长度WORD3包信息长度WORD5信息内容STRING电话回拨(0x8400)消息体起始字节字段数据类型说明0标志BYTE0:普通通话1:监听1电话号码STRING最长为20字节设置电话本(0x8401)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0设置类型BYTE0表示删除终端上所有存储的联系人1表示更新电话本2表示追加电话本3表示修改电话本1联系人总数BYTE2包联系人个数BYTE3联系人项联系人项格式如下：起始字节字段数据类型说明0标志BYTE1：呼入；2：呼出；3：呼入/呼出1电话号码STRING最长为20字节联系人STRING最长为10字节车辆控制(0x8500)消息体起始字节字段数据类型说明0控制标志BYTE详见后面描述各标志位代表的具体含义如下：位标志00：恢复车辆油路1：断开车辆油路10：恢复车辆电路1：断开车辆电路20：车门解锁1：车门加锁3～7保留车辆控制应答(0x0500)消息体起始字节字段数据类型说明0应答流水号WORD对应的车辆控制消息的流水号2位置信息汇报(0x0200)消息体根据对应得状态位判断控制成功与否设置圆形区域(0x8600)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0设置属性BYTE0表示更新区域1追加区域2修改区域1区域总数BYTE2包区域数BYTE3区域项详见后面描述，长度不超过500，否则用多条消息。每个区域项内容：起始字节字段数据类型说明区域IDDWORD区域属性WORD中心点纬度DWORD1/10000分中心点经度DWORD1/10000分半径DWORD米起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss，若区域属性0位为0则没有该字段结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss，若区域属性0位为0则没有该字段最高速度WORDKm/h，若区域属性1位为0则没有该字段超速持续时间BYTE秒，若区域属性1位为0则没有该字段区域属性含义如下：位标志01：根据时间11：限速21：进区域报警给驾驶员31：进区域报警给平台41：出区域报警给驾驶员51：出区域报警给平台6～15保留本协议支持周期时间范围，如要限制每天的8点30到18点，起始/结束时间设为：00-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00-00，其他以此类推。删除圆形区域(0x8601)消息体起始字节字段数据类型说明0区域数BYTE本条消息中包含的区域数，不超过125，多于125用多条消息，0为删除所有圆形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD设置矩形区域(0x8602)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0设置属性BYTE0表示更新区域1追加区域2修改区域1区域总数BYTE2包区域数BYTE3区域项详见后面描述，长度不超过500，否则用多条消息。每个区域项内容：起始字节字段数据类型说明区域IDDWORD区域属性WORD左上点纬度DWORD1/10000分左上点经度DWORD1/10000分右下点纬度DWORD1/10000分右下点经度DWORD1/10000分起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss，若区域属性0位为0则没有该字段结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss，若区域属性0位为0则没有该字段最高速度WORDKm/h，若区域属性1位为0则没有该字段超速持续时间BYTE秒，若区域属性1位为0则没有该字段区域属性和时间范围同圆型区域。删除矩形区域(0x8603)消息体起始字节字段数据类型说明0区域数BYTE本条消息中包含的区域数，不超过125，多于125用多条消息，0为删除所有矩形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD设置多边形区域(0x8604)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0区域IDDWORD4区域属性WORD6起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss，若区域属性0位为0则没有该字段12结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss，若区域属性0位为0则没有该字段18最高速度WORDKm/h，若区域属性1位为0则没有该字段20超速持续时间BYTE秒，若区域属性1位为0则没有该字段21区域总顶点数WORD23顶点总数BYTE需保证消息体长度不超过500，超过500用多条消息设置，之前的字段相同24包顶点数BYTE25顶点项每个顶点项内容：起始字节字段数据类型说明顶点纬度DWORD1/10000分顶点经度DWORD1/10000分区域属性和时间范围同圆型区域。删除多边形区域(0x8605)消息体起始字节字段数据类型说明0区域数BYTE本条消息中包含的区域数，不超过125，多于125用多条消息，0为删除所有矩形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD设置路线(0x8606)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包下发.起始字节字段数据类型说明0路线IDDWORD 4路线属性WORD6起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss，若路线属性0位为0则没有该字段12结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss，若路线属性0位为0则没有该字段18路线总拐点数WORD20包拐点数BYTE21拐点项路线属性含义如下：位标志01：根据时间1保留21：进路线报警给驾驶员31：进路线报警给平台41：出路线报警给驾驶员51：出路线报警给平台6～15保留本协议支持周期时间范围，如要限制每天的8点30到18点，起始/结束时间设为：00-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00-00，其他以此类推。每个拐点项内容：起始字节字段数据类型说明路段IDDWORD拐点纬度DWORD1/10000分拐点经度DWORD1/10000分路段宽度BYTE米，路段为该拐点到下一拐点路段属性BYTE路段行驶时间WORD秒，若路段属性0位为0则没有该字段路段最高速度WORDKm/h，若路段属性1位为0则没有该字段路段超速持续时间BYTE秒，若路段属性1位为0则没有该字段路段属性含义如下：位标志01：行驶时间11：限速3～7保留删除路线(0x8607)消息体起始字节字段数据类型说明0路线数BYTE本条消息中包含的区域数，不超过125，多于125用多条消息，0为删除所有路线1路线ID1DWORD……DWORD路线IDnDWORD超速报警附加信息起始字节字段数据类型说明位置类型BYTE0：无特定位置；1：圆型区域；2：矩形区域；3：多边形区域；4：路段区域或路段IDDWORD若位置类型为0，无该字段进出区域/路线报警附加信息起始字节字段数据类型说明位置类型BYTE1：圆型区域；2：矩形区域；3：多边形区域；4：路线区域或线路IDDWORD方向BYTE0：进；1：出路段行驶时间不足/过长报警附加信息起始字节字段数据类型说明路段IDDWORD路段行驶时间WORD秒结果BYTE0：不足；1：过长行驶记录仪数据采集命令(0x8700)消息体起始字节字段数据类型说明0命令字BYTE详见后面描述命令字描述：命令字功能终端回送信息01H采集驾驶员代码及对应的机动车驾驶证号码设定的驾驶员代码及其对应的机动车驾驶证号码02H采集记录仪的实时时钟记录仪的实时时钟03H采集最近360小时内的累计行驶里程数据360小时内的累计行驶里程数据04H采集记录仪中的车辆特征系数设定的车辆特征系数05H采集最近360小时内的行驶速度数据360小时内的行驶速度数据06H采集车辆VIN号、车牌号码、车牌分类存储的车辆VIN号、车牌号码、分类07H采集记录仪中事故疑点数据停车前20s的速度数据，0.2s间隔；共10次停车08H采集最近2个日历天内的累计行驶里程最近2个日历天的累计行驶里程数据09H采集最近2个日历天内的行驶速度数据最近2个日历天内的行驶速度数据11H采集最近2个日历天内的同一驾驶员连续驾驶时间超过3小时的所有记录数据最近2个日历天内驾驶超时数据行驶记录仪数据上载(0x0700)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包上传.起始字节字段数据类型说明0命令字BYTE对应平台发出的命令字1数据块总长度WORD3包数据长度WORD5数据块数据块描述如下：a.上载事故疑点速度数据块格式（采集停车时刻之前20s的速度数据，每0.2s间隔采集一组数据，按日期、时间顺序共采集10次停车时的数据），见下表：序号数据范围数据内容备注100～99BCD码停车时刻—年默认年为2000至2099201～12停车时刻—月301～31停车时刻—日400～23停车时刻—时500～59停车时刻—分600～59停车时刻—秒700～FFH速度速度范围0～255km/h800～FFH开关量信号……速度、开关量信号数据块其中状态信号的格式如下：D7D6D5D4D3D2D1D0其中：D7-D0：1表示有信号，0表示无信号。D7制动信号；D6～D0备用。b.上载实时时间数据块格式见下表：序号数据范围（BCD码）数据内容备注100～99记录仪的日期—年默认年同上。201～12记录仪的日期—月301～31记录仪的日期—日400～23记录仪的时间—时500～59记录仪的时间—分600～59记录仪的时间—秒c.上载车辆特征系数数据块格式见下表：序号数据范围数据内容备注100～FFH车辆特征系数值高8位备用时置为00。200～FFH车辆特征系数值中8位一般用中、低2字节表示车辆特征系数，若不足则启用高字节。300～FFH车辆特征系数值低8位d.上载记录仪的车辆VIN号、车牌号码、车牌分类数据块格式见下表：序号数据范围数据内容备注1～17字节符合上述要求的ASCⅡ码字符车辆VIN号共17位18～29字节符合上述要求的汉字和ASCⅡ码字符。共使用9字节表示车牌号，其中一个汉字用2个字节表示，其余字符用ASCⅡ码字符表示，多余3个字节作为车牌号备用字。车牌号码30～41字节GA36标准规定的分类。共使用前8字节表示车牌分类，后4个字节为备用字。车牌分类每个汉字用2字节表示。车辆VIN号使用的字符应符合GB/T16736-1997中5.5的规定，其构成如下：车辆VIN号由17位代码构成，仅能采用下列阿拉伯数字和大写的罗马字母：1234567890ABCDEFGHJKLMNPRSTUVWXYZ（字母I、O、Q不能使用）车牌号码使用的字符集应符合GA36标准的规定；车牌分类应符合GA36标准的规定。e.上载最近360h内的车辆累计行驶里程数据的数据块格式见下表：序号数据范围（BCD码）数据内容备注1～3字节0～999999累计行驶里程值（表示单位为0.1公里）400～99数据读出时刻时间—年默认年同上。501～12数据读出时刻时间—月601～31数据读出时刻时间—日700～23数据读出时刻时间—时800～59数据读出时刻时间—分f.上载最近2个日历天内的车辆累计行驶里程数据的数据块格式见下表：序号数据范围（BCD码）数据内容备注1～3字节0～999999累计行驶里程值（表示单位为0.1公里）400～99数据读出时刻时间—年默认年同上。501～12数据读出时刻时间—月601～31数据读出时刻时间—日700～23数据读出时刻时间—时800～59数据读出时刻时间—分g.上载驾驶员代码、机动车驾驶证号码数据块格式见下表：序号数据范围数据内容备注1～3字节00～FFH驾驶员代码（高）驾驶员代码由使用者自定义。00～FFH驾驶员代码（中）00～FFH驾驶员代码（低）4～21字节ASCⅡ码字符机动车驾驶证号码共18位h.上载最近2个日历天内同一驾驶员连续驾驶时间超过3小时的所有数据记录格式见下表：序号数据范围数据表示内容备注1～18字节ASCⅡ码字符机动车驾驶证号码共18位1900～99超时开始时间—年19～28字节为一次超时记录数据。2001～12超时开始时间—月2101～31超时开始时间—日2200～23超时开始时间—时2300～59超时开始时间—分2400～99超时结束时间—年2500～12超时结束时间—月2600～31超时结束时间—日2700～23超时结束时间—时2800～59超时结束时间—分……超时记录数据块（如有多条超时记录，数据记录按超时先后排列。）i.上载最近360h所对应的车辆行驶速度数据块格式见下表：序号数据范围数据表示内容备注100～99速度数据记录对应的实时起始时间—年默认年同上。201～12速度数据记录对应的实时起始时间—月301～31速度数据记录对应的实时起始时间—日400～23速度数据记录对应的实时起始时间—时500～59速度数据记录对应的实时起始时间—分600～0FFH行驶速度数据块…………j.上载最近2个日历天所对应的车辆行驶速度数据块格式见下表：序号数据范围数据表示内容备注100～99速度数据记录对应的实时起始时间—年默认年同上。201～12速度数据记录对应的实时起始时间—月301～31速度数据记录对应的实时起始时间—日400～23速度数据记录对应的实时起始时间—时500～59速度数据记录对应的实时起始时间—分600～0FFH行驶速度数据块…………行驶记录仪参数下传命令(0x8701)消息体起始字节字段数据类型说明0命令字BYTE详见后面描述1数据块详见后面描述命令字描述：命令字功能平台发送的信息81H设置驾驶员代码、驾驶证号码驾驶员代码、驾驶证号码82H设置记录仪中的车辆VIN号、车牌号码、分类车辆VIN号、车牌号、分类C2H设置记录仪时钟北京时间时钟C3H设置车辆特征系数车辆特征系数数据格式：a.下传实时时间数据（供校准记录仪时间）的数据块格式同10.42中的b。b.下传车辆特征系数(供设置记录仪中的车辆特征系数)数据格式同10.42中的c。c.下传车辆VIN号、车牌号、车牌分类（供设置记录仪中的车辆VIN号、车牌号、车牌分类）的数据块格式同10.42中的d。d.下传给记录仪的驾驶员代码、驾驶证号码(供设置记录仪中的驾驶员代码、驾驶证号码)数据块格式同10.42中的g。摄像头图像/视频/音频上传(0x0800)消息体最长为500字节，超过则采用UDP分包上传.起始字节字段数据类型说明0图像/视频IDDWORD>04摄像头IDBYTE0xFF表示音频文件5数据总包数DWORD9包IDDWORD从1开始13位置图像/视频/音频数据包摄像头图像/视频/音频上传应答(0x8800)消息体起始字节字段数据类型说明0应答流水号WORD对应的摄像头图像/视频/音频上传消息的流水号2图像/视频/音频IDDWORD>06重传包ID列表不超过125项，无该字段则表明已收到全部数据包摄像头立即拍摄命令(0x8801)消息体起始字节字段数据类型说明0摄像头IDBYTE>01拍摄命令WORD0表示停止拍摄；0xFFFF表示录像；其它表示拍照张数3拍照间隔/录像时间WORD秒，0表示按最小间隔拍照或一直录像5保存标志BYTE1：保存；0：实时上传6分辨率BYTE0：320*240；1：640*480；2：800*600；其它保留7图像/视频质量BYTE1～10，1最好8亮度BYTE0～2559对比度BYTE0～12710饱和度BYTE0～12711色度BYTE0～255存储图像/视频/音频检索(0x8802)消息体起始字节字段数据类型说明0摄像头IDBYTE0表示检索所有摄像头；0xFF表示检索音频文件；1起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss7结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss不按时间范围则将起始时间/结束时间都设为00-00-00-00-00-00。存储图像/视频/音频检索应答(0x0802)消息体最长为500字节，超过则采用TCP分包上传.起始字节字段数据类型说明0图像/视频/音频总项WORD满足检索条件的图像/视频/音频总项2包项数WORD4检索项各检索项格式如下：起始字节字段数据类型说明0摄像头I