《液压与气压传动》（第二版）课件 第11章 气压传动系统分析与设计

11.1概述1．气压传动系统设计的主要内容与步骤☆明确系统的工作要求☆确定控制方案，进行气动回路设计☆选择和计算执行元件☆选择控制元件☆选择气动辅助元件☆根据执行元件的耗气量，确定压缩机的容量及台数☆绘制气动系统图，并列出所需的标准元器件采购清单。

2．气压传动系统程序控制系统的分类☆行程程序控制☆时间程序控制☆混合控制

11.1概述图11-1行程程序控制的基本原理11.1概述图11-2时间程序控制的基本原理11.1概述11.2气压传动系统设计11.2.1

行程程序控制回路信号

——动作状态图与原理图绘制的规定☆图形符号的规定☆行程程序的表示方法☆障碍信号11.2．2行程程序控制回路信号

——动作状态图与原理图绘制的规定图11-3钻床气压传动系统的动作过程图11-4钻床气压传动系统元器件及动作流程示意图11.2气压传动系统设计11.2气压传动系统设计11.2．2行程程序控制回路信号

——动作状态图与原理图绘制的规定图11-5钻床气压传动系统行程程序控制的基本原理图A0A1B1C1C0B0①②③④⑤图11-6钻床气压传动系统的信号-动作状态图11.2气压传动系统设计11.2．2行程程序控制回路信号

——动作状态图与原理图绘制的规定图11-7钻床气压传动系统11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计1.单往复动作回路11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计2.连续往复动作回路

用信号-动作（x-D）状态图法设计行程程序回路的步骤：（1）根据生产自动化的工艺要求，列出工作程序或工作程序图；（2）绘制x-D状态图；（3）判断障碍信号并排除，列出逻辑表达式；（4）绘制逻辑原理图；（5）绘制气动回路的原理图。11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计全气动钻床的动作顺序图11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计

全气动钻床工作过程的信号-动作状态图11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计

有障信号的消除方法

行程信号的串联情况

11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计用摆动挡块发出脉冲信号行程阀发出脉冲信号

11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计全气动钻床行程程序的逻辑原理图11.2气压传动系统设计11.2．3多缸单往复行程程序回路设计全气动钻床行程程序的气动控制图11.2气压传动系统设计11.2．4多缸多往复行程程序回路设计

双气缸的多往复行程程序过程11.2气压传动系统设计11.2．4多缸多往复行程程序回路设计行程程序的A1B1B0B1B0A0的信号-动作状态图11.2气压传动系统设计11.2．4多缸多往复行程程序回路设计

行程程序的A1B1B0B1B0A0的逻辑回路11.2气压传动系统设计11.2．4多缸多往复行程程序回路设计行程程序的A1B1B0B1B0A0的气动程序控制系统图11.3气压传动系统实例11.3．1气压传动机械手

冷挤压机中上料用气动机械手的基本工作原理图1—立柱摆动用气缸；2—齿条；3—齿轮；4—主从动锥齿轮；5—手臂轴；6—手臂伸缩用气缸；7—手爪；8—模具；9—冷挤压件；10—压料用气缸；11—立柱；12—主动锥齿轮11.3气压传动系统实例11.3．1气压传动机械手冷挤压机中上料用气动机械手的气压传动系统原理图1—立柱摆动用气缸；6—手臂伸缩用气缸；10—压料用气缸11.3气压传动系统实例11.3．2震压造型机的气压传动系统

震压铸造砂型设备的基本工作原理1—砂箱推杆气缸；2—滚道；3—空砂箱；4—砂型；5—定量砂斗；6压头；7—砂斗推杆气缸；8—填砂框；9—震压气缸；10—接箱用气缸11.3气压传动系统实例11.3．2震压造型机的气压传动系统1—截止阀；2—分水滤汽器；3—气压表；4—油雾器；5—按钮阀；6，10—气动换向阀；7，8，14—电磁换向阀；9—行程阀；11—节流阀；12，15—电气换向阀；13—快速排气阀1XK～6XK—行程阀；A，B—推杆气缸；C—压头；D—定量砂斗；E—震击气缸；F—压实气缸；G—接箱气缸【本章小结】1．掌握气压传动系统设计的主要内容与步骤、气压传动系统程序控制的分