S7-1200 PLC编程及应用技术 课件 6-8. S7-1200 PLC回参考点指令及其应用_第1页
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S7-1200PLC回参考点指令及其应用1.回参考点的概念

回参考点

伺服系统如配置增量式编码器，则断电后参考点丢失，如执行绝对运动指令需要回参考点，而相对运行指令不需要回参考点。回参考点的目的就是建立电气原点与机械原点的关系，一般使得两者重合。2.回参考点指令的含义LAD输入/输出参数的含义EN使能Axis已配置好的工艺对象名称，是一个数据块Execute上升沿使能PositionMode=1时：对当前轴位置的修正值

Mode=0,2,3时：轴的绝对位置值Mode回原点的模式，共4种Done1：任务完成Busy1：正在执行任务3.回参考点的模式-直接回参考点Mode=0绝对式直接回原点3.回参考点的模式-被动回参考点Mode=2：被动回零点3.回参考点的模式-主动回参考点-方向和侧

回原点指令后，以轴的左边沿停在参考点开关右侧边沿回原点指令后，以轴的右边沿停在参考点开关左侧边沿3.回参考点的模式-主动回参考点Mode=3：主动回零点4.回参考点的应用举例

应用举例

【例】原理图如图所示，当压下SB2按钮，步进驱动系统开始主动回原点，回原点成功后，将一个标志位置位。

OB1中的梯形图4.回参考点的应用举例接着实际操作演

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