在线网课知道智慧《自动控制原理实验(齐师)》单元测试考核答案

第一章单元测试1.【多选题】正确答案：ABD复域中描述系统的数学模型形式有（）A.传递函数B.信号流程图C.状态方程D.结构图2【单选题】(2分)已知系统闭环传递函数的极点向量、零点向量、系统增益分别为p、z、k。利用以下哪个命令可建立该系统的零极点增益模型（）。A.sys=zpk(k,p,z)B.sys=zpk(p,z,k)C.sys=zpk(z,p,k)D.sys=zpk(k,z,p)3【单选题】(2分)系统结构图中，利用MATLAB对两个反馈连接的方框化简时，可用以下哪个命令实现？（）A.sys=zpk(z,p,k)B.sys=series(sys1,sys2)C.sys=parallel(sys1,sys2)D.sys=feedback（sys1,sys2,sign）4【判断题】Matlab中函数conv（u，v）可实现多项式u和v相乘运算，得到结果为相乘展开后的多项式按升幂排列的系数向量。（）A.对B.错5.【多选题】正确答案：ABD传递函数的性质包括（）A.可以表征系统的动态性能B.与系统或元件的结构有关C.传递函数与输入量的形式有关D.与系统或元件的参数有关第二章单元测试1【单选题】(2分)雷达—高射炮防空系统中，适合用以下哪种信号作为典型输入信号。（）A.单位阶跃信号B.单位加速度信号C.单位脉冲信号D.单位斜坡信号2.【多选题】正确答案：ACD系统响应的速度可以用以下哪种性能指标衡量？（）A.上升时间trB.超调量C.调节时间tsD.延迟时间td3【判断题】欠阻尼二阶系统中，若保持阻尼比不变，自然频率越大系统的响应速度越慢。（）A.对B.错4.【多选题】正确答案：ABCD以下哪些因素会影响系统稳态误差值？（）A.系统型别B.开环增益值C.输入信号D.干扰信号5【判断题】若系统稳定，则其特征方程各项系数均为正数。（）A.对B.错第三章单元测试1【单选题】(2分)利用MATLAB在s复平面上绘制系统的根轨迹图的函数为（）。A.sgridB.rlocus(num,den)C.pzmap（sys）D.[k,r]=rlocfind(num,den)2.【多选题】正确答案：BCD以下属于广义根轨迹的有（）A.180度根轨迹B.开环传递函数中零点个数多余极点个数时的根轨迹C.参数根轨迹D.0度根轨迹3【单选题】(2分)0度根轨迹的相角条件为（）（其中k为整数）。B.4【判断题】对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。（）A.错B.对5【单选题】(2分)设某负反馈系统的开环传递函数为，若要绘制p由0到无穷变化的根轨迹，则其等效传递函数为（）。B.第四章单元测试1.【多选题】正确答案：ABD在工程分析和设计中，通常把线性系统的频率特性画成曲线，再运用图解法进行研究，常用的频率特性曲线有（）。A.对数频率特性曲线B.幅相频率特性曲线C.幅度频率特性曲线D.对数幅相特性曲线2【判断题】最小相位典型环节中，惯性环节和一阶微分环节的对数幅频曲线相同，对数相频曲线关于0度线对称。（）A.错B.对3【判断题】根据奈奎斯特稳定判据内容，反馈控制系统稳定的充分必要条件是当ω从-∞变到+∞时，开环系统的奈氏曲线不穿过（-1，j0）点且逆时针包围临界点（-1，j0）点的圈数R等于闭环传递函数的正实部极点数P。（）A.错B.对4【判断题】设某系统开环传递函数为，其中K，T1，T2，T3均大于0，则其频率特性奈氏图起点坐标为（k，j0）。（）A.对B.错5【单选题】(2分)已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是()。A.第五章单元测试1【单选题】(2分)闭环系统的稳态误差主要取决于开环对数幅频特性的（）A.高频段B.中频段C.低频段D.开环增益2【单选题】(2分)若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()。A.超前校正B.滞后校正C.不能判断D.滞后-超前校正3【单选题】(2分)下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）。C.4【单选题】(2分)闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。A.低频段B.高频段C.开环增益D.中频段5.【多