机械系统的组成与特性课件

机械系统的组成与特性

1.机械系统的组成与特性2.平面机构组成3.平面机构的运动简图4.平面机构的自由度返回机械的重要性1、日常生活离不开机械---洗衣机、缝纫机、冰箱、电梯、电脑等。2、现代生产中起重要作用----汽车、生产自动线、机床等3、机械发展程度是一个国家工业水平的重要标志4、工程技术人员必须掌握一定机械基础知识返回机器的组成内燃机—由齿轮、轴、凸轮、弹簧、连杆、机架组成。内燃机—由连杆机构、齿轮机构、凸轮机构组成。打油机打油机—由电机、带传动、减速器（齿轮机构）、曲柄摇杆机构等组成一、机械系统的组成原动机部分传动部分执行机构控制部分传动部分：有机械的、液压的、气动的和电气的等返回组成机器的不可拆卸的基本单元，是制造单元机械传动装置的组成机构中的运动单元，具有独立运动特性连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等在各类机械中都经常遇到的零件。齿轮、螺栓、轴承、轴等零件机构构件机械传动装置常用机构专用零件通用零件返回输送机返回机器的特征机器---具有的特征为：（1）它是若干人为实体的组合；（2）各实体之间具有确定的相对运动；（3）能代替或减轻人的体力或脑力劳动，提高效率。机构---仅具有机器的前两个特征。机械---通常是机器与机构的统称。返回思考题一/1机构与机器具有的共同特征为：（1）它们都是若干实体的

；（2）各实体之间具有

；而机器还具有：（3）能代替人类完成有用

的特征。构件和零件不同：（1）零件是组成机构的

单元；（2）构件是组成机构的

单元。构件可以是一个零件，也可以是多个零件的刚性组合。

返回二、平面机构的构成返回构件与运动副1、构件及其自由度返回构件—机构中的运动单元构件自由度—构件可能出现的自由度。物体在空间皆有六个自由度。平面运动构件只有三个自由度。YXZOXYZO2、运动副与约束约束—对物体运动的限制返回运动副(kinematicspairs)—使两个构件直接接触而又彼此有一定相对运动 的联接低副(lowerpairsorfulljoint)引入两个约束，保留一个自由度。返回使两构件通过面接触形成的运动副。平面高副(higherpairsorhalfjoint)返回引入一个约束，保留两个自由度。使两构件通过点或线接触形成的运动副空间运动副返回螺旋副、球面副等三、自由度计算1、平面机构的自由度---机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。F=3n-2PL-PHn—机构中，可动件个数PL—低副个数PH—高副个数返回例题返回3、自由度计算注意事项（1）复合铰---K个构件铰接，含有（K-1）个转动副返回练习返回是否有复合铰链存在？机构有几个自由度？F=3×5-2×7-0=15-14=1F=3×5-2×7-0=15-14=1自由度计算注意事项（续）（2）局部自由度---预先排除返回自由度计算注意事项（续）返回（3）虚约束---有些运动副带入的约束是重复的，排除。练习返回构件系统具有确立运动的条件返回通过构件自由度的计算可知,构件成为机构的必要条件为F>0；构件自由度是机构中各构件相对机架所具有的独立运动的个数；从动件是不能独立运动的；运动是由主动件提供的；机构自由度F=主动件个数。构件系统成为机构的充分必要条件:(1)F>0;(2)原动件个数=自由度四、机构简图返回1、运动副符号机构简图----用特定的构件和运动副符号绘制的表示机构运动特性的简图—用于机构运动分析2、机构符号返回3、机构简图（1）选择合理的视图平面（2）确定机构中包含常见机构的类型（3）确定运动副的种类简图绘制步骤：返回例题返回F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=1例题返回简易冲床练习返回卡车自动卸车机构手摇唧筒练习返回4、机构中构件分类返回原动件（主动件）--有驱动力或运动规律已知的构件。从动件--除主动件外，随主动件运动而运动的构件。机架（固定构件）--机构中固定于定参考系的构件。思考题一/2两构件通过

接触形成的运动副称为低副。低副又分

和

。两构件通过

或

接触形成的运动副称为高副平面机构中每个高副引入

约束，保留

自由度；而每个低副引入

约束，保留

自由度。构件系统成为机构的必要充分条件为构件系统的自由度F

，且原动件件数

构件系统的自由度数。所有构件均在