机械设计基础 第五版 课件 CH07 蜗杆传动、CH08 齿轮系

第七章蜗杆传动——机械设计基础第七章蜗杆传动§7-1蜗杆传动的类型和特点§7-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸§7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构§7-4普通圆柱蜗杆传动的强度计算§7-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算§7-1蜗杆传动的类型和特点一、蜗杆传动的特点蜗杆传动的主要优点：传动比很大、结构紧凑、传动平稳和噪声较小等。在分度机构中，蜗杆传动的传动比i可以大到1000；在动力传动中，蜗杆传动的传动比i通常为10～80。蜗杆传动的主要缺点：是传动效率较低，为了减小摩擦、提高耐磨性，蜗轮齿圈常需用价格较贵的青铜制造。

二、蜗杆传动的类型按蜗杆母体形状的不同，蜗杆传动的蜗杆可分为：圆柱蜗杆(图a)、环面蜗杆(图b)和锥蜗杆(图c)。目前最为常用的是圆柱蜗杆传动。

根据蜗杆螺旋面的形状不同(或者说切制方法的不同)，圆柱蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)等。阿基米德蜗杆的切制通常在普通车床上进行，切制原理与加工梯形螺纹类似。如图(a)所示，加工时切削刃平面通过蜗杆轴线。在通过轴线的平面内蜗杆的齿形为侧边呈直线的齿条；而在垂直于蜗杆轴线的截面内为阿基米德螺旋线。

渐开线蜗杆的齿形，在垂直于蜗杆轴线的截面内为渐开线；在包含蜗杆轴线的截面内为凸廓曲线。这种蜗杆可以用加工圆柱齿轮的专用设备来切制和磨削，适合于精度要求较高和生产批量较大的场合。和螺纹一样，蜗杆有左右旋、单线和多线之分，右旋蜗杆使用较多。§7-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、主要参数1.模数m和压力角α

通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为中间平面。在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮和齿条的啮合。蜗杆传动的设计计算都以中间平面（即蜗杆的轴面蜗轮的端面）的参数和几何关系标准。蜗杆传动的正确啮合条件是：

mx1=mt2=m

αx1=αt2=α

γ

=β22.传动比i、蜗杆齿数z1

和蜗轮齿数z2

设蜗杆齿数（即螺旋线数目）为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮将转过z1个齿（z1/z2周）。因此传动比为：

i=n1/n2=z2/z1

式中：n1和n2分别为蜗杆和蜗轮的转速（r/min）。通常蜗杆z1＝１、２、４。若要得到大传动比，可取z1

＝１，但这种情况下传动效率较低；传递功率较大时，为提高效率可采用多头蜗杆，取z1

＝２或４。蜗轮齿数z2=iz1

。为了避免蜗轮轮齿发生根切，不应少于26，但也不宜大于80。若z2过多，会使蜗轮结构尺寸太大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度下降、啮合精度降低。3.蜗杆直径系数q和导程角γtgγ=z1px1/πd1

=z1πm/πd1

=z1m/d1

d1=m

z1/

tgγq=z1/

tgγ

d1=mq式中q=d1/m称为蜗杆直径系数。

m一定：q↑→d1↑→蜗杆的刚度↑强度↑∴m较小时，q应取大值tgγ=z1/q→q↑→γ↓→η↓∴在蜗杆刚度允许时，q应尽可能小。γ≤3°30’的蜗杆传动具有自锁性。4.中心距a

二、蜗杆传动的几何尺寸分度圆直径d1=mqd2=mz2齿顶高ha1=mha2=m齿根高hf1=1.2mhf2=1.2m顶圆直径da1=d1+2ha1=d1+2mda2=m(z2+2)根圆直径df1=d1-2hf1=d1-2.4mdf2=m(z2-2)径向间隙c=0.2m中心距a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)蜗杆轴向齿距(pa1)蜗轮端面周节(pt2)pa1=pt2=mπ§7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构滑动速度的大小，对齿面的润滑情况、齿面失效形式、发热以及传动效率等都有很大影响。一、齿面间滑动速度

设蜗杆的圆周速度为V1，蜗轮的圆周速度为v2，v1与v2呈90°角，则齿廓间产生的相对滑动速度：二、失效形式及计算准则主要失效形式有齿面点蚀、胶合、磨损和轮齿折断等。一般失效总是发生在强度较低的蜗轮上。在闭式蜗杆传动，失效多为点蚀和胶合。在开式蜗杆传动，失效多为磨损和断齿。至今对胶合与磨损计算尚无成熟的方法，故只能参照圆柱齿轮进齿面及齿根强度的计算，而在选择许用应力时，根据传动特点考虑胶合和磨损失效的影响。因此，目前工程上主要是针对蜗轮进行齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。三、蜗杆蜗轮常用材料由于蜗杆传动的特点，蜗杆蜗轮副的材料组合不仅要求有足够的强度，而更重要的是要有良好的减摩、耐磨性能和抗胶合的能力。因此常采用钢蜗杆与青铜齿圈的蜗轮配对。蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造，要求齿面光滑并具有较高的硬度。高速重载情况下，蜗杆常用20Cr、20CrMnTi（渗碳淬火到56～56HRC）；或40Cr、42SiMn，45（表面淬火到45～55HRC）等，并应磨削。一般情况下，蜗杆可采用40、45等碳素钢调质处理（硬度为220～250HBS）。在低速或人力传动中，蜗杆可不经热处理，甚至可采用铸铁。在重要的高速蜗杆传动中，蜗轮常用ZCuSn10P1（锡磷青铜）制造，它的抗胶合性能、减摩性能都很好，允许滑动速度vs可达25m/s；而且便于切削加工，其缺点是价格较贵。在滑动速度vs＜12m/s的蜗杆传动中，可采用含锡量低的ZCuSn5Pb5Zn5（锡锌铅青铜）。ZCuAl10Fe3（铝铁青铜）强度较高、铸造性能好、耐冲击、价廉，但切削性能差、减摩性和抗胶合性都不如含锡青铜，一般用于vs≤６m/s的传动。在速度较低（如vs<2m/s）的传动中，可用球墨铸铁或灰铸铁。在一些特殊情况下，蜗轮也可用尼龙或增强尼龙材料制成。四、蜗杆、蜗轮的结构

蜗杆绝大多数和轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮可以制成整体的(下图a)。但为了节约贵重的有色金属，大尺寸的蜗轮通常采用组合式结构(下图b)。蜗轮齿圈与轮芯也可用铰制孔用螺栓来联接(下图c)。对于大批量生产的蜗轮，常在铸铁轮芯上浇铸出青铜齿圈(下图d)。§7-4普通圆柱蜗杆传动的强度计算1。分解：

圆周力Ft

法向力Fn

→径向力Fr

轴向力Fa

2。大小：

Ft1=2000T1/d1

Ft2=2000T2/d2Fr2=Ft2tgα3。关系：

Fa2=-Ft1Fa1=-Ft2Fr1=-Fr24。方向：

圆周力（Ft1）：主反从同径向力（Fr1）：指向轮心轴向力（Fa1）：主动轮左右手定则5。表示：一、受力分析蜗轮的转动方向判断：蜗杆的转向和旋向→(左右手定则)→Fa1→Ft2→(主反从同)→蜗轮的转向二、蜗轮传动的强度计算蜗轮强度计算与斜齿轮相似，以蜗杆蜗轮在节点处啮合的相应参数代入斜齿轮公式，便可得到蜗轮强度计算公式：蜗轮齿面接触强度校核公式设计公式蜗轮轮齿弯曲疲劳强度所限定的承载能力，大都超过齿面疲劳点蚀和热平衡计算所限定的承载能力。§7-5蜗杆传动效率、润滑和热平衡计算一、蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率包括三部分：轮齿啮合效率η1，轴承中摩擦效率η2以及搅动箱体内润滑油的油阻损耗效率η3，即有η=η1η2η3。其中轴承摩擦损耗和油阻损耗一般不超过5%，故η=(0.95～0.97)η1，蜗杆传动的总效率：

由上式可知，增大导程角γ

可提高效率，故动力传动中常采用多头蜗杆。但导程角过大会引起加工困难，而且γ>27°时，效率提高也很少。蜗杆传动的效率初步计算，可由蜗杆头数近似取值：闭式传动Z1=1， η=0.65~0.75 Z1=2， η=0.75~0.82Z1=4， η=0.82~0.92自锁时 η<0.5

开式传动Z1=1，2 η=0.6~0.7二、蜗杆传动的润滑由于蜗杆传动相对滑动速度VS大，效率低，发热量大，故润滑特别重要。三、热平衡计算

式中：

P1为蜗杆输入功率(kW)；η为传动效率；A为散热面积；Ks为表面散热系数，根据箱体周围通风条件，一般取Ks=10～17；指箱体外壁与空气接触而内壁又被油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热面积按50%计算。T0为周围空气温度，通常取T0=20℃；t1为热平衡时润滑油的工作温度；[t1]为齿面润滑油许可的工作温度，通常[t1]=70~90℃

由于蜗杆传动效率低、发热量大，若不及时散热，会引起箱体内润滑油温度升高、润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。蜗杆传动转化为热量所需要的功率：经箱体散发热量的相当功率：按平衡条件Ps=Pc，热平衡时的工作温度：

如工作温度t1超过许可温度[t1]，可采用下述冷却措施：(1)增加散热面积——合理设计箱体结构，铸出或焊接上散热片。

(2)提高散热系数——在蜗杆轴上加装风扇(图a)；在箱体油池内装设蛇形冷却水管(图c)；采用循环油冷却(图b)。第八章齿轮系——机械设计基础第八章齿轮系§8-1齿轮系的分类§8-2定轴齿轮系传动比的计算§8-3行星齿轮系传动比的计算§8-4齿轮系的功用§8-5几种特殊的行星齿轮传动简介§8-1齿轮系的分类在机械中，为了获得大的传动比或者为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。定轴齿轮系行星齿轮系由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。齿轮系一、定轴齿轮系齿轮系中，每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴齿轮系。定轴齿轮系平面定轴齿轮系空间定轴齿轮系二、行星齿轮系齿轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的齿轮系，称为行星齿轮系。在行星齿轮系中，轴线位置变动的齿轮2，即既作自转又作公转的齿轮，称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架（或系杆或转臂）；轴线位置固定的1、3齿轮则称为中心轮（或太阳轮）。根据齿轮系复杂程度分类：单级行星齿轮系多级行星齿轮系组合行星齿轮系根据齿轮系自由度不同分类：差动行星齿轮系简单行星齿轮系根据齿轮系中心轮个数不同分类：2K-H型行星齿轮系3K型行星齿轮系K-H-V型行星轮系K——中心轮H——行星架V——输出轴三、轮系传动比及其表达轮系中输入与输出轴的角速度之比称为轮系的传动比，用iab

表示，即

iab=ωa/ωb=na/nb

下标a、b为输入、输出轴的代号。计算轮系传动比不仅要确定其数值，而且要确定两轴的相对转动方向，这样才能完整表达输入、输出轴的关系。轮系相对转向表达方法之一—用正负号表示相对转向(这种方法只适用于表示轴线平行的两轮的相对转向)外啮合—转向相反—“－”；内啮合—转动相同—“＋”或什么也不冠。

显然，若一个轮系全部由圆柱齿轮组成，则输入、输出轮的相对转向可以通过外啮合的次数来判定，设外啮合的次数为m，则当m为奇数时，两轮转向相反；m为偶数时，两轮转向相同。方法之二—对各对齿轮标注箭头标注箭头的规则是：相互啮合的齿轮，啮合点的线速度相同，因此两轮的箭头指向应一致。平行轴外啮合齿轮、平行轴内啮合齿轮、圆锥齿轮的箭头标注。画箭头的方法是一种普遍适用的方法，无论轮系中各轮轴线的相对位置如何，采用这种方法都可以确定两轮的相对转向。§8-2定轴轮系传动比的计算现以右图所示轮系为例说明定轴轮系传动比数值的计算。令z1、z2、z2’……表示各轮的齿数，n1、n2、n2’……表示各轮的转速。因同一轴上的齿轮转速相同，故n2=n2’，n3=n3’，n5=n5’，n6=n6’。由齿轮机构可知，轴线固定的互相啮合的一对齿轮的转速比等于其齿数反比，因此，若设与轮1固联的轴为输入轴，与轮7固联的轴为输出轴，则输入、输出轴的传动比数值如下：定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积：定轴轮系传动比也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比：

上式所求为传动比数值大小，通常以绝对值表示。两轮相对转动方向则由图中箭头表示。当起始主动轮和最末从动轮的轴线平行时，两轮转向的同异可用传动比的正负表达。两轮转向相同时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式为：

m——为全平行轴轮系齿轮1至齿轮k之间外啮合次数。定轴轮系例题例：z1=18，z2=36，z2’=20，z3=80，z3’=20，z4=18，z5=30，z5’=15，z6=30，z6’=2(右旋)，z7=60，n1=1440r/min，其转向如图。求传动比i15、i25、i17和蜗轮的转速和转向。解：首先按图所示规则，从轮2开始，顺次标出各啮合齿轮的转动方向。由图可见，1、7二轮的轴线不平行，1、5二轮转向相反，2、5二轮转向相同，故由公式得：其中，1、7二轮轴线不平行，由画箭头判断n7为逆时针方向。§8-3行星齿轮系传动比的计算一、单级行星齿轮系传动比的计算

转化机构的传动比：设nG

和nK为周转轮系中任意两个齿轮G和K的转速，nH为行星架H的转速，则有：式中：G为起始主动轮，K为最末从动轮，中间各轮的主从地位应按这一假定去判别。转化机构中的符号可酌情采用画箭头或正负号的方法确定（若齿轮系为全平行轴轮系，m为齿轮G至齿轮K之间外啮合次数）。

应当强调，只当两轴平行时，两轴转速才能代数相加，因此，上式只适用于齿轮G、K和行星架Ｈ的轴线平行的场合。说明（－1）m只适应平行轴轮系。

m为全平行轴轮系齿轮a至齿轮b之间外啮合次数。“+”表示始末两轮转向同向，“－”表示始末两轮转向反向。但该正负号只表示转化机构中主从动轮之间的转向关系，而不是周转轮系中主从动轮之间转向关系。上式中：G为输入齿轮，K为输出齿轮，中间各轮的主从地位应按这一假定去判别。（nG-nH)和(nK-nH)均为代数式，所以该使之适应于齿轮G、K和行星架H的轴线相互平行的场合。nG

、nK和nH的正负号（转向）要代入公式计算。其正负号不仅影响转向，而且影响传动比。假定某一转向为正，相反转向则为负，在其转速数字前必须加以负号。注意：iGK可以通过iGKH求得。例题在图所示的差动轮系中，已知各轮的齿数为：z1=30，z2=25，z2’=20，z3=75。齿轮1的转速为210r/min(蓝箭头向上)，齿轮3的转速为54r/min(蓝箭头向下)，求系杆转速的大小和方向。解：将系杆视为固定，画出转化轮系中各轮的转向，如图中红线箭头所示。因1、3两轮红线箭头相反，因此应取符号“-”，根据公式得：

根据题意，齿轮1、3的转向相反，若假设n1为正，则应将n3以负值带入上式:

解得nH=10r/min。因nH

为正号，可知nH

的转向和n1