GB∕T 8595-2023 土方机械 司机的操纵装置

代替GB/T8595—2008土方机械司机的操纵装置布发国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会2023-09-07实施1GB/T8595—2023/ISO10968:前言 Ⅲ 12规范性引用文件 13术语和定义 24操纵装置的要求 44.1概述 44.2操纵装置的位置 44.3操纵装置的间距 44.4防止外力产生移动或危险的措施 54.5踏板 55操纵装置的运动 6 65.2多功能操纵装置 66操纵力 7附录A(规范性)土方机械——主机 9附录B(规范性)土方机械——工作装置 附录C(规范性)土方机械——附属装置 附录D(资料性)平地机 附录E(资料性)推土机 参考文献 Ⅲa)更改了范围，增加了不适用装置的描述(见第1章，2008年版的第1章);c)更改了主要操纵装置包含的内容，增加了附属装置操纵装置(见3.2,2008年版的3.1);d)增加了操纵装置的概述(见4.1);e)更改了手指操作的操纵装置相邻中心线之间在没有间隔物时的距离(见表1,2008年版的f)增加了触摸屏上的按键或操纵杆上的按钮间的距离要求、预期不同时使用和预期同时使用踏板时的踏板间距要求(见表1);h)增加了脚操纵的操纵装置要求(见5.1.5);i)删除了电信号要求(见2008年版的5.1.5);j)增加了司机进出司机位置时的要求(见5.1.7);k)增加了挡位/传动/速度的选择控制要求(5.1.8);1)更改了多功能操纵装置基本功能及装置上附加操纵机构的内容(见5.2,2008年版的5.2);请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识本文件由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC1土方机械司机的操纵装置本文件规定了ISO6165定义的土方机械司机直接操纵的机器操纵装置的要求和指南。规定了手下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文ISO3411土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间(Earth-movingmachinery—PhysicaldimensionsofoperatorsandminimumoperatorspaceenveloISO3450土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法(Earth-movingmachinery-Wheeledorhigh-speedrubber-trackedmachines—PerformancerequirementsandISO5010土方机械轮胎式机器转向要求(Earth-movingmachinery-Wheeledmachines—ISO6405-1土方机械司机操纵装置和其他显示装置用符号第1部分：通用符号(Earth-的特殊符号(Earth-movingmachinery—Symbolsforoperatorcontrolsandotherdisplays—Part2:ISO10265土方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法(Earth-movingmachinery—Crawlermachines—PerformancerequirementISO17063土方机械步行操纵式机器的制动系统性能要求和试验方法(Earth-movingma-chinery—Brakingsystemsofpedestrian-controlledmachines—Performancerequirementsandtestpro-23术语和定义下列术语和定义适用于本文件。操纵装置control由司机操作引起机器响应(3.4)的装置。主要操纵装置primarycontrol由司机频繁或连续使用的操纵装置(3.1)。绞盘);次要操纵装置secondarycontrol司机偶尔使用的操纵装置(3.1),但其是机器的特有功能所必需的操作。机器响应machineresponse启动操纵装置(3.1)后产生的主机(3.5)、工作装置(3.6)或附属装置(3.7)的动作响应。不带有工作装置(3.6)或附属装置(3.7)的机器，但包括安装工作装置和附属装置所必需的连接件，3从一个不在机器上的遥控箱通过无线或有线，将信号传输到一个位于机器上的接收装置的司机操4除下述内容外，本文件建议其他类型操纵装置的设计布局遵循司机的安全和人类工效学的一般要主要操纵装置的位置应在ISO3411规定的司机最小活动空间范围内。主要操纵装置和次要操纵——23mm,没有间隔物时(相邻操纵装置中心线之——18mm,有间隔物时(相邻操纵装置中心线之——触摸屏上的按键或操纵杆上的按钮：14mm(相邻操纵装置中心线之间的距离)40mm(相邻操纵装置的间距)——50mm(相邻操纵装置的间距),不同脚操作或同一只脚的脚跟(图1a)];—30mm(相邻操纵装置的间距),同一只脚的脚跟在相同位置操作。这类操纵装置不应互相平行(图1b)]。5表1操纵装置的间距(续)对于预期同时使用的踏板：同一只脚的脚跟在相同位置操作的操纵装置(例如：具有两个独立发动机的自行式铲运机的油门操纵装置)(图2),最大间距为30mm(相邻操纵装置的间距)。这类踏板可以例外：对于能单脚使用或双脚同时使用的相邻的操纵装置(例如：挖板)间距允许在30mm～50mm范围内。6转部件上的司机位置处),操纵装置的运动相对于它们的中位应与机器响应的方向相一式应相同。当一套操纵装置起作用时，另一套操纵装置应不起作用。起作用的一套操纵装置应具有清7b图3多功能操纵装置的基本功能5.2.3操纵转换的机器响应如果提供操纵装置标签或视觉指示器，并能够在基础位置和切换位置将控制动作和机器响应通知司机，则允许将多功能控制运动的机器响应改变为另一主要功能(见附录A、附录B和附录C)。在控制转变过程中不应有危险动作。5.2.4多功能操纵装置上的附加操纵装置附加的操纵装置(如旋钮、开关)可位于多功能操纵装置上，以启动主要操纵装置或次要操纵装置。附加的操纵装置和响应应用标签或视觉指示器指示说明。6操纵力6.1驱动一个操纵装置所需的最大操纵力不应超过表2规定的操纵力。6.2按预期使用时，最小操纵力应防止由于机器操作(例如：机器的加速、减速和振动)产生的惯性力引起操纵装置的激活。6.3表2中的操纵力不适用于制动。如适用，制动系统的最大操纵力应符合ISO3450、ISO10265和ISO17063的要求。6.4表2中的操纵力不适用于方向盘，方向盘的操纵力应符合ISO5010的要求。6.5操纵装置的最小机械强度应能承受至少五倍的操纵装置设计的操纵力，而不会造成永久性损坏(如变形、断裂)或其主要功能受阻。8表2操纵力最大操纵力N手——操纵杆，侧向脚注：当对操纵装置进行操作时，操纵力方向是以司机的位置为参考基9(规范性)土方机械——主机表A.1～表A.9规定了主机运动(见图A.1)的操纵类型、位置、操作要求和示例。操作要求和示例司机前方的位置顺时针转动应右转向。逆时针转动应左转向操纵杆右移时应右转向。操纵杆左移时应左转向向后移动左操纵杆应左转向四轴多功能操纵装置司机左手可及的位置顺时针转动应右转向。逆时针转动应左转向双踏板操纵装置”右踏板向前或向下运动应右转向。左踏板向前或向下运动应左转向表A.1转向(续)操作要求和示例比例操纵装置司机左手可及的位置顺时针转动应右转向。逆时针转动应左转向按左侧按钮应左转向。按右侧按钮应右转向注1:操作要求与向前运动有关。注2:行驶速度、方向和转向的组合控制见表A.6。表A.2离合器和挡位选择司机右手可及的位置按上方的或右方的按钮应执行加速挡。按下方的或左方的按钮应执行减速挡司机左手可及的位置按上方的或左方的按钮应执行加速挡。按下方的或右方的按钮应执行减速挡向前或向上移动操纵杆应执行加速挡。向后或向下移动操纵杆应执行减速挡司机左脚可及的位置向下或向前运动应使离合器分离。向上或向后运动应使离合器啮合表A.3速度——发动机或行驶速度操作要求和示例向后或向上移动操纵杆应减速司机右脚可及的位置向上或向后运动应减速司机右脚可及的位置表A.4机器行驶：方向操纵装置——向前/后退操作要求和示例向前或向上或向右移动操纵杆时应执行向前运动。向后或向下或向左移动操纵杆时应执行后退运动按下方的或后方的按钮应执行后退运动四轴多功能操纵装置司机左手可及的位置向后移动操纵装置应执行后退运动操作要求和示例从中位向前或向上移动操纵杆，应执行前进和加速前进。倒V形单杆操纵装置或U形门杆操纵装置，见图A.2。前进和加速前进。司机右脚可及的位置踏板前端向下或向前运动，应执行前进和加速前进。右踏板向前或向下运动，应执行前进和加速前操纵装置向左移动，应逆时针转动。操纵装置向右移动，应顺时针转动。向前移动时，操纵装置向左移动，应左转向。向前移动时，操纵装置向右移动，应右转向。向前移动时，左操纵杆相对于右操纵杆向前移动应执行右转向。向前移动时，右操纵杆相对于左操纵杆向前移动应执行左转向。向后移动时，右操纵杆相对于左操纵杆向后移动应执行左转向。向后移动时，左操纵杆相对于右操纵杆向后移动应执行右转向表A.6机器行驶：行驶速度、方向和转向的组合——变速(续)操作要求和示例比例操纵装置司机左手可及的位置比例操纵装置向右移动应执行右转向。比例操纵装置向左移动应执行左转向司机右手可及的位置比例操纵装置向左移动应增加后退速度双踏板的前端向下运动时应执行前进和加速前双踏板的后端向下运动时应执行后退和加速后退。向前运动时，左踏板前端相对于右踏板向下运动应执行右转向。向前运动时，右踏板前端相对于左踏板向下运动应执行左转向。向后运动时，右踏板后端相对于左踏板向下运动应执行左转向。向后运动时，左踏板后端相对于右踏板向下运动应执行右转向注：操作要求与向前移动有关，见5.1,2。表A.7制动操作要求和示例拉杆应启动制动(适用于行车制动和停车制动)向下或向前运动应启动制动(适用于行车制动和停车制动)转向和制动组合(重叠)的脚操纵的操纵装置，见图A.3.图A.3转向和制动组合的示例踏板重叠部分(左右两个踏板)向下运动应启动制动注：操作要求与前进运动有关，见5.1.2。重叠部分可以由中间一个单独的踏板代替。操作要求和示例操作要求和示例司机左手可及的位置司机左手可及的位置四轴多功能操纵装置司机左手可及的位置(规范性)土方机械——工作装置表B.1～表B.8给出了工作装置(见图B.1)运动的操纵类型、位置、操作要求和示例。图B.1工作装置表B.1动臂和斗杆的回转操作要求和示例比例操纵装置比例操纵装置向右移动，动臂或斗杆应向右移动。比例操纵装置向左移动，动臂或斗杆应向左移动。比例操纵装置向前移动，动臂或斗杆应向右移动。比例操纵装置向后移动，动臂或斗杆应向左移动操作要求和示例司机左手可及的位置同时按下按钮或使用切换功能，并向右移动操纵装置，动臂或斗杆应向右移动。同时按下按钮或使用切换功能，并向左移动操纵装纵向踏板由制造商的选择决定操纵杆向后移动，应提升工作装置。操纵杆向前移动，应下降工作装置。前卸式自卸车的提升/下降：操纵杆向前运动，应提升车厢，司机右手可及的位置四轴多功能操纵装置司机左手可及的位置踏板前部向下运动，应下降工作装置。踏板后部向下运动，应提升工作装置。踏板前端向下运动，应下降车厢。踏板后端向上运动，应提升车厢。前卸式自卸车的提升/下降：踏板前端向下运动，应提升车厢。操作要求和示例司机左手可及的位置表B.3伸缩/线性伸出/收回(续)操作要求和示例比例操纵装置司机左手可及的位置比例操纵装置向前或向左移动，应伸出工作装置。比例操纵装置向后或向右移动，应收回工作装置司机右手可及的位置比例操纵装置向前或向右移动，应伸出工作装置。比例操纵装置向后或向左移动，应收回工作装置踏板前端向下运动时，应伸出工作装置。表B.4向后/向前操作要求和示例司机左手可及的位置司机左手可及的位置操纵装置向前移动，工作装置应执行向前移四轴多功能操纵装置司机左手可及的位置操纵装置向前移动，工作装置应执行向前移表B.5动臂侧向移动操作要求和示例踏板后端或左侧向下移动，动臂应向左移动比例操纵装置比例操纵装置向左移动，动臂应向左移动表B.6动臂折叠/展开操作要求和示例踏板前端向下移动，两节动臂应展开。比例操纵装置司机右手可及的位置比例操纵装置向后移动，两节动臂应折叠表B.7动臂偏移比例操纵装置比例操纵装置向左移动，动臂应执行向左偏移表B.8推土铲调节操作要求和示例操纵杆移动至最前位置，推土铲应浮动。在外力作用下推土铲可自由移动操纵装置向前移动，推土铲应下降。操纵装置向后移动，推土铲应提升。操纵装置推至最前位置，推土铲应浮动。在外力作用下推土铲可自由移动按下按钮，推土铲应浮动。在外力作用下推土铲可自由移动比例操纵装置比例操纵装置向左移动，推土铲应左调角单踏板控制踏板前端向下运动，推土铲应下降。(规范性)土方机械——附属装置表C.1～表C.4给出了附属装置(见图C.1)运动的操纵类型、位置、操作要求和示例。图C.1附属装置的示例表C.1铲斗或附属装置卸载/收回操作要求和示例司机右手可及的位置司机右手可及的位置对于反铲附属装置或反铲斗(图C.2)。图C.2反铲附属装置或反铲斗的操纵表C.1铲斗或附属装置卸载/收回(续)操作要求和示例司机右手可及的位置对于前置载荷的附属装置或铲斗(图C.3)。四轴多功能操纵装置司机右手可及的位置操纵装置向前移动，附属装置或铲斗应收回比例操纵装置司机右手可及的位置比例操纵装置向后移动，附属装置或铲斗应收回。比例操纵装置向前移动，附属装置或铲斗应卸载司机右脚可及的位置踏板前端向下移动，附属装置或铲斗应卸载，踏板后端向下移动，附属装置或铲斗应收回注：针对装载应用，“倾斜”通常用作本表中“收回”功能的同义操作要求和示例四轴多功能操纵装置司机右手可及的位置比例操纵装置司机右手可及的位置(拇指)比例操纵装置向右移动，附属装置右侧应下降。比例操纵装置向左移动，附属装置左侧应下降。比例操纵装置向前或向上移动，附属装置右侧应比例操纵装置向后或向下移动，附属装置左侧应下降注：如果在不旋转的情况下同时使用倾斜操纵装置和抓取装置，则可以将倾斜操纵转回移动到司机左侧可及的表C.3铲斗或附属装置旋转操作要求和示例踏板前端向下移动，应顺时针旋转。四轴多功能操纵装置司机右手可及的位置可旋转的单操纵杆：比例操纵装置司机左手可及的位置(拇水平方向比例操纵。垂直方向比例控制。比例操纵装置向下移动，应顺时针旋转按下右操纵杆上的按钮，应顺时针旋转。表C.4夹具打开/关闭比例操纵装置司机右手可及的位置比例操纵装置向右移动，夹具应打开。比例操纵装置向左移动，夹具应关闭。比例操纵装置向上移动，夹具应打开。比例操纵装置向下移动，夹具应关闭踏板前端向下运动，夹具应关闭。操作要求和示例司机左手可及的位置操纵杆向前移动，铲刀应逆时针旋转(图D.1中的A运动),操纵杆向后移动，铲刀应顺时针旋转(图D.1中的C运动)四轴多功能操纵装置操纵装置顺时针旋转，铲刀应顺时针旋转(操纵装置逆时针旋转，铲刀应逆时针旋转(操作要求和案例司机右手可及的位置操纵杆向前移动，铲刀右端应下降(图D,2中的A动作操纵杆向后移动，铲刀右端应提升(图D.2中的C动作)C图D.2右手操纵铲刀提升C司机左手可及的位置操纵杆向前移动，铲刀左端应下降(图D.3中的A动作操纵杆向后移动，铲刀左端应提升(图D.3中的C动作)TCATCA图D.3左手操纵铲刀提升操纵杆推至最前方，铲刀应悬浮，在外力作用下铲刀可自由移动操作要求和示例操纵杆向前移动，回转圈或牵引架应向左移动动作).操纵杆向后移动，回转圈或牵引架应向右移动动作)操纵装置向前移动或向左移动，回转圈或牵引杆应移动到左边(图D.4中的A动作)。边(图D.4中的C动作)CC表D.4轮胎倾斜操作要求和示例操纵杆向前移动，轮胎应向左倾斜(图D.5中的A动作操纵杆向后移动，轮胎应向右倾斜(图D.5中的C动作)操纵装置向前移动或向左移动，轮胎应向左倾斜(图D.5中的操纵装置向后移动或向右移动，轮胎应向右倾斜(图D.5中的C动作)C图D.5轮胎倾斜C操作要求和示例操纵杆向前移动，铲刀应向左移动(图D.6中的A动作操纵杆向后移动，铲刀应向右移动(图D.6中的C动作)操纵装置向前或向左移动，铲刀应向左移动动作)。操纵装置向后或向右移动，铲刀应向右移动。动作)操作要求和示例操作要求和示例司机左手可及的位置操纵杆向前移动，铲刀顶部边缘应向前移动操纵杆向后移动，铲刀顶部边缘应向后移动动作)四轴多功能操纵装置司机左手可及的位置操纵装置向前移动，铲刀顶部边缘应向前移动操纵装置向后移动，铲刀顶部边缘应向后移动动作)A操作要求和示例操纵杆向前移动，附属装置应下降(图D.8中的A动作操纵杆向后移动，附属装置应提升(图D.8中的C动作)操纵装置向上或向前移动，附属装置应下降动作)。操纵装置向下或向后移动，附属装置应提升动作)CC操作要求和案例司机左手可及的位置操纵杆向前移动，机器前部应右转向(图D.9中的A动作操纵杆向后移动，机器前部应左转向(图D.9中的C动作)司机右手可及的位置操纵杆向前移动，机器前部应左转向(图D.9中的C动作操纵杆向后移动，机器前部应右转向(图D.9中的A动作)四轴多功能操纵装置司机左手可及的位置操纵装置顺时针旋转，机器前部应右转向(作)。操纵装置逆时针旋转，机器前部应左转向(铰接装置(资料性)表E.1～表E.6给出了推土机运动的操纵类型、位置、操作要求和示例。表E.1推土铲提升操作要求和案例四轴多功能操纵装置司机右手可及的位置操纵装置向前移动，推土铲应下降(图E.1中的C动作操纵装置向后移动，推土铲应提升(图E.1中的A动