电力拖动控制线路和技能训练一体化教学教学案

技工学校

体

化

教

案

科司:电力拖动控制线路与技能训练

任课教师：

授课

课程第二单元

教师

三相异步电动机的正转控制线

课题课题一分课题

路

授课

授课班级15电气⑴班课时6

时间

了解电气控制线路电路图、布置图和接线图的特点，

专业

理论并掌握绘制、识读的原则。掌握电动机基本控制线

知识

学习目标路的安装步骤

实际

操作控制线路的安装、调试与维修

技能

1、掌握线路的构造特点与工作原理；

知识、技

2、掌握线路布线工艺。

能重点

3、掌握元器件的布置图与线路接线图的画法

知识、技1、工作原理

能难点2、布线工艺

教学方法讲授与示范

教学回忆

说明

审阅签名：年月日

教学内容：

电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤

一、绘制、识读电气控制线路图的原则

生产机械电器控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。

(一〕、电路图：电路图是根据生产机械运动形式对电器控制

系统的要求，采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，按照电

器设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部

基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。

电路图能充分表达电器设备和电器的用途、作用和工作原理，是

电器线路安装、调试和维修的理论依据。

1、绘制、识读电路图的原则：

电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三局部绘制。

(1)、电源电路画成水平线，三相交流电源相序LLL2、L3自

上而下依次画出，中线N和保护接地PE依次画在相线之下。

直流电源的“+〃端画在上边，“一〃端在下边画出。

电源开关要水平画出。

(2)、主电路是由主熔断器、接触器的触头、热继电器的热元件

以及电动机等组成。

主电路通过的电流是电动机的工作电流，其电流较大。

主电路要画在电路图的左侧并垂直电源电路。

(3)、辅助电路是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、

继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。

辅助电路通过的电流较小，一般不超过5A。

画辅助电路时要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指

示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与

下边电源线相连的耗能元件(如接触器和继电器的线圈、指示灯和照

明灯等〕要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边

电源线之间。

为了读图方便，一般按照自左至右、自上而下的排列来表示操作

顺序。

2、电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外

力作用时的常态位置画出。

分析原理时，应从触头的常态位置出发。

3、电路图中，不画各元器件实际的外形图，要采用国家统一规

定的电器图形符号画出。

4、电路图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起,

而是按其在线路中所起的作用分别画在不同的电路中，但它们的动作

却是相互关联的，因此，必须标明一样的文字符号。假设图中一样的

电器较多时，必须要在电器文字符号后面加注不同的数字，以示区别，

如KM1、KM2等。

5、画电路图时，应尽可能减少线条和防止线条穿插。对有直接

电联系的穿插导线的连接点，要用小黑点表示；无直接电联系的穿插

导线则不画小黑点。

6、电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用字母或数

字编号。

(1〕、主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U1LVII>

Wilo然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个元器件后，

编号要递增，如U12、V12、W12；U13、V13、W13……。单台三

相交流电动机〔或设备〕的三根引出线按相序依次编号为U、V、Wo

对于多台电动机引出线的编号，可在字母前用不同的数字加以区别，

如1U、IV、1W；2U、2V、2W……0⑵、辅助电路的编号按“等

电位〃的原则从上至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一

个电器元件后，编号要依次递增。控制电路编号的起始数字必须是1,

其他辅助电路编号的起始数字依次递增100,如照明电路的编号从

101开场；指示电路的编号从201开场等。

（二）、接线图：★★

接线图是根据电器设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制

的，它只用来表示电器设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式,

而不明显表示电器动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和

故障处理。

1、绘制、识读接线图的原则：

（1〕、接线图中一般示出以下内容：

电器设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、

导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。

（2）、所有的电器设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在

图纸上，且同一电器的各元器件根据其实际构造，使用与电路图一样

的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的

编号应与电路图中的表注一致，以便对照检查接线。

（3〕、接线图中导线凡走向一样的可以合并，用线束来表示，到

达接线端子板或电器元件的接线点时再分别画出。导线及管子的型

号、根数和规格应标注清楚。

（三）、布置图：★★

布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的

外形符号（如正方形、矩形、圆形等〕而绘制的一种简图。

布置图主要用于电器元件的布置和安装。图中各电器的文字符号

必须与电路图和接线图的标注相一致。

注意：在实际中，电路图、接线图和布置图要结合起来使用。

二、电动机基本控制线路的安装步骤

1、识读控制电路图，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路

的工作原理。

2、根据电路图或元件明细表配齐电器元件，并进展检验。

电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等〕

应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。

3、根据电器元件选配安装工具和控制板。

4、严格检查电器元件的电磁机构是否灵活、卡住等现象。用万

用表检查电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。

5、根据电动机容量选配主电路导线的截面。

控制电路导线一般选用截面为Imn?的铜芯线（BVR）；

按钮线一般选用截面为0.75mm2的铜芯线（BVR）；

接地线一般选用截面不小于L51nm2的铜芯线（BVR〕。

6、接触器的线圈额定电压与电源电压是否一致。

7、根据电路图绘制布置图和接线图，然后按要求在控制板上固定电

器元件（电动机除外），并贴上醒目的文字符号。

8、根据接线图布线，同时将剥去绝缘层的两端线头套上标有与

电路图相一致编号的编码套管。

9、对电动机的质量进展常规检查。

10、安装电动机。

11、连接电动机和所有电器元件金属外壳的保护接地线。

12、连接电源、电动机等控制板外部的导线。

13、自检。

14、交验。

15、通电试车。

三、三相异步电动机的正转控制线路

1、手动正转控制线路

2、点动正转控制线路

点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机

的全压启动。点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，

电动机失电停转，其工作原理如以以下图。

点动线路工作原理：

启动：按下启动按钮SB-控制电路得电一接触器线圈KM得电一

接触器主触头闭合f主电路接通f电动机M得电并启动运转。

停顿：放开动合按钮SB-控制电路分断一接触器KM线圈失电一

接触器主触头分断一主电路分断一电动机M失电停转。

3、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路

连续运转的方法：

对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。因为一

旦放开按钮SB,电动机立即停转。解决的方法就是，在点动电路中

的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再

在控制电路中串接一停顿按钮SB2,其工作原理如以以下图其他与点

动电路一样。

自锁连续运转线路工作原理:

1）、启动：按下启动按钮SBi接触器KM线圈得电------

KM主螂头闭合----阻动机R料动并连续运转

KM常・辅助触头闭合自锁」

2〕、停顿：按下停顿按钮SB2接触器KM线圈失电——

KM主中分断电动机产1失»电停转

KM自向头分断——

4、连续与点动混合正转控制线路

（一〕概述：

当机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在连续运转状态。

但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控

制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动混合正转控制线路。其电

路原理图如图2—3—1所不。

图2—3—1所示的线路是在字锁正转控制线路的根基上，增加了

一个复合按钮SB2,来实现连续与点动混合正转控制的。

SB2的常闭触头应与KM自锁触头串接。

★（二）、工作原理：

先合上电源开关QSo

1、连续控制：

⑴、启动：

KM自锁触头闭合自锁电部M一

按下SBI-KM线圈得电TH启动并连

KM主触头闭合或运转

⑵、停顿：

KM自锁触头分断解除自锁陛动一

按下SB3fKM线圈失电T卜》机M

KM主触头闭合f停转

2、点动控制：

⑴、启动：

SB2常闭触带分断切断自锁电路

按下SB2卜

SB2常开触疣闭合KM线圈得电—―

自锁触头闭合一|

主触头闭合一抬机M得电启动运转

(2)、停顿:

SB2t常闭触头后产闭合(此时KM自锁触头已分断〕

松开SB2卜

SB2常开触买全恢复分断KM线圈失电-f

锁触头分断一.

f电动机M失电停转

KM^触头分断

四、r学生实训

1、绘制原理图。

2、线路编号。

3、绘制元器件位置图。

4、绘制接线图。

5、根据接线图学生按布线工艺要求且应独立完成线路的安装。

6、学生自检、互检。

7、在确保线路无误，且在教师的监护下通电试车。

授课

课程第二单元

教师

三相异步电动机的正反转控制

课题课题二分课题

线路

授课

授课班级15电气⑴班课时6

时间

专业1、掌握线路的构造特点与工作原理；

理论2、掌握线路布线工艺。

知识3、掌握元器件的布置图与线路接线图的画法

学习目标

实际

操作控制线路的安装、调试与维修

技能

1、掌握线路的构造特点与工作原理；

知识、技

2、掌握线路布线工艺。

能重点

3、掌握元器件的布置图与线路接线图的画法

知识、技1、工作原理。

能难点2、布线工艺。

教学方法讲授与示范

教学回忆连续正转的特点

说明

审阅签名：年月日

教学内容：

三相异步电动机的正反转控制线路

1.倒顺开关正反转控制线路

2.接触器联锁的正反转控制线路

接触器联锁正反转控制线路如以以下图。线路中采用了两个接触

器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2,它们分别由正

转按钮SB1和反转按钮SB2来控制。从主电路图中可以看出，这两个

接触器的主触头所接通的电源相序是不同的，KM1按LI、L2、L3相

序接线，KM2按L3、L2、L1相序接线。相应的控制电路有两条，一

条是由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条是由按钮

SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。

★注意：接触器KM1和KM2的主触头决不能同时闭合，否则

将造成两相电源（L1相和L3相）短路事故。为了防止两个接触器KM1

和KM2同时得电动作，就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触

器的一对常闭辅助触头，这样，当一个接触器得电动作时，通过其常

闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约

的作用叫接触器联锁（或叫互锁）。实现联锁作用的常闭辅助触头称

为联锁触头（或叫互锁触头），联锁的符号用“▽〃表示。

线路的工作原理★

先合上电源开关QSo

1、正转控制：

KM1自锁触头闭合自锁产)机M启动了

按下SB1-KM1线圈得电十^KMl主触头闭合并连续运转

KM1联锁触头分断，对K就实行联锁

2、反转控制：

KM1自锁触头先分断解除自用失电了

先按下SB3-KM1线圈失电■］一KM1主触头分断停转

KM1联锁触头恢复闭合，解除对KM2联锁

KM2自锁触头闭合自锁电日丁机M启动了

再按下SB2->KM2线圈得日fKM2主触头闭合并连续运转

KM2联锁触头分断，对KM1实行联锁

线路的优、缺点

(1)、优点：工作安全可靠。

(2)、缺点：操作不便。

3.按钮联锁的正反转控制线路

4.按钮；接触器双重联锁的正反转控制线路

为了抑制接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的缺乏，在

按钮联锁的根基上，有增加了接触器联锁，构成按钮、接触器双重联

锁正反转控制电路，其电原理图如以以下图。

电路特点★

按钮、接触器双重联锁正反转控制电路，兼有接触器联锁正反转

控制电路和按钮联锁正反转控制电路两种电路的优点，操作方便，工

作安全可靠等。

工作原理★

先合上电源开关QSo

1、正转控制：

SB1常闭角Jp%分断，对KM2实行联锁1切断反转控制电路）

按下SBL

SB1常开触头后闭合KM1线圈得电一＞

K1尹锁触头闭合自锁电稗M启动并连续正转

晶1生触头闭合

K疝解锁触头分断，对KM2实行联锁（切断反转控制电路）

2、反转控制:

SB2常腼!头先分断KM1线图失电

KM1自锁触头邠解除自锁电动机M失电，单性运转

按下SB2一十》KM1主触头分断----------

KM1联锁触头恢复闭合

SB2常并触头后闭合

靠锁触头闭合自锁电可IlM启动并连续反转

3旌触头闭合

K而澈锁触头分断，对KM1实行联锁（切断正转控制电路）

3、停顿：

按下SB3-控制电路失电『KM1（或KM2〕自锁触头分断解除自锁厂

KM1（或KM2〕主触头分薪

f电动机M失电停转

学生实训

1、绘制原理图。

2、线路编号。

3、绘制元器件位置图、接线图。

4、根据接线图学生按布线工艺要求且应独立完成线路的安装。

5、学生自检、互检。

6、在确保线路无误，且在教师的监护下通电试车。

授课

课程第二单元

教师

课题课题三分课题位置控制与自动往返控制线路

授课

授课班级15电气⑴班课时6

时间

专业

理论

知识

学习目标

实际

操作控制线路的安装、调试与维修

技能

知识、技

能重点

知识、技

能难点

教学方法讲授与示范

教学回忆

说明

审阅签名：年月日

教学内容：

位置控制与自动循环控制线路

1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）

2.自动循环控制线路

授课

课程

第二单元教师

课题课题四分课题顺序控制与多地控制线路

授课

授课班级15电气⑴班课时6

时间

专业1、掌握顺序控制的概念及实现方法。

理论2、掌握顺序控制线路工作原理。

知识3、学会排除出现的简易故障。

学习目标

实际

操作控制线路的安装、调试与维修

技能

1、掌握顺序控制的概念及实现方法。

知识、技

2、掌握顺序控制线路工作原理。

能重点

3、学会排除出现的简易故障。

知识、技

使学生掌握顺序控制线路工作原理

能难点

教学方法讲授

教学回忆

说明

审阅签名：年月日

教学内容：

顺序控制与多地控制线路

一.顺序控制线路

（一〕根基理论

1、涉及低压电器

A、熔断器B、交流接触器C、按钮开关D、热继电器

2、顺序控制线路

A、线路组成

交流接触器

按钮开关

热继电器

2.多地控制线路

其中：

组合开关QS：作电源隔离开关；

熔断器FU1、FU2：分别作主电路、控制电路的短路保护；

停顿按钮SBH：控制接触器KM1的线圈失电；

停顿按钮SB22：控制接触器KM2的线圈失电；

启动按钮SB12：控制电动机Ml转动；

启动按钮SB21：控制电动机M2转动；

接触器KM的主触头：控制电动机M启动与停顿；

接触器KM1的常开辅助触头：控制KM1线圈持续得电以及顺序启

动。

接触器KM2的常开辅助触头：控制KM2线圈持续得电以及逆序

停顿。

复合按钮的特点：按下按钮时，首先是常闭分断，然后常开闭合。

B、工作原理

合上QS：

顺序启动：

〈KM1主触头闭合一电动机Ml转动

按SB11-KM1线圈得电VKM1常开触头闭合一为M2转动做准备

KM1常开触头闭合一自锁

KM2主触头闭合一电动机M2转动

按SB21-KM2线圈得电工KM2常开触头闭合一锁住SB11,Ml不能停转

、KM2常开触头闭合一自锁

逆序停顿：

「KM2主触头翻开一电动机M2停转

按SB22-KM2线圈失电工KM2常开触头翻开一为M2停转做准备

、KM2常开触头翻开一解除自锁

「KM1主触头翻开一电动机Ml停转

按SBU-KM1线圈失电:KM1常开触头翻开一KM2不能先得电

、KM1常开触头翻开一解除自锁

二、实习指导

（一）训练步骤

1、按元件明细表将所需器材配齐并检验元件质量。

2、在控制板上按位置布置图安装所有电器元件。

3、进展板前明线布线。

4、自检控制板布线的正确性及美观性。

5、进展控制板外部布线。

6、经指导教师初检后，通电检验。

［二〕操作要领

1、电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线座上，出线则应接在上接线座上。

2、按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。

【技能训练】

【实习小结】

1、实现顺序控制的方法。

2、顺序控制控制线路工作原理。

3、完成顺序控制线路的接线和调试。

授课

课程第二单元

教师

三相异步电动机的降压启动控

课题课题五分课题

制线路

授课

授课班级15电气⑴班课时6

时间

1、掌握三相异步电动机的时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路

专业

的组成并能画出其控制线路图。

理论

2、掌握时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路的工作原理。

知识

学习目标3、掌握时间继电器的作用与使用方法。

实际

操作控制线路的安装、调试与维修

技能

知识、技掌握三相异步电动机的时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路的安装方法和自

能重点检方法。

知识、技电动机Y-△降压启动控制线路中交流接触器的接线及线路的检测方法

能难点

教学方法讲授与示范

教学回忆

说明

审阅签名：年月日

教学内容：

理论知识

【任务一】电动机定子绕组Y、△接法若何实现

电动机定子绕组Y、△接法接线盒内部接线图

【任务二】电动机定子绕组Y、△接法时，其绕组上的电压和电流有

什么区别

电动机启动时接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压只有

△接法的心，启动电流为△接法的L启动转矩也只有△接法的工。

V333

所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。

结论：但凡在正常运行时定子绕组作△形连接的异步电动机，

均可采用这种降压启动方法。

任务三】时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路

时间继电器自动控制的Y-△降压启动线路原理图

该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按

钮组成。接触器KM做引入电源用，接触器KMY和KM△分别作Y

形降压启动用和△运行用，时间继电器KT用作控制Y形降压启动时

间和完成Y-△自动切换。SB1是启动按钮，SB2是停顿按钮，FU1

作主电路的短路保护，FU2作控制电路的短路保护，KH作过载保护。

线路的工作原理如下：

降压启动：先合上电源开关QF。

停顿时，按下SB2即可。

该线路中，接触器KMY得电以后，通过KMY的辅助常开触头使

接触器KM得电动作，这样KMY的主触头是在无负载的条件下进展

闭合的，故可延长接触器KMY主触头的使用寿命。

安装工艺要求

1、时间继电器的构造调整和时间整定

(1)构造调整：时间继电器分为通电延时与断电延时良种，只

要将固定电磁系统的螺丝松下，将电磁系统转动180度，构造形式就

发生了改变。本电路使用通电延时构造。

(2)时间整定：调整固定电磁系统的螺丝前后的距离和调节时

间调整选钮，注意箭头的方向。

2、元件布置安装

□□□□□□

FU1FU20F

□□□

KMKMAKMY----------

SB1

匚二I口灯

KH1--------1SB2

XT_____________________

要求按元件布置图固定安装元件。

3、接线要求

(1)KT瞬时触头和延时触头的区分(用万用表测量确认〕和接

线。

(2)电动机的接线端与接线排上出线端的连接。接线时，要保

证电动机△形接法的正确性，即接触器KM△主触头闭合时，应保证

定子绕组的U1与W2、VI与U2、W1与V2相连接。

（3）KM、KMY、KM△主触头的接线：注意要分清进线端和出

线端。如接触器KMY的进线必须从三相定子绕组的末端引入，假设

误将其首端引入，则在KMY吸合时，会产生三相电源短路事故。

⑷控制线路中KM和KMY触头的选择和KT触头、线圈之间

的接线。

4、自检方法

（1）主电路：

万用表打在RxlOO档，闭合QS开关。

①按下KM,表笔分别接在LI—UI；L2—VI；L3—W1,这时

表针右偏指零。

②按下KMY，表笔接在W2—U2；U2—V2；V2—W2,这时表

针也右偏指零。

③按下KMA,表笔分别接在UI—W2；VI—U2；Wl—V2,这

时表针右偏指零。

[2）控制电路:

万用表打在RxlOO或RxlK档，表笔分别置于熔断器FU2的1

和0位置。（测KM、KMY、KMA>KT线圈阻值均为2KQ〕

①按下SB1,表针右偏指为1KQ左右（接入线圈KMY、KT）,

同时按下KT一段时间，指针微微左偏指为2KQ（接入线圈KT）,同

时按下SB2或者按下KMA,指针左偏为8。

②按下KM,指针右偏指为1KQ左右（接入线圈KM、KMA）,

同时按下SB2,指针左偏为8。

③类似进展检测

5、电路运行效果

利用示教板演示操作过程。让学生观察电动机在Y和△接法时接触

器的吸合情况。

【实习步骤】

1、按元件明细表将所需器材配齐并检验元件质量；

2、在控制板上合理布置固定安装所有电器元件，并贴上醒目的

文字符号；

3、在控制板上按时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路原

理图进展板前布线，并在导线端部套编码套管；

4、不带电自检，检查控制板线路的正确性；

5、交验检查无误后安装电动机；

6、可靠连接电动机和控制板外部的导线

7、经指导教师初检后，通电校验，接电动机空转试运行；

8、拆去控制板外接线和评分。

【安装本卷须知】

1、电动机必须安放平稳，其金属外壳与按钮盒的金属局部须可靠

接地；

2、用Y-△降压启动控制的电动机，必须有6个出线端且定子绕

组在△接法时的额定电压等于电源线电压。

3、接线时要保证电动机△形接法的正确性，即接触器KM△主触

头闭合时，应保证定子绕组的U1与W2、VI与U2、W1与V2相连

接。

4、接触器KMY的进线必须从三相定子绕组的末端引入，假设误

将其首端引入，则在KMY吸合时，会产生三相电源短路事故。

5、控制板外部配线，必须按要求一律装在导线通道内，使导线

有适当的机械保护，以防止液体、铁屑和灰尘的侵入。在训练时可适

当降低标准，但必须以能确保安全为条件，如采用多芯橡皮线或塑料

护套软线。

6、通电校验前，要再检查一下熔体规格及时间继电器、热继电

器的各整定值是否符合要求。

7、通电校验时，必须有指导教师在现场监护，学生应根据电路

的控制要求独立进展校验，假设出现故障也应自行排除。

8、安装训练应在规定定额时间内完成，同时要做到安全操作和

文明生产。

授课

课程第二单元

教师

三相异步电动机的制动控制线

课题课题六分课题

路

授课

授课班级15电气⑴班课时6

时间

专业

理论

知识

学习目标

实际

操作控制线路的安装、调试与维修

技能

知识、技

能重点

知识、技

能难点

教学方法讲授与示范

教学回忆

说明

审阅签名：年月日

授课

课程第二单元