《数控机床电气故障诊断与维修》项目四任务四JF1轴反馈编码器电路故障诊断与维修

2024/6/271项目四数控车床伺服系统电路故障教学纲要任务一任务二任务三任务四任务五任务六任务四JF1轴反馈编码器电路故障诊断与维修2024/6/272学习目标：

1.掌握JF1接线定义。2.掌握编码器原理。任务描述：

伺服放大器JF1接口是是伺服电机编码器信号反馈接口，若是编码器反馈信号故障会导致电机飞车报警，或者是导致电机会窜动。因此该故障是比较危险，要及时排除。本任务就是要学生掌握该信号故障维修排除过程和方法。教学纲要任务一任务二任务三任务四任务五任务六2024/6/273知识储备教学纲要任务一任务二任务三任务四任务五任务六一、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2024/6/274知识储备教学纲要任务一任务二任务三任务四任务五任务六2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。2024/6/275知识储备教学纲要任务一任务二任务三任务四任务五任务六二、常见故障1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。2024/6/276知识储备教学纲要任务一任务二任务三任务四任务五任务六4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。2024/6/277知识储备教学纲要任务一任务二任务三任务四任务五任务六三、常见编码器2024/6/278知识储备教学纲要任务一任务二任务三任务四任务五任务六三、常见编码器2024/6/279知识储备教学纲要任务一任务二任