工业机器人应用基础 课件 项目九 搬运工作站的工作过程及原理、信号的配置和工具的安装、编程和调试_第1页
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文档简介

---工业机器人应用基础搬运工作站的

工作过程及原理教学内容1）搬运工作站的硬件组成及作用2）搬运工作站的控制要求3）搬运工作站的信号分配一、搬运工作站的硬件组成及作用仿真软件模型

实际工作站一、搬运工作站的硬件组成及作用物料检测传感器：主要用于传送带是否有料的检测，并将检测信号反馈给机器人。气动控制回路：用来控制机器人工具上的吸盘以及传送带上物料的定位工装和夹具。二、搬运工作站的控制要求三、搬运工作站的信号分配四、画出电气原理图四、画出电气原理图四、画出电气原理图五、气动原理图真空发生器接的是一个2位3通阀，传送带气缸接的是一个2位5通阀总结搬运工作站的组成及工作原理，并且对相关的信号进行了分配，并根据分配的信号设计了电气原理图和气动原理图，为后续学习打下了基础。谢谢!---工业机器人应用基础搬运工作站信号的配置和工具的安装教学内容1）搬运工作站信号的配置2）搬运工作站工具的安装及调试一、根据I/O分配表进行信号分配一、根据I/O分配表进行信号分配一、根据I/O分配表进行信号分配配置板卡第25针信号通道为DI120一、根据I/O分配表进行信号分配

配置板卡第40针信号通道为DO120二、吸盘安装到工业机器人第六轴法兰盘处三、按照电气原理图和气路图进行电气接线和气路的连接EE接口电气的接线和气路接线现场实操视频四、信号的测试测试EE接口信号总结学习了如何根据已经分配好的I/O表进行信号配置，学习了如何根据设计好的电气原理图和气路图进行接线并对信号进行测试，这些都是机器人系统调试中的必备技能，这为我们掌握好机器人的使用打下了基础。谢谢!---工业机器人应用基础搬运工作站的

编程和调试广西工业职业技术学院2019年7月教学内容:搬运工作站编程和调试

一、搬运工作站编程和调试1.对操作示教器界面进行编程录制，建立RSR0010程序，并编写程序，完成校点，手动测试运行情况；2.进行RSR自动运行方式配置，完成配置后切换到自动运行状态，运行程序。一、搬运工作站编程和调试总结掌握搬运工作站的组成

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