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文档简介

单轴运动的手动操作主要内容掌握单轴运动手动操作机器人。单轴运动手动操作①将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态。②在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为手动，机器人当前为手动状态。单轴运动的方法：单轴运动手动操作③单击示教器左上角按钮，选择“手动操纵”。④在手动操纵的属性界面，单击“动作模式”。单轴运动的方法：单轴运动手动操作⑤动作模式有四种，选中“轴1-3”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴1-3进行操作；选中“轴4-6”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴4-6进行操作。⑥单击示教器左上角按钮，选择“手动用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成单轴运动。单轴运动的方法：总结通过学习，掌握单轴运动手动操作的方法。

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