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文档简介
超声波雷达的特点主讲人:吴航超声波雷达智能化网联化汽车制造与装配技术专业资源库
(1)超声波雷达的频率都相对固定,例如汽车上用的超声波雷达,频率有40kHz、48kHz和58kHz等,频率不同,探测的范围也不同。
(2)超声波雷达结构简单,体积小,成本低,信息处理简单可靠,易于小型化与集成化,并且可以进行实时控制。
超声波雷达的特点
(3)超声波雷达灵敏度较高。
(4)超声波雷达抗环境干扰能力强,对天气变化不敏感。
(5)超声波雷达可在室内、黑暗中使用。超声波雷达的特点下面从探测角度、探测覆盖范围、探测灵敏度来详细介绍超声波雷达的特点1.探测角度(或检知角度)
由于探头只能接收一定角度范围的超声波,故将这一角度范围称为探测角度(或检知角度)。探测角度有水平方向和垂直方向之分,如图4、5所示。常用倒车雷达的探测角度为水平方向90℃~120℃,垂直方向60℃~80℃。超声波雷达的特点2.探测覆盖范围
通常来说,探头的数量越多,倒车雷达的探测覆盖范围就越广,即探测盲区就越小。现在市面上的倒车雷达有2探头、3探头、4探头、6探头及8探头。2~4探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杆上,6-8探头的倒车雷达一般采用“前2后4”或“前4后4”,安装,如图6所示。超声波雷达的特点3.探测灵敏度
倒车雷达探测灵敏度除取决于探头自身的结构与材质外,还取决于反射回波的强度,而反射回波的强度又与超声波的传播特性有关,主要表现为以下特点:
(1)由于超声波在空气中传输存在衰减,所以同一个反射面,同样的角度,距离越远,反射的超声波衰减越大,越不易被探测到。
(2)障碍物反射面的面积(正对传感器)越大,反射波越强,探测距离越远;若障碍物反射面较小,或粗糙面方向感不显著,或反射面虽大但偏离传感器方向,尤其是表面为光滑平面的物体,传感器接收到的反射波很少甚至没有,这样尽管距离较近也可能探测不到。超声波雷达的特点3.探测灵敏度
(3)处于传感器中心线上的障碍物其反射波最强,探测距离最远,反之较近。
(4)障碍物会吸收掉一部分超声波,反射回去的只是其中一部分。吸收多少或反射多少与障碍物的材质和表面有关,一般来说,疏松、多孔的物体,表面较易吸收超声波,其反射效率较低,不易被探测到。相反,若障碍物的材质越硬,反射波越强。
(5)环境温度、空气湿度、气压等因素都会影响反射回波强度,空气湿度越大则信号越强。总之,大
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