工业机器人实操训练智慧树知到期末考试答案章节答案2024年潍坊学院

工业机器人实操训练智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年潍坊学院运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()

答案:错由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()

答案:错把交流电变换成直流电的过程,

称为逆变换。

答案:错机械手亦可称之为机器人。（）

答案:错图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()

答案:错力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

答案:错在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置（）。

答案:PL定位精度;所使用TOOL号;插补方式;再现速度谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

答案:R轴;B轴;T轴机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级()。

答案:运动控制器;作业控制器;驱动控制器假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（

）。

答案:3600当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

答案:工业机器人(

)条件判断指令,用于在给定条件下满足的情况下,一直重复执行对应的指令。

答案:WHILE运动学主要是研究机器人的（）。

答案:运动和时间的关系有关方向余弦阵的性质，下列说法错误的是（

）。

答案:两个不同列或不同行中对应的元素的成绩之和为1用（）方法定义工件坐标系。

答案:3点法下列（

）zone可获得最圆滑路径?

答案:z100机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

答案:决定机器人手部位姿的各个关节机器人三原则是由（）提出的。

答案:阿西莫夫对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

答案:插补算法灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。

答案:对关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()

答案:错按用途划分机器人分为串联机器人与并联机器人。

答案:错机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

答案:错激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()

答案:错无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

答案:错MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

答案:对格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。()

答案:错工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

答案:对轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。()

答案:错顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

答案:对谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()

答案:错当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,

选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

答案:对通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。

答案:对完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()

答案:错霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,

所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

答案:对引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

答案:错在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。

答案:电流环;位置环;速度环对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。

答案:低速;微动;高速;中速原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。

答案:更换电机、绝对编码器时;存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）;改变机器人与控制柜（NX100）的组合时;机器人碰撞工件、原点偏移时机器视觉系统主要由三部分组成()。

答案:输出或显示;图像的获取;图像的处理和分析MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

答案:再现模式;示教模式;远程模式工业机器人的控制方式有（

）。

答案:连续轨迹控制绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。

答案:位数（

）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。

答案:承载能力下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（

）。

答案:力学传感器1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫（

）。

答案:UnimateRAPID程序的程序模块包含了程序数据、()、中断程序和功能四种对象。

答案:例行程序工业机器人的编程方式不包括有（

）

答案:自动控制方式程序数据的存储类型有三种,下列不属于程序数据存储类型的是()。

答案:赋值量机器人默认的TCP点的位置是在()。

答案:末端执行器中心机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

答案:重复定位精度高于绝对定位精度完整的传感器应包括下面()三部分。

答案:基本转换电路典型的工业机器人动作级编程语言是（

）。

答案:AL在工具坐标系设定中,更改有效载荷数据时load.mass是指（

）。

答案:有效载荷质量工业机器人的额定负载是指在规定范围内（

）所能承受的最大负载允许值

答案:手腕机械接口处步行机器人的行走机构多为（

）

答案:连杆机构为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

答案:250mm/s对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（

），可进行共同作业。

答案:必须事先接受过专门的培训在机器人安装好后，因工作需要进行移动，可以强制扳动机械臂。（）

答案:错在操作机器人时可以戴手套。（）

答案:错案手动速度【高】键，可以实现手动速度变化顺序为：低、中、高。（）

答案:错在对机器人进行安装工具时需断掉电源并悬挂警示牌。（）

答案:对一般把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向定为Z轴。（）

答案:对在操作期间，非工作人员也可以触动NX100。（）

答案:错机器人安装区内可以进行作业。（）

答案:错工具坐标的移动与机器人的位姿无关，仅以工具的有效方向为基准。（）

答案:对机器人关节坐标系是机器人各轴单独动作的依据坐标系。（）

答案:对机器人关闭电源前，必须先按外部急停按钮。（）

答案:错DRPID程序中的程序模块包含（）种对象。

答案:程序数据;例行程序;功能;中断程序圆形轨迹程序的测试方法与举行轨迹程序的测试方法并不一致。（）

答案:错离线轨迹编程能够进行碰撞检测。（）

答案:对虚拟示教器中“控制面板”-【诊断】可以诊断系统发生故障的原因。（）

答案:错在机器人码垛方案的应用设计中，最重要的是对工作节拍的控制。（）

答案:对“Offs”功能函数用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。（）。

答案:对指令【IDelet】的含义是：使用一个数字输入信号触发中断。（）

答案:错我们对工业机器人进行二次编程，通常采用RobotStudio软件。（）

答案:对DI10_09是冲压完成，光电检测到物料块，PLC给机器人的输入信号。（）

答案:错虚拟示教器的模式切换有3种。（）

答案:错【PAUSE】是平移命令。（）

答案:错双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（）

答案:对焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（）

答案:错焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（）

答案:对工业机器人按坐标形式可以分为：（）

答案:圆柱坐标机器人;球型坐标机器人;全关节型机器人;直角坐标机器人示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（）

答案:错焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（）

答案:对手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。（）

答案:对安川机器人控制柜上有2种动作模式。（）

答案:错机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。（）

答案:对一个完整的工业机器人控制系统包含：（）

答案:作业控制器;伺服控制器;传感器反馈;运动控制器工业机器人的特点：（）

答案:可编程;通用性;拟人化焊接机器人一般具有4个自由度。（）

答案:错反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（）

答案:错工业机器人操作机的结构