工业机器人基础智慧树知到期末考试答案章节答案2024年淄博职业学院

工业机器人基础智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年淄博职业学院ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。（）

答案:对使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（）

答案:对机器人示教时，需要将整个轨迹都进行示教。（）

答案:错如果更换末端执行器，工具中心点应设置在相同的位置，这样更有利于码垛程序的编制。（）

答案:错在机器人执行搬运任务时，需要知道工件的位置，以及重量。（）

答案:对机器人关机后可以直接开机，不需等待。（）

答案:错在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（）

答案:对机器人的大地坐标和基坐标永远都一致。（）

答案:错在设置工具坐标时要改变运动模式可以采用快捷键来切换。（）

答案:对关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（）

答案:对操作机器人的时候要注意机器人周围的环境，以防止发生碰撞事故。（）

答案:对在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。（）

答案:对工业机器人调姿态时主要使用手动关节的运动模式。（）

答案:对示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）

答案:错吸附式末端执行器的TCP点一般设置在法兰中心线与吸盘平面的交点处。（）

答案:对使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ。（）

答案:错轨迹控制的插值算法主要采用直线插补和圆弧插补两种。（）

答案:对工件坐标系是由用户自己定义的笛卡尔坐标系。（）

答案:对码垛机器人手爪不需要单独外力进行驱动。（）

答案:错为更好的使装配机器人完成装配作业，需要给机器人配备传感器。（）

答案:对V形爪常用于夹持（）工件。

答案:圆柱形SCARA平面关节机器人具有（）自由度。

答案:4个以下哪个是数字输入信号判断指令（）。

答案:WaitDIABB工业机器人信号判断指令是（）。

答案:WaittimeABB机器人示教器快捷键不包括（）

答案:坐标切换以下哪个不是机器人示教器上的组件（）

答案:启动按钮ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（）。

答案:250mm/s工业机器人的运动控制方式分为点位控制、连续路径控制和（）。

答案:轨迹控制增加搬运机器人自由度最常用的方法是（）。

答案:增加滑移平台四轴搬运机器人本体部分不具有（）独立旋转关节。①回转；②抬臂；③前伸；④手腕旋转；⑤手腕弯曲；⑥手腕扭转

答案:⑤⑥目前装配生产线上应用数量最多的一类装配机器人是（）

答案:水平串联关节式机器人示教器的语言变换必须要在（）模式下进行。

答案:手动ABB机器人编程运行时（）

答案:需要在自动模式下进行下列哪个不是RV摆线针轮减速器的主要零部件（）。

答案:带内齿的钢轮机器人执行完程序语句MoveLOffs（P10,0,0,50）……后，工作点在P10的（）方向。

答案:Z在RS软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）

答案:建立机器人系统圆弧轨迹示教需要几个程序点（）。

答案:3码垛机器人的末端执行器常见形式有（）①吸附式②夹板式③抓取式④组合式⑤仿人式

答案:①②③④所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

答案:直线工业机器人一般具有的基本特征是（）。①拟人化；②结构化；③智能化；④灵活化；⑤通用性

答案:②③⑤哪个zone可获得最圆滑路径（）

答案:z100MOVEL指令代表的是（）

答案:直线插补示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）

答案:占用生产时ABB机器人的手动操纵一般使用示教器上的（）

答案:摇杆MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示（）。

答案:工具坐标调用例行程序指令是（）。

答案:ProCall依据压力差不同，可将气吸附分为（）。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附

答案:①②③以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置（）

答案:Y1ABB工业机器人DSQC651的I/O板有（）个数字输入信号。

答案:8搬运机器人作业编程主要是完成（）的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序

答案:①②③关于转弯区特点描述错误的是（）。

答案:在目标点速度降为0中断符为intnol,中断程序为iTrap,以下中断程序使用错误的是（）。

答案:ISignalDIdil,1,iTrap运动指令中，不属于fine特点的是（）。

答案:速度较快画一个圆最少需要几条MoveC指令（）？

答案:2在进行移动幅度较小，较为精准的移动和定位时，重定位运动比线性运动更适合。（）

答案:错当使用重置RAPID的方式来重启系统时，会将系统参数设置恢复到原始安装状态。（）

答案:错ABB机器人系统可以实现长时间的运行工作，但发生以下哪些情况时需要需要对机器人系统进行重启?（）①安装了新的软件②更改了机器人配置参数③出现了系统故障（SYSFAIL）④RAPID程序出现故障

答案:①②③④

答案:做好静电静止防护一个机器人可以拥有多个工件坐标系，用来表示不同的工件或者同一个工件在不同位置的若干副本。（）

答案:对下列不属于机器人内部传感器的是（）？

答案:接近觉传感器增量式光电编码器一般采用（）套光电元件，从而实现计数、测速、鉴向、定位。

答案:3绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器，则其分辨率是多少？

答案:1/2进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。（）

答案:对为了获得平稳的加工过程，希望在作业启动时（）。

答案:速度恒定,加速度为0机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。（）

答案: