工业机器人操作与编程智慧树知到期末考试答案章节答案2024年单县职业中等专业学校

工业机器人操作与编程智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年单县职业中等专业学校工业机器人的速度单位是（）

答案:mm/s在以下（）情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行

答案:机器人调试投入运行时,机器人发送碰撞后,更换电机或者编码器时IO指令中的WAIT指令用于产生脉冲，编程语句WAITR[1]=1是（）含义？

答案:表示等待R[1]的数值为1的时候程序继续执行仿真控制器不能实现的功能是（）。

答案:编程机器人技术参数不包括（）。

答案:重量我国规定的常用安全电压是（）。

答案:36V在InteRobot中，缩放视图的快捷操作是（）。

答案:按住【Ctrl键】【鼠标右键】拖动华数机器人网络连接状态不包括（）。

答案:蓝色我国安全色标准规定为（）。

答案:红、黄、蓝、绿对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（）。

答案:4、5、6轴进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过（）查看对应的IO信号实际输出状态。

答案:值示教器使能器按钮第一档按下，机器人电机将处于（）。

答案:电动机开启状态工业机器人常用的编程方式是：（）。

答案:示教编程和离线编程在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。

答案:3HSR-JR603机器人的最大负荷是（）。

答案:3KG在（）编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。

答案:文本文档工件抛光前一般要经过（）处理。

答案:打磨在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是（）。

答案:工具Z轴的自旋角一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。

答案:I/O通信断电后，（）情况下，需要进行零点校准。

答案:都需要6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的（）方向。

答案:X和Z对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（）。

答案:6轴安全生产要做到（）。

答案:防患于未然设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）。

答案:0,90,0,0，-90,0离线编程中在工作场景中刚创建的模型上单击右键，在弹出的菜单中选择（），可以将模型更改为蓝色。

答案:属性在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。

答案:16投入电源时，需要确认机器人的（）内无作业人员。

答案:动作范围触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。

答案:数据存储器通过（）可以拖动鼠标对工作站进行平移。

答案:CTRL+鼠标中键正常联动生产时,机器人示教编程器上运行模式不应该选择（）功能。

答案:外部操作气吸附式取料手不包括（）

答案:增压式吸附示教器提供左侧（）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。

答案:4参数6Kg表示工业机器人的哪项？（）

答案:承载能力用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

答案:重复定位精度示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U盘的功能，该功能的按键为（）。

答案:备份工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（）。

答案:臂部机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

答案:决定机器人手部位置的各关节手爪的主要功能是抓住工件,握持工件和（）工件。

答案:释放现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。

答案:操作机器人前，应戴好安全帽在示教器上进行校准操作之前，应该确认机器人的6个轴在（）。

答案:标记零点的位置Interobot软件中，对工件位置的标定通过（）确定。

答案:3点JR表示是（）寄存器。

答案:关节坐标工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（）。

答案:运行日志机器人零点丢失后会有什么后果？（）

答案:机器人不能运动FORR[1]=0TO3BY1;JP[1];JP[2];ENDFOR总共循环（）次。

答案:4工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

答案:控制柜上试验报告的结果表格应提供所进行的各项试验数据的汇总及测量设备的（）。

答案:不确定性在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。

答案:工具坐标系以下安全警示标志错误的是（）。

答案:黄色：延时操作工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

答案:手臂末端.离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉。

答案:碰撞检测右击“工序组”菜单中“操作”的（）按钮可以开始进行仿真

答案:动作仿真下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

答案:现场示教现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择（）类型的模型

答案:STP工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（）。

答案:②①③④.机器人焊接作业时，焊接变位机的应用只能提高生产效率，不能提高焊接质量。（）

答案:错华数机器人采用（）离线编程软件。

答案:InteRobot工业机器人的主要编程方式不包括（）

答案:在线编程.InteRobot只支持用户导入华数品牌的机器人模型。（）

答案:错在InteRobot中，工作站导航树是以工作站作为根节点，下有三个子节点，包括机器人组、工件坐标系组和工序组。（）

答案:对.PLC的工作方式是（）。

答案:循环扫描工作方式RFID属于物联网的哪个层（）。

答案:感知层工业机器人和PLC之间使用（）通信。

答案:以太网PLC与机器人IPC之间的通信时，PLC属于MODBUS的客户端。（）

答案:对华数的IO板是通过（）总线与IPC建立通讯。

答案:NCUC传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

答案:分辨率工业机器人应用编程平台一个子网中有两台设备，下列（）IP地址不能实现这两台设备能够通信？

答案:23/16和32/16在制作HMI画面时，如果需要做一个按钮，点击按钮跳转到其他画面中，需要在按钮属性的（）中进行设置。

答案:事件射频识别系统中的（）的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离。

答案:电子标签MODBUSTCP通信协议是基于PROFINET总线的一种网络通信协议。（）

答案:对下面（）指令属于IO指令。

答案:GOTO（）指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。

答案:CALL（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

答案:J（）是圆弧指令。

答案:C（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

答案:L延时指令有（）。

答案:WAITTIME工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是（）。

答案:PRG运动指令包括（）。

答案:J,L,C下列指令可以调用子程序的是（）。

答案:CALLGOTO指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。

答案:LBL由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为（）。

答案:CP[2]P[3]2000mm/secFINE（）指令用于阻塞等待一个指定信号。

答案:WAIT下面（）指令为华数系统中的循环指令。

答案:FOR以下那个是循环指令（）。

答案:WHILE...ENDWHILE以下那个是条件指令（）。

答案:if…endif若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是（）。

答案:DO[2]=ON,DO[3]=OFFIO指令不包括（）指令。

答案:LBL机器人的位置数据可存放在（）寄存器。

答案:PR（）指令用来等待数字输入信号为1。

答案:wait(D_IN[10],ON)下列（）指令不能实现程序循环运行。

答案:IF机器人运动的类型有（）。

答案:直线运动;圆弧运动;关节定位机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

答案:1个ENDPROGRAM：指明了程序段的（）

答案:结束CNT0等价于（）。

答案:FINE基坐标包括（）用来表示距离基坐标系原点的位置。

答案:X,Y,Z搬运板材等的机器人就会使用（）的夹具作为工具。

答案:吸盘式夹具可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。（）

答案:对在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。（）

答案:错示教器上的使能状态按钮为（）时，代表使能开启。

答案:绿色通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

答案:相同直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

答案:错对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

答案:无效按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

答案:①②③④当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

答案:钥匙开关工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

答案:①②③⑤示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作