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任课教师：刘琼第二章汽车机械基础地址：湖北省襄阳市襄城区隆中路18号邮政编码：441050常用组合机构及功能汽车制造与装配技术专业教学资源库组合机构定义按技术来分，创新可分为两大类：采用全新的技术，称为突破性创新；采用已有的技术进行重组，称为组合性创新。将一个基本机构与另一个或几个基本机构或基本杆组按一定方式有目的地进行组合，构建成一个新机构的设计过程称为机构的组合创新。所获得的新机构称为组合机构。组合机构定义

组合机构将几个基本机构联接起来，各机构间的运动相互耦合和作用，以实现单个机构难以实现的复杂运动规律、运动轨迹和特殊运动的不可拆机构，使得运动性能更加完善、运动形式更加多样化，组合设计可以充分利用各个基本机构的优点。但是组合机构的设计比单一机构更加困难。组合机构案例组合机构案例组合机构案例组合机构案例机构的组合方式：串联式组合：若干个基本机构顺序连接，前置机构的输出为后一个机构的输入。并联式组合：几个单自由度基本机构的输入为同一个构件，而其输出又同时输入给一个多自由度子机构。复合式组合：一个或几个串联的基本机构，去封闭一个具有2个或多个自由度的基本机构。反馈式组合：一个2自由度的基本机构作为基础机构，一个单自由度的机构作为附加机构，基础机构的输出经附加机构转换后，再反馈给基础机构。（1）串联式组合若干个基本机构顺序连接，前置机构的输出为后一个机构的输入。串联组合案例弹性势能瞬间释放的串联组合机构实现停歇的串联组合机构有规律大摆角输出的串联组合机构THANKYOU任课教师：刘

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