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旋转编码器目录编码器介绍一、旋转编码器介绍二、一、编码器介绍编码器（encoder）是一种测量装置，它可以将被测的角位移或直线位移转换成数字信号（一定频率的高速脉冲信号）进行输出。前者称为旋转编码器，后者称为码尺。编码器以检测原理来分，可以分为光学式、磁式、感应式和电容式。其中光学式编码器就是我们通常所说的光电式旋转编码器和光栅尺。编码器以工作原理来分，可以分为增量式和绝对式两类。二、旋转编码器介绍增量式旋转编码器是将角位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成脉冲输出的检测元件。增量式旋转编码器实物二、旋转编码器介绍下图是典型的光电式增量型旋转编码器工作原理图。其由光栅盘（码盘）和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝，其固定在编码器转轴上。当转轴转动时，光栅盘与转轴同速旋转。此时，位于光栅盘一侧的发光装置发出光线，经由不断旋转的光栅盘，在检测装置上产生不断变化的明暗光照，根据明暗光照再产生对应的脉冲信号并输出。光电式旋转编码器工作原理图二、旋转编码器介绍绝对式编码器与增量式编码器不同之处，在于绝对式编码器的码盘上会有多圈狭缝，每圈的狭缝由内到外依次以2线、4线、8线、16线……这样编排。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道狭缝的通、暗，可以获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。控制器可在任意时刻通过读取该编码获取设备当前位置信息。绝对式旋转编码器实物绝对式旋转编码器码盘二、旋转编码器介绍正因为绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的编码，所以它的输出信号就只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。同时，这也决定了使用绝对式编码器可以在每次使用时都能够很方便地通过对应的数字码获得当前的位置数据。也不畏惧设备掉电后的编码器移动以及运动过程中的干扰。这些个特性也决定

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