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任务3.5自动控制系统时域分析技能训练3.5.1训练任务3.5自动控制系统时域分析技能训练

参考题目：

图3-26调速结构方框图图3-27改进调速结构方框图任务：

(1)两系统的动态性能指标，并比较结果如何，为什么？

(2)两系统在扰动力矩作用下所引起的稳态误差，讨论K对图3-26所示系统的影响；

3.5.2训练内容自动控制系统时域分析报告书题目名称学习主题自动控制系统的时域分析能力重点难点重点：二阶系统动态性能计算、劳斯判据的应用以及稳态误差求取。难点：扰动作用下减小或消除稳态误差的方法。训练目标主要知识能力指标（1）通过学习，主要掌握单位阶跃响应的超调量、调节时间、稳态误差的概念及求解方法；（2）能应用公式和结构图对稳态误差进行分析；（3）能应用劳斯判据判定系统的稳定性。相关能力指标（1）提高解决实际问题的能力，具有一定的专业技术理论。（2）养成独立工作的习惯，能够正确制定工作计划；（3）培养学生良好的职业素质及团队协作精神。参考资料教材、图书馆相关教材；课程相关网站；Internet检索等学生准备教材、笔、笔记本、练习纸教师准备熟悉教学标准；演示实验；讲授内容；设计教学过程；教材、记分册工作步骤（1）明确任务教师提出任务（若用给出的参考题目，为方便计算教师可给出系统的参数值）（2）分析过程（学生借助于资料、材料和教师提出的引导问题，自己做一个工作计划，并拟定出检查、评价工作成果的标准要求。）系统的阶数系统的类型系统的动态性能指标系统的稳定性系统的稳态误差系统的各指标如何改善MATLAB求系统的动态性能指标、判断系统的稳定性，即扰动作用下的稳态误差Simulink求扰动作用下的稳态误差结论（比较两种情况）（3）自己检查在整个过程中学生依据拟定的评价标准，检查是否符合要求地完成了工作任务。（4）小组评价由小组评价、教师参与，与老师进行专业对话，评价学生的工作情况，给出建议。3.5.3考核评价教学检查与考核评价表检查检查项目检查结果及改进措施应得分实得分（自评）实得分（小组）实得分（教师）练习结果正确性20知识点的掌握情况（应侧重二阶系统的动态性能指标、稳定性判断、稳态误差的求取，适当考虑其性能的改进措施）40能力控制点检查20课外任务完成情况20综合评价自评：小组：教师评价：项目小结二阶系统的动态性能指标基于以下两个条件：第一，性能指标是根据系统对单位阶跃输入的响应给出的；第二，初始条件为零。典型二阶系统的瞬态响应—二阶无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼系统的阻尼系数、特征根、极点分布和单位阶跃响应。典型二阶系统的性能指标—主要是超调量和调整时间；与系统参数之间的关系。线性系统稳定的充要条件劳斯稳定

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