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文档简介
专题6.1平面向量的概念及其运算(知识点讲解)【知识框架】【核心素养】1.结合平面向量的有关概念,考查对向量特性的理解,凸显数学抽象的核心素养.2.结合向量的线性运算,考查用向量刻画平面图形的能力,凸显逻辑推理的核心素养.3.结合向量的线性运算的几何意义,考查数形结合的思想,凸显直观想象的核心素养.4.与向量线性运算相结合,考查共线向量定理及其应用,凸显数学建模的核心素养.5.与向量线性运算相结合,考查数量积、向量的夹角、模的计算,凸显数学运算、直观想象的核心素养.6.以平面图形为载体,考查向量数量积的应用,凸显数学运算、数学建模、直观想象的核心素养.【知识点展示】(一)平面向量的概念1.向量:既有大小又有方向的量叫向量;向量的大小叫做向量的模.2.零向量:长度等于0的向量,其方向是任意的.3.单位向量:长度等于1个单位的向量.4.平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0与任一向量共线.5.相等向量:长度相等且方向相同的向量.6.相反向量:长度相等且方向相反的向量.(二)平面向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算三角形法则平行四边形法则①交换律:a+b=b+a;②结合律:(a+b)+c=a+(b+c)减法求a与b的相反向量-b的和的运算叫做a与b的差三角形法则a-b=a+(-b)数乘求实数λ与向量a的积的运算①|λa|=|λ||a|;②当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0λ(μa)=(λμ)a;(λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=λa+λb(三)共线向量定理1.共线向量定理:向量a(a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使得b=λa.提醒:当a≠0时,定理中的实数λ才唯一,否则不唯一.2.平面向量共线定理的三个应用(四)两个向量的夹角1.定义已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角.2.范围向量夹角θ的范围是0°≤θ≤180°a与b同向时,夹角θ=0°;a与b反向时,夹角θ=180°.3.向量垂直如果向量a与b的夹角是90°,则a与b垂直,记作a⊥b.(五)平面向量的数量积定义设两个非零向量a,b的夹角为θ,则数量|a||b|·cosθ叫做a与b的数量积,记作a·b投影|a|cosθ叫做向量a在b方向上的投影,|b|cosθ叫做向量b在a方向上的投影几何意义数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cosθ的乘积规定0·a=0.(六)数量积的运算律1.交换律:a·b=b·a.2.分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.3.对λ∈R,λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb).(七)向量数量积的性质1.如果e是单位向量,则a·e=e·a.2.a⊥ba·b=0.3.a·a=|a|2,.4.cosθ=.(θ为a与b的夹角)5.|a·b|≤|a||b|.【常考题型剖析】题型一:平面向量的有关概念例1.(2008·宁夏·高考真题(理))平面向量,共线的充要条件是()A.,方向相同B.,两向量中至少有一个为零向量C.,D.存在不全为零的实数,,例2.(2023·安徽·模拟预测(理))给出下列命题:①若同向,则有;
②与表示的意义相同;③若不共线,则有;④恒成立;⑤对任意两个向量,总有;⑥若三向量满足,则此三向量围成一个三角形.其中正确的命题是__________填序号【易错提醒】有关平面向量概念的注意点(1)相等向量具有传递性,非零向量的平行也具有传递性.(2)共线向量即为平行向量,它们均与起点无关.(3)向量可以平移,平移后的向量与原向量是相等向量.解题时,不要把它与函数图象的移动混淆.(4)非零向量a与eq\f(a,|a|)的关系:eq\f(a,|a|)是与a同方向的单位向量,-eq\f(a,|a|)是与a反方向的单位向量.(5)两个向量不能比较大小,只可以判断它们是否相等,但它们的模可以比较大小.(6)两平行向量有向线段所在的直线平行或重合,易忽视重合这一条件.题型二:平面向量的线性运算例3.(2023·全国·高考真题)在中,点D在边AB上,.记,则(
)A. B. C. D.例4.(2023·海南·高考真题)在中,D是AB边上的中点,则=(
)A. B. C. D.例5.(2023·全国·高考真题(文))在△中,为边上的中线,为的中点,则()A. B.C. D.例6.(2023·青海·海东市第一中学模拟预测(理))已知在中,,,,则(
)A. B. C. D.1【规律方法】1.平面向量的线性运算技巧(1)不含图形的情况:可直接运用相应运算法则求解.(2)含图形的情况:将它们转化到三角形或平行四边形中,充分利用相等向量、相反向量、三角形的中位线等性质,把未知向量用已知向量表示出来求解.2.利用平面向量的线性运算求参数的一般思路(1)没有图形的准确作出图形,确定每一个点的位置.(2)利用平行四边形法则或三角形法则进行转化,转化为要求的向量形式.(3)比较、观察可知所求.【特别提醒】关于平面向量的线性运算的考查,命题角度主要有两个:一是平面向量的线性运算,二是利用向量线性运算求参数.解题过程中应注意:①常用的法则是平行四边形法则和三角形法则,一般共起点的向量求和用平行四边形法则,求差用三角形法则,求首尾相连向量的和用三角形法则.②找出图形中的相等向量、共线向量,将所求向量与已知向量转化到同一个平行四边形或三角形中求解.题型三:共线向量定理及其应用例7.(2023·内蒙古·包钢一中一模(文))已知向量,是两个不共线的向量,与共线,则(
)A.2 B. C. D.例8.(2023·全国·高三专题练习(文))如图所示,在△ABC中,D,F分别是BC,AC的中点,.(1)用表示;(2)求证:B,E,F三点共线.【总结提升】求解向量共线问题的注意事项(1)向量共线的充要条件中,当两向量共线时,通常只有非零向量才能表示与之共线的其他向量,注意待定系数法和方程思想的运用.(2)证明三点共线问题,可用向量共线来解决,但应注意向量共线与三点共线的区别与联系,当两向量共线且有公共点时,才能得到三点共线.(3)直线的向量式参数方程:A,P,B三点共线⇔eq\o(OP,\s\up16(→))=(1-t)·eq\o(OA,\s\up16(→))+teq\o(OB,\s\up16(→))(O为平面内任一点,t∈R).题型四:平面向量数量积的运算例9.(2023·全国·高考真题(理))已知向量满足,则(
)A. B. C.1 D.2例10.(2023·天津·高考真题(理))如图,在平面四边形ABCD中,若点E为边CD上的动点,则的最小值为A. B. C. D.例11.(2023·浙江·高考真题)已知非零向量,则“”是“”的()A.充分不必要条件 B.必要不充分条件C.充分必要条件 D.既不充分又不必要条件例12.(2023·江苏高考真题)如图,在中,D是BC的中点,E在边AB上,BE=2EA,AD与CE交于点.若,则的值是_____.【总结提升】1.计算向量数量积的三种常用方法(1)定义法:已知向量的模与夹角时,可直接使用数量积的定义求解,即a·b=|a||b|cosθ(θ是a与b的夹角).(2)基向量法:计算由基底表示的向量的数量积时,应用相应运算律,最终转化为基向量的数量积,进而求解.(3)坐标法:若向量选择坐标形式,则向量的数量积可应用坐标的运算形式进行求解.2.总结提升:(1).公式a·b=|a||b|cos<a,b>与a·b=x1x2+y1y2都是用来求两向量的数量积的,没有本质区别,只是书写形式上的差异,两者可以相互推导.若题目中给出的是两向量的模与夹角,则可直接利用公式a·b=|a||b|cos<a,b>求解;若已知两向量的坐标,则可选用公式a·b=x1x2+y1y2求解.题型五:平面向量的模、夹角例13.(2023·全国卷Ⅰ)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为()A.eq\f(π,6)B.eq\f(π,3)C.eq\f(2π,3)D.eq\f(5π,6)例14.(2023·全国高考真题(理))已知向量,满足,,,则()A. B. C. D.例15.(2023·全国高考真题(理))设为单位向量,且,则______________.例16.(2023·天津·高考真题)在边长为1的等边三角形ABC中,D为线段BC上的动点,且交AB于点E.且交AC于点F,则的值为____________;的最小值为____________.【总结提升】1.求向量夹角问题的方法(1)当a,b是非坐标形式时,求a与b的夹角θ,需求出a·b及|a|,|b|或得出它们之间的关系;(2)提醒:〈a,b〉∈[0,π].数量积大于0说明不共线的两向量的夹角为锐角,数量积等于0说明不共线的两向量的夹角为直角,数量积小于0说明不共线的两向量的夹角为钝角.注意共线时,数量积为±1的特殊情况!2.平面向量模问题的类型及求解方法(1)求向量模的常用方法①若向量a,b是以非坐标形式出现的,求向量a的模可应用公式|a|2=a2=a·a,或|a±b|2=(a±b)2=a2±2a·b+b2,先求向量模的平方,再通过向量数量积的运算求解.(2)求向量模的最值(范围)的方法①代数法:把所求的模表示成某个变量的函数,再用求最值的方法求解.②几何法(数形结合法):弄清所求的模表示的几何意义,结合动点表示的图形求解.题型六:两个向量垂直问题例17.(2023·全国高考真题(文))已知单位向量,的夹角为60°,则在下列向量中,与垂直的是()A. B. C. D.例18.(2023·福州模拟)已知向量|eq\o(OA,\s\up7(→))|=3,|eq\o(OB,\s\up7(→))|=2,eq\o(OC,\s\up7(→))=meq\o(OA,\s\up7(→))+neq\o(OB,\s\up7(→)),若eq\o(OA,\s\up7(→))与eq\o(OB,\s\up7(→))的夹角为60°,且eq\o(OC,\s\up7(→))⊥eq\o(AB,\s\up7(→)),则实数eq\f(m,n)的值为()A.eq\f(1,6)B.eq\f(1,4)C.6D.4例19.(2023·青海·海东市第一中学模拟预测(理))已知两非零向量,满足,且,则(
)A.8 B.3 C.2 D.例20.(2023·全国高考真题(理))已知单位向量,的夹角为45°,与垂直,则k=__________.【规律方法】1.利用坐标运算证明两个向量的垂直问题若证明两个向量垂直,先根据共线、夹角等条件计算出这两个向量的坐标;然后根据数量积的坐标运算公式,计算出这两个向量的数量积为0即可.2.已知两个向量的垂直关系,求解相关参数的值(涉及向量垂直问题为高频考点)根据两个向量垂直的充要条件,列出相应的关系式,进而求解参数.专题6.1平面向量的概念及其运算(知识点讲解)【知识框架】【核心素养】1.结合平面向量的有关概念,考查对向量特性的理解,凸显数学抽象的核心素养.2.结合向量的线性运算,考查用向量刻画平面图形的能力,凸显逻辑推理的核心素养.3.结合向量的线性运算的几何意义,考查数形结合的思想,凸显直观想象的核心素养.4.与向量线性运算相结合,考查共线向量定理及其应用,凸显数学建模的核心素养.5.与向量线性运算相结合,考查数量积、向量的夹角、模的计算,凸显数学运算、直观想象的核心素养.6.以平面图形为载体,考查向量数量积的应用,凸显数学运算、数学建模、直观想象的核心素养.【知识点展示】(一)平面向量的概念1.向量:既有大小又有方向的量叫向量;向量的大小叫做向量的模.2.零向量:长度等于0的向量,其方向是任意的.3.单位向量:长度等于1个单位的向量.4.平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0与任一向量共线.5.相等向量:长度相等且方向相同的向量.6.相反向量:长度相等且方向相反的向量.(二)平面向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算三角形法则平行四边形法则①交换律:a+b=b+a;②结合律:(a+b)+c=a+(b+c)减法求a与b的相反向量-b的和的运算叫做a与b的差三角形法则a-b=a+(-b)数乘求实数λ与向量a的积的运算①|λa|=|λ||a|;②当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0λ(μa)=(λμ)a;(λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=λa+λb(三)共线向量定理1.共线向量定理:向量a(a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使得b=λa.提醒:当a≠0时,定理中的实数λ才唯一,否则不唯一.2.平面向量共线定理的三个应用(四)两个向量的夹角1.定义已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角.2.范围向量夹角θ的范围是0°≤θ≤180°a与b同向时,夹角θ=0°;a与b反向时,夹角θ=180°.3.向量垂直如果向量a与b的夹角是90°,则a与b垂直,记作a⊥b.(五)平面向量的数量积定义设两个非零向量a,b的夹角为θ,则数量|a||b|·cosθ叫做a与b的数量积,记作a·b投影|a|cosθ叫做向量a在b方向上的投影,|b|cosθ叫做向量b在a方向上的投影几何意义数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cosθ的乘积规定0·a=0.(六)数量积的运算律1.交换律:a·b=b·a.2.分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.3.对λ∈R,λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb).(七)向量数量积的性质1.如果e是单位向量,则a·e=e·a.2.a⊥ba·b=0.3.a·a=|a|2,.4.cosθ=.(θ为a与b的夹角)5.|a·b|≤|a||b|.【常考题型剖析】题型一:平面向量的有关概念例1.(2008·宁夏·高考真题(理))平面向量,共线的充要条件是()A.,方向相同B.,两向量中至少有一个为零向量C.,D.存在不全为零的实数,,答案:D【解析】【详解】若均为零向量,则显然符合题意,且存在不全为零的实数使得;若,则由两向量共线知,存在,使得,即,符合题意,故选D.例2.(2023·安徽·模拟预测(理))给出下列命题:①若同向,则有;
②与表示的意义相同;③若不共线,则有;④恒成立;⑤对任意两个向量,总有;⑥若三向量满足,则此三向量围成一个三角形.其中正确的命题是__________填序号答案:①⑤【解析】分析:根据向量的模、共线向量的基本概念以及向量加法的法则,逐一分析即可.【详解】对于①,若同向,则与同向,所以,故正确;对于②,与前者表示向量,后者表示向量模的和,表示的意义不相同,故②不正确;对于③,若不共线,则有,故③不正确;对于④,若,则,故④不正确;对于⑤,对任意两个向量,总有,故⑤正确;对于⑥,若三向量满足,若中有零向量,则此三向量不能围成一个三角形,故⑥不正确.故答案为:①⑤.【易错提醒】有关平面向量概念的注意点(1)相等向量具有传递性,非零向量的平行也具有传递性.(2)共线向量即为平行向量,它们均与起点无关.(3)向量可以平移,平移后的向量与原向量是相等向量.解题时,不要把它与函数图象的移动混淆.(4)非零向量a与eq\f(a,|a|)的关系:eq\f(a,|a|)是与a同方向的单位向量,-eq\f(a,|a|)是与a反方向的单位向量.(5)两个向量不能比较大小,只可以判断它们是否相等,但它们的模可以比较大小.(6)两平行向量有向线段所在的直线平行或重合,易忽视重合这一条件.题型二:平面向量的线性运算例3.(2023·全国·高考真题)在中,点D在边AB上,.记,则(
)A. B. C. D.答案:B【解析】分析:根据几何条件以及平面向量的线性运算即可解出.【详解】因为点D在边AB上,,所以,即,所以.故选:B.例4.(2023·海南·高考真题)在中,D是AB边上的中点,则=(
)A. B. C. D.答案:C【解析】分析:根据向量的加减法运算法则算出即可.【详解】故选:C例5.(2023·全国·高考真题(文))在△中,为边上的中线,为的中点,则()A. B.C. D.答案:A【解析】分析:分析:首先将图画出来,接着应用三角形中线向量的特征,求得,之后应用向量的加法运算法则-------三角形法则,得到,之后将其合并,得到,下一步应用相反向量,求得,从而求得结果.【详解】根据向量的运算法则,可得,所以,故选A.例6.(2023·青海·海东市第一中学模拟预测(理))已知在中,,,,则(
)A. B. C. D.1答案:A【解析】分析:根据,,得到,再根据求解.【详解】解:因为,所以,因为,所以,又,所以,又,所以,得.故选:A【规律方法】1.平面向量的线性运算技巧(1)不含图形的情况:可直接运用相应运算法则求解.(2)含图形的情况:将它们转化到三角形或平行四边形中,充分利用相等向量、相反向量、三角形的中位线等性质,把未知向量用已知向量表示出来求解.2.利用平面向量的线性运算求参数的一般思路(1)没有图形的准确作出图形,确定每一个点的位置.(2)利用平行四边形法则或三角形法则进行转化,转化为要求的向量形式.(3)比较、观察可知所求.【特别提醒】关于平面向量的线性运算的考查,命题角度主要有两个:一是平面向量的线性运算,二是利用向量线性运算求参数.解题过程中应注意:①常用的法则是平行四边形法则和三角形法则,一般共起点的向量求和用平行四边形法则,求差用三角形法则,求首尾相连向量的和用三角形法则.②找出图形中的相等向量、共线向量,将所求向量与已知向量转化到同一个平行四边形或三角形中求解.题型三:共线向量定理及其应用例7.(2023·内蒙古·包钢一中一模(文))已知向量,是两个不共线的向量,与共线,则(
)A.2 B. C. D.答案:C【解析】分析:根据向量共线的充要条件建立方程直接求解.【详解】因为与共线,所以,,所以,因为向量,是两个不共线的向量,所以,解得,故选:C.例8.(2023·全国·高三专题练习(文))如图所示,在△ABC中,D,F分别是BC,AC的中点,.(1)用表示;(2)求证:B,E,F三点共线.答案:(1),,,,(2)证明见解析【解析】分析:(1)根据平面向量的线性运算结合图像计算即可得解;(2)利用平面向量共线定理证明,即可得证.(1)解:在△ABC中,D,F分别是BC,AC的中点,则,故,,,;(2)证明:因为,,所以,所以,又因有公共点,所以B,E,F三点共线.【总结提升】求解向量共线问题的注意事项(1)向量共线的充要条件中,当两向量共线时,通常只有非零向量才能表示与之共线的其他向量,注意待定系数法和方程思想的运用.(2)证明三点共线问题,可用向量共线来解决,但应注意向量共线与三点共线的区别与联系,当两向量共线且有公共点时,才能得到三点共线.(3)直线的向量式参数方程:A,P,B三点共线⇔eq\o(OP,\s\up16(→))=(1-t)·eq\o(OA,\s\up16(→))+teq\o(OB,\s\up16(→))(O为平面内任一点,t∈R).题型四:平面向量数量积的运算例9.(2023·全国·高考真题(理))已知向量满足,则(
)A. B. C.1 D.2答案:C【解析】分析:根据给定模长,利用向量的数量积运算求解即可.【详解】解:∵,又∵∴9,∴故选:C.例10.(2023·天津·高考真题(理))如图,在平面四边形ABCD中,若点E为边CD上的动点,则的最小值为A. B. C. D.答案:A【解析】【详解】分析:由题意可得为等腰三角形,为等边三角形,把数量积分拆,设,数量积转化为关于t的函数,用函数可求得最小值。详解:连接BD,取AD中点为O,可知为等腰三角形,而,所以为等边三角形,。设=所以当时,上式取最小值,选A.例11.(2023·浙江·高考真题)已知非零向量,则“”是“”的()A.充分不必要条件 B.必要不充分条件C.充分必要条件 D.既不充分又不必要条件答案:B分析:考虑两者之间的推出关系后可得两者之间的条件关系.【详解】如图所示,,当时,与垂直,,所以成立,此时,∴不是的充分条件,当时,,∴,∴成立,∴是的必要条件,综上,“”是“”的必要不充分条件故选:B.例12.(2023·江苏高考真题)如图,在中,D是BC的中点,E在边AB上,BE=2EA,AD与CE交于点.若,则的值是_____.答案:.【解析】如图,过点D作DF//CE,交AB于点F,由BE=2EA,D为BC中点,知BF=FE=EA,AO=OD.,得即故.【总结提升】1.计算向量数量积的三种常用方法(1)定义法:已知向量的模与夹角时,可直接使用数量积的定义求解,即a·b=|a||b|cosθ(θ是a与b的夹角).(2)基向量法:计算由基底表示的向量的数量积时,应用相应运算律,最终转化为基向量的数量积,进而求解.(3)坐标法:若向量选择坐标形式,则向量的数量积可应用坐标的运算形式进行求解.2.总结提升:(1).公式a·b=|a||b|cos<a,b>与a·b=x1x2+y1y2都是用来求两向量的数量积的,没有本质区别,只是书写形式上的差异,两者可以相互推导.若题目中给出的是两向量的模与夹角,则可直接利用公式a·b=|a||b|cos<a,b>求解;若已知两向量的坐标,则可选用公式a·b=x1x2+y1y2求解.题型五:平面向量的模、夹角例13.(2023·全国卷Ⅰ)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为()A.eq\f(π,6)B.eq\f(π,3)C.eq\f(2π,3)D.eq\f(5π,6)答案:B【解析】法一:因为(a-b)⊥b,所以(a-b)·b=a·b-|b|2=0,又因为|a|=2|b|,所以2|b|2cos〈a,b〉-|b|2=0,即cos〈a,b〉=eq\f(1,2),又知〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=eq\f(π,3),故选B.法二:如图,令eq\o(OA,\s\up7(→))=a,eq\o(OB,\s\up7(→))=b,则eq\o(BA,\s\up7(→))=eq\o(OA,\s\up7(→))-eq\o(OB,\s\up7(→))=a-b,因为(a-b)⊥b,所以∠OBA=90°,又|a|=2|b|,所以∠AOB=eq\f(π,3),即〈a,b〉=eq\f(π,3).故选B.例14.(2023·全国高考真题(理))已知向量,满足,,,则()A. B. C. D.答案:D【解析】,,,.,因此,.故选:D.例15.(2023·全国高考真题(理))设为单位向量,且,则______________.答案:【解析】因为为单位向量,所以所以解得:所以故答案为:例16.(2023·天津·高考真题)在边长为1的等边三角形ABC中,D为线段BC上的动点,且交AB于点E.且交AC于点F,则的值为____________;的最小值为____________.答案:1分析:设,由可求出;将化为关于的关系式即可求出最值.【详解】设,,为边长为1的等边三角形,,,,为边长为的等边三角形,,,,,所以当时,的最小值为.故答案为:1;.【总结提升】1.求向量夹角问题的方法(1)当a,b是非坐标形式时,求a与b的夹角θ,需求出a·b及|a|,|b|或得出它们之间的关系;(2)提醒:〈a,b〉∈[0,π].数量积大于0说明不共线的两向量的夹角为锐角,数量积等于0说明不共线的两向量的夹角为直角,数量积小于0说明不共线的两向量的夹角为钝角.注意共线时,数量积为±1的特殊情况!2.平面向量模问题的类型及求解方法(1)求向量模的常用方法①若向量a,b是以非坐标形式出现的,求向量a的模可应用公式|a|2=a2=a·a,或|a±b|2=(a±b)2=a2±2a·b+b2,先求向量模的平方,再通过向量数量积的运算求解.(2)求向量模的最值(范围)的方法①代数法:把所求的模表示成某个变量的函数,再用求最值的方法求解.②几何法(数形结合法):弄清所求的模表示的几何意义,结合动点表示的图形求解.题型六:两个向量垂直问题例17.(2023·全国高考真题(文))已知单位向量,的夹角为60°,则在下列向量中,与垂直的是()A. B. C. D.答案:D【解析】由已知可得:.A:因为,所以本选项不符合题意;B:因为,所以本选项不符合题意;C:因为,所以本选项不符合题意;D:因为,所以本选项符合题意.故选
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