2.3.1平面机构自由度的计算课件讲解_第1页
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文档简介

构件能够发生的独立运动数目平面机构自由度的计算1.构件的自由度空间自由构件有六个自由度平面自由构件有三个自由度链接动画链接动画2.运动副的约束xyzxyz引入2个约束，保留1个自由度低副平面机构自由度的计算凸轮高副齿轮高副轮轨高副引入1个约束，保留2个自由度高副平面机构自由度的计算2.运动副的约束3.机构的自由度F=3n－2PL－PHn

－活动构件数（原动件数＋从动件数）PL－低副数PH－高副数所有构件能够发生的独立运动的总数目F＝

3n－2PL－PH

＝3×3－2×4-0

＝1

平面机构自由度的计算

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