PLC与工业网络技术 课件 6-2 项目资料：2#翻转站相关资料

任务实施12.翻转站编程与调试翻转站的功能有两部分：一是对红色物料瓶的剔除功能，二是对非红色物料瓶的翻转功能。当物料瓶经过1#供料站出仓后，经输送带输送到灌装站。灌装站有两组占位组件：2#占位1和2#占位2。物料瓶进入灌装站的输送皮带后，将先通过2#占位1检测位。RFID将读取物料盘底部的电子标签。如果PLC判断物料瓶颜色为红色，灌装站的剔除系统的抓取气缸伸出，抓取物料瓶到皮带机上面。经过皮带输送到皮带的末端，剔除工艺结束。如果物料瓶的颜色是非红色，为蓝色或者白色，输送带将把物料瓶输送到2#占位2位置，经过翻转气缸抓取、提升、翻转后，最终把物料瓶翻转过来，翻转工艺结束。左面是翻转站的结构图。①：灌装站2#占位2②：翻转系统③：2#灌装站操作面板④：工控机WinCC上位机监控系统⑤：剔除系统⑥：剔除系统占位2#占位1⑦：2#灌装站电控柜任务实施2工艺说明物料瓶从供料站抓取到输送带时，系统程序设定，当是废品物料瓶，可视为不合格产品，在2#翻转站要对其进行剔除。2#翻转站的皮带输送系统就是用来剔除不合格物料瓶。2#翻转站设有两个占位：2#占位1和2#占位2，每个占位都有一个RFID读写器，以读写托盘内电子标签的产品信息。任务实施3工艺流程图2#翻料站的工艺流程图。任务实施4电气柜图2#翻转站有两个功能，分别时剔除不合格品和翻转。在剔除不合格品的功能上也有一条传送带来运送不合格品，受变频器控制，因此在翻转站的电气柜中有两个V20变器，右图为翻转站电气控制柜照片：任务实施5I/O表序号地址符号功能描述序号地址符号功能描述1I10.0Start自动系统启动按钮1Q4.0

控温脉冲2I10.1Stop自动系统停指按钮2Q4.1H1系统运行指示灯（绿色）3I10.2Quit复位按钮3Q4.2H2系统停指运行指示灯（红色）4I10.3Auto/Hand手自动切换按钮4Q4.3H3Quit灯5I10.4S9

5Q4.4H5按钮功能对应指示灯S16I10.5急停OK安全继电器复位按钮6Q4.5H6按钮功能对应指示灯S27I10.6S1

7Q4.6H7按钮功能对应指示灯S38I10.7S2

8Q4.7H8按钮功能对应指示灯S49I11.0S3

9Q5,0H9按钮功能对应指示灯S510I11.1S4

10Q5,1H10按钮功能对应指示灯S611I11.2S5

11Q5,2H11按钮功能对应指示灯S712I11.3S6

12Q5,3H12按钮功能对应指示灯S813I11.4S7

13Q5,4H13按钮功能对应指示灯S914I11.5S8

14Q5,5

备用任务实施6I/O表17I12.0B11取料气缸伸出到位17Q6.0MJ_A进料阀A18I12.1B12取料气缸缩回到位18Q6.1MJ_B进料阀B19I12.2B21取料气缸下降到位19Q6.2MG_A灌装阀A20I12.3B22取料气缸上升到位20Q6.3MG_B灌装阀B21I12.4B32旋转气缸原位21Q6.4M11灌装气缸1伸出22I12.5B31旋转气缸到位22Q6.5M12灌装气缸1缩回23I12.6B41垂直气缸下降到位23Q6.6M30阻挡气缸A24I12.7B42垂直气缸上升到位24Q6.7M40阻挡气缸B25I13.0B51夹爪加紧25Q7.0MP_A排空阀A26I13.1B52夹爪松开26Q7.1MP_B排空阀B27I13.2BJ1皮带入口光电27Q7.2M50原点阻挡气缸28I13.3BJ2皮带出口槽型光电28Q7.3MBP变频输送29I13.4BJ3料盘位置1电感29Q7.4M21灌装气缸2伸出30I13.5BJ4料盘位置2电感30Q7.5M22灌装气缸2缩回17I12.0B11取料气缸伸出到位17Q6.0MJ_A进料阀A18I12.1B12取料气缸缩回到位18Q6.1MJ_B进料阀B19I12.2B21取料气缸下降到位19Q6.2MG_A灌装阀A任务实施7气动原理图翻转站的气动系统分为两部分，一部分为筛选气动系统，一部分为翻转气动系统。筛选气动系统有双作用气缸两个个（取料伸缩气缸、取料上下气缸）、取料吸盘气缸一个。翻转气动系统有：双座用气缸一个（垂直气缸）、旋转气缸一个、夹爪气缸一个。2#翻转站有两个阻挡气缸，分别位于筛选系统阻挡和翻转系统阻挡。任务实施8手动触摸屏界面2#翻转站的HMI手动画面，组态了取料气缸、旋转气缸、垂直气缸、阻挡气缸1、阻挡气缸2、夹爪气缸的手动操作。可以在设备的手动状态下，对相应的气缸进行伸出、缩进、上升、下降、旋转、夹紧、松开等操作。任务实施9剔除物料单元的工艺流程图当1#供料系统完成供料瓶出料后，物料瓶向2#翻转站移动。首先经过料盘位置1，占位处的RFID识别后，如果是红色物料。阻挡气缸伸出阻挡托盘继续运行。此时系统开始进行剔除工作。有关RFID模块的程序编写将在任务2中进行，此处可由RFID存储单元中的数值来替代是否为红色物料，可以拟定为1为白色，2为蓝色，3为红色，在单站调试中仅涉及到流程动作控制。下图为剔除系统的工艺流程图：任务实施10物料判断程序编写当RFID数据单元中的数等于3时，代表红色物料，判断程序及回收程序执行标志，其中1和2代表白色和蓝色物料。3代表红色不合格的物料瓶。根据PLC从RFID读到的物料瓶颜色信息，如果RFID读取数值为3那么置位M22.0回收料盒执行。具体程序如下图所示。任务实施11物料回收流程图当M22.0回收料盒执行置位后，就开始执行物料盒回收程序。下图位物料盒回收子程序：可以看到在自动程序标志位：M20.2启动后，回收子程序的执行启动位为：M22.0。M22.0=1,开始执行剔除程序的第一个动作，取料气缸伸出。具体动作流程见如右流程图。任务实施12物料翻转工艺单元物料翻转单元包括翻转气缸、垂直气缸、夹紧气缸、2号翻转占位。任务实施13物料翻转顺序流程图程序启动后，当2#翻转站的翻转单元的有占位信号，开始执行翻转工艺的程