PLC与工业网络技术 课件 6-15 项目资料：站站联调

任务实施1智能灌装产线的站站联调在生产线中，每个PLC都不是单独的运行，整套系统需要各个PLC相互关联及数据传送，这就需要应用PLC之间的通信，形成一个控制整体，从而提高了设备的控制能力、可靠性，实现了“设备的集约化功能”。本生产线项目PLC控制器间采用智能IO方式进行通信，1#站的1500PLC作为PROFINETIO网络的智能IO控制器，其他4个站的1500PLC皆作为智能IO设备，与智能IO控制器通信，作数据交换。任务实施2站站PLC硬件连接（1）以本智能生产线项目1#及2#工作站PLC控制系统间通信为例，添加两台1512C-1PN型号PLC控制系统，如下图所示：任务实施3站站PLC硬件连接（2）双击两台PLC的网口，给两台PLC分配各自的IP地址及子网掩码，如下图所示：任务实施4站站PLC硬件连接（3）右键ST10PLC网口，选择“添加IO系统”，建立PROFINETIO网络，如下图所示：任务实施5站站PLC硬件连接（4）双击ST20PLC网口，配置ST20PLC为智能IO设备，分配给IO控制器ST10PLC,组态结果如下图所示。任务实施6站站PLC硬件连接（5）双击“网络视图”下，ST20PLC网口，在“操作模式”-“智能设备通信”-“新增”下，配置通信传输区域，双击“新增”，配置输入与输出通道，配置IO控制器的地址、IO设备的地址、及地址区间大小，如下图所示：任务实施7站站PLC硬件连接（6）配置好智能设备传输区后，点击“20接受”(即ST20PLC端的输入，ST10PLC端的输出)，可看到配置好的组态界面，点击“20发送”(即ST20PLC端的输出，ST10PLC端的输入)，可看到配置好的组态界面，如下图所示：任务实施8站站程序编写智能产线5个站点6个占位阻挡气缸的放行，都是在1#供料站中控制的。具体硬件如图所示。由于6个占位阻挡气缸放行动作控制逻辑都是一样的，我们就封装了一个名为“Converyorlogic”的子程序，用于控制占位中的阻挡气缸的释放逻辑控制，我们只需要调用“Converyorlogic”FB功能块，填写定义好的引脚就可以了。任务实施9站站程序编写以2#翻转站与1#供料站的·通讯为例，2#翻转站的剔除单元以及翻盖皮带输送，是在1#站编程的。由分析可得，当2#翻转站如果有物料在剔除或者翻转，我们认为2#站点有占位信号，1号站点是不可以放行的，因此2的占位信号需要传输到1#。任务实施10站站程序编写通讯FB块的引脚定义如下表所示：输入引脚定义输出引脚定义Thisstation当前占位Read读取命令Nextstation目标位Write写入命令Readdown：RFID读取完成Release占位阻挡气缸收回Thisstationdown该站抓取工作完成Materialahead—out：托盘向下一个站点移位中标志

WritedownRFID写完成

ClearaheadHMI手动清除占位标志

任务实施11站站通讯联调智能灌装线的网络拓扑设备图如下，PLC_ST10-50分别表示了5个站点，右图位参考网络拓扑图。任务实施12站站通讯联调组态智能灌装线的网络拓扑设备图如下，PLC_ST10-50分别表示了5个站点，右图位参考网络拓扑图。任务实施13站站通讯联调画面智能灌装线在综合调试的时候需要依靠WinCC界面进行在线监控，WinCC监控界面共有4页。首先欢迎界面如下图所示，包括产线的图片，以及日期时间，包括翻页按钮等。任务实施14站站通讯联调画面在设备状态这个界面主要是监控功能，可以监控到每一站的实时状态，是手动还是自动还是在报警等状态都可以很明显地观察到，在这个界面用不同醒目的颜色标注出状态信息，可以比较清晰的监控每个站的状态。任务实施15站站通讯联调画面在传送带这个界面，可以从右边看到五个站点的占位，当物料到达某一站的时候，某一站的占位显示忙碌，会有绿灯显示在对应站点，也可以通过WinCC手动清除托盘物料所在的占位，方便本站物料流向下一站。在该界面，还可以看到RFID读写区域的值实时显示在界面上。任务实施16站站通讯联调画面在报警界面，如果遇到故障会显示在该界面上。任务实施17站站通讯联调画面最后一个界面是立体库界面，