kuka机器人与西门子PLC通讯_第1页
kuka机器人与西门子PLC通讯_第2页
kuka机器人与西门子PLC通讯_第3页
kuka机器人与西门子PLC通讯_第4页
kuka机器人与西门子PLC通讯_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

镜像2、镜像还原KUKA机器人与西门子PLC通讯镜像第一步：添加GSD文件

GSD添加路径为选项/管理通用站描述文件，找到GSD文件存储路径点击安装即可。第二步：组网通过网络视图/otherfielddevices/profinetio/IO找到KUKA模块并拖拽到网络视图中。一、博图中网络配置镜像网络配置后出现一个急停样式的图标表示使用安全IO，但通常情况下未使用，只需双击设备在弹出的设备视图中删除安全IO即可。删除安全IO后镜像另外，如果要改变KUKA与PLC通讯的IO点数量，可以将默认的256点删除，从Module中根据需要拖拽。博图中配置完毕后，将硬件软件下载到PLC中。镜像第一步：修改机器人网络

通过机器人示教器的配置/网络配置将IP地址修改到与PLC同一网段，本例程中的地址为192.168.0.2。二、WorkVisual中通讯配置6、WorkVisual配置第二步：连接机器人打开WorkVisual—搜索—更新，即可看到机器人项目。网络连接检测方法：Win+R打开运行表—输入CMD—在打开的页面中输入PING192.168.0.2二、WorkVisual中通讯配置6、WorkVisual配置二、WorkVisual中通讯配置第三步：通讯配置右击总线结构—添加—PROFINET—OK

双击项目结构中的PROFINET，弹出PROFINET设置对话框

注意：DeviceName中的名字需要与上位机中的名字一致勾选Activate对话框，表示激活PROFINET

不使用SafeI/Os时，数量填0PROFINETVersion版本需与上位机种对应

设置完成后依次点击Apply—OK编辑项目6、WorkVisual配置第四步：关联变量WorkVisual中单击编辑器中的输入输出接线，打开如下图1中选择现场总线—PROFINET2中选择KRC输入/输出端3中显示所有信号可在此处关联4中查看已关联变量或者取消关联

二、WorkVisual中通讯配置下载项目6、WorkVisual配置二、WorkVisual中通讯配置第五步：编译下载

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论