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全/半感应控制原理按照车辆检测器设置于交叉口进口道的数量、位置及控制方式的不同，可将感应式信号控制分为两类基本控制类型：半感应控制器全感应控制器只在交叉口部分进口道上设置检测器的感应控制适用于主次道路相交且交通量变化较大的交叉口上所有的进口道都安装有车辆检测器适用于相交道路等级相当、交通量相仿且变化较大的交叉口上第一节感应式控制的类型1、检测器设置在次要道路上：平时主路总是绿灯次路有车到达时，给予次路绿灯本质上是次路优先用于特殊地方：消防队、救护车出入口不利于次路行人与非机动车通行次路检测半感应控制流程图第二节半感应信号控制半感应信号控制适用于主干路和次干路相交的交叉口，且主干路交通量大、次干路交通量小、波动大的情况。2、检测器设置在主要道路上：平时主路总是绿灯主路没有车到达时，给予次路绿灯本质上是主路优先有利于次路上行人与非机动车通行主路检测半感应控制流程图第二节半感应信号控制所有进口道都装有车辆检测器。适用于相交道路等级相当、交通量相仿且变化较大的交叉口上。基本全感应控制控制机理：交叉口没有机动车到达时，信号机以定周期方式按最小周期运行；当某一方向来车时，则对来车方向放绿灯。第三节全感应信号控制第三节全感应信号控制全感应控制的工作特点它所控制交叉口的所有入口道都设置车辆检测器；每一个信号相都设置初始绿灯时间；其绿灯信号不能自动地返回到预定相位；各个信号相的配时参数不相同。第三节全感应信号控制全感应信号控制的优点没有固定的配时方案，能适应交通流的随机变化。适用于流量较小且交通流不稳定，随机波动大的情况。在交通量不大的情况下，可以使交通流连续运行。对于多相位交叉口比较有效。全感应信号控制的缺点感应控制系统的造价高于定时信号系统。感应控制系统较复杂，需更多维护和检修。第四节感应式信号控制的适应性美国NCHRP组织确定单点交叉口交通信号控制方式的选择适用性范围。横坐标和纵坐标分别是主要道路关键车道交通量和相交道路关键车道的交通量。交叉口两相交道路关键车道交通量的坐标点落在哪一区域内，即以选用该区域所示的控制方式为宜。030060090012001500（郊外道路）主要道路关键车道交通量（辆/h）15001200900600300定时控制全感应控制半感应或全感应控制交叉口通行能力相交道路关键车道交通量（辆/h）没有半感应控制最优的独立图块，用全

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