认识车辆感应控制课件讲解

认识车辆感应控制第一节概述1、感应式交通信号控制简介定时信号控制预先设定信号周期和相位绿灯等参数预先设定的参数在整个时间段内固定不变实际交通状况与设计所采用的交通状况相符时，才能取得预期效果交通需求随时间变化短期内波动激烈感应式信号控制使用车辆检测器提供实时交通信息根据交通需求的变化决定绿灯时间的分配对车辆随机到达的适应性较大，控制效果较好第一节概述2、工作原理1928年由Baltimore首先引入，通过设在路口检测器接受车流信息，使信号时间随流量自动改变配时方案。最初为机械触点形式，现大多为线圈、地磁等埋地或视频、雷达等悬挂形式。基本参数：最小绿灯时间gmin；初始绿灯时间gis

；单位绿灯延长时间g0；最大绿灯时间gmax。第一节概述1）设置初期绿灯时间考虑因素保证检测器和停止线之间车辆全部驶出；保证行人过街时间；非机动车安全过街。2）设置单位绿灯延长时间考虑因素使车辆从检测器位置开出停车线；尽量不产生绿灯时间损失；注意被检测的车道数。第一节概述DWV检测器PART/02概述感应式信号控制是一个反馈控制过程！第一节概述20世纪30年代20世纪60年代1974年美国研制出世界上第一台感应式信号控制机

采用的是“声控”的方式各种类型车辆检测器构成的感应式信号控制系统

电感检测器、超声波检测器、微波检测器等

中国研制出第一台感应式控制交通信号机主要是车辆检测器的发展更新！3、感应式信号控制的发展第一节概述第一节概述4、感应式信号控制的特点考虑交通量的随机波动；设置车辆检测器，以提供所需要的交通感应信息；实时地调整信号配时参数，没有固定的配时方案；设置感应信号机，并与检测器相连，其安装比较复杂、成本较高、维护量较大。交通需求的不均衡性感应式控制根据交通交通需求的大小改变绿灯时间的分配：周期1和周期3给予较少的绿灯时间周期4和周期5分配更多的绿灯时间第二节感应式信号控制条件及工作原理1、感应式控制的使用条件典型的感应式控制相位2、感应式控制的工作原理预设“最短绿灯时间”、“最大绿灯时间”预设时间内，车辆中断，换相；连续有车，绿灯延续延长到达“最大绿灯时间”，中断通车权第二节感应式信号控制条件及工作原理基于车辆到达感应的绿灯延时控制触发绿灯延时！第二节感应式信号控制条件及工作原理触发绿灯延时！第二节感应式信号控制条件及工作原理触发绿灯延时！第二节感应式信号控制条件及工作原理触发绿灯延时！第二节感应式信号控制条件及工作原理感应式信号控制的适应性美国NCHRP组织确定单点交叉口交通信号控制方式的选择适用性范围横坐标和纵坐标分别是主要道路关键车道交通量和相交道路关键车道的交通量交叉口两相交道路关键车道交通量的坐标点落在哪一区域内，即以选用该区域所示的控制方式为宜第二节感应式信号控制条件及工作原理行人对感应式信号控制的要求和定时式信号控制的要求相同。两者的主要区别在千感应式信号控制的最小绿灯时间很少能满足行人横穿道路的要求。大多数的感应式信号控制相位必须有人行过街按钮以及行人过街相位。由于行人过街需要很长的时间，行人交通量过大的交叉口不适合采用感应式信号控制。3、考虑行人过街的感应式信号控制第二节感应式信号控制条件及工作原理设置要求：保证停在检测器和停止线之间的车辆全部驶出停车线。保证行人安全过街。保证非机动车安全过街。第三节感应式信号控制的基本参数1、最小绿灯时间第三节感应式信号控制的基本参数2、通过时间PT设置要求：定义为连续通过某一检测器的车队保留绿灯所需最大感应时间间隔。规定单位绿灯延长时间，它是检测器感应到车辆到达情况下给予绿灯延长时间。满足车辆由检测器到达停车线所需时间。第三节感应式信号控制的基本参数最大绿灯时间：将高峰小时定时信号控制方案的绿灯时长按照1.25或1.5倍适当放大。设置要求：每个相位都有一个最大绿灯时间。如果某一相位的交通需求很大，该相位的绿灯时间会一直延长到最大绿灯时间。如果其它相位有“召回”，该相位绿灯将立即终止。3、最大绿灯时间第三节感应式信号控制的基本参数4、“召回”开关设置要求：每个相位都有一个召回开关。当召回开关处于“开”的状态，不管该相位是否有交通需求，绿灯都会从一个结束的相位“召回”。当召回开关处于“关”的状态，只有在该相位接受到服务“召回”之后绿灯才能启亮。检测器安装位置第三节感应式信号控制的基本参数5、检测器设置位置影响感应式信号控制配时参数的最重要因素之一是检测器的位置，即检测器距停车线的距离。检测器位置设置确定方法：通过最小绿灯时间计算通过最小通过时间计算通过控制参数推荐值得出最小绿灯时间应允许所有介于停车线和检测器之间排队的车辆都能进入交叉口。1）通过最小绿灯时间计算第三节感应式信号控制的基本参数通过时间应不小于车辆以一定的行驶速度由检测器到达停车线所需要花费的时间。2）通过最小通过时间计算第三节感应式信号控制的基本参数下表给出了与进口道行驶速度相对应的感应式信号控制参数。在实际工程实践中，可参考该表的推荐值得出检测器安装位置。3）通过控制参数推荐值得出第三节感应式信号控制的基本参数案例：待分析的交叉口位于一个相对孤立的地点，具有三相位（相位一：南北向左转，相位二：南北向直行与右转，相位三：东西向直行、右转与左转）。相应参数如右图。

如果该交叉口采取了全感应式信号控制，试分析主要配时参数。第四节案例分析对于56km/h的行驶速度，根据表格建议，检测器设置在停车线上游41m处。分析过程:步骤二：确定最小绿灯时间步骤一：确定检测器位置第四节案例分析步骤三：确定单位绿灯延长时间计算所得结果偏小，通过查表格获得推荐值为3.5s，大于计算结果，采用该推荐值。第四节案例分析步骤四：确定最大绿灯时间按照高峰小时的交通需求计算周期时间：计算各相位绿灯时间：计算各相位最大绿灯时间：分析：

A相位的“最大绿灯时间”小于“最小绿灯时间”，矛盾！解决方法一：按比例增加绿灯时间解决方法二：将检测器前移，减小绿灯时间采取方法二，将检测器位置移至距停车线12m，则最小绿灯时间为8s，可行！第四节案例分析步骤五：分析行人过街要求行人过街所需的时间为：当相位执行最短绿灯时，可供行人过街的时间为：8+3=11s<17.8s因此，须为行人过街提供按触装置和行人信号灯。当行人启动该装置后，将引发一个最小绿灯时间，长度为：17.8-3=14.8s第四节案例分析第五节控制方式的优点定时控制定时控制，因信号起动时间可取得一致而有利于同相邻交通信号的协调，特别是要联结几个相邻交通信号或一个信号网络系统；定时控制的正常工作，不必通过检测器对车辆的检测，因此，不存在路边停车及其他因素影响车辆检测的缺点；定时控制比感应控制更适用于大量、均匀行人交通的地方；定时信号设施价格低于感应信号，且安装、维护方便。第五节控制方式的优点感应控制在交通量变化大而不规则、难于用定时控制处置的交叉口，以及在必须降低对主要干道干扰的交叉口上，用感应控制效益更大；不适宜处