新桥职校初级题库附有答案

新桥职校初级题库[复制]1.气吸式手爪是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差进行工作的。[判断题]*对(正确答案)错2.六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，未端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。[判断题]*对错(正确答案)3.在对机器人进行连续轨迹控制时，可以让机器人通过增加中间点或过渡点的方式避开奇异点。[判断题]*对错(正确答案)4.机器人工具坐标系定义时，不可以改变坐标方向。[判断题]*对错(正确答案)5.根据功能的不同，工业机器人末端执行器可分为两大类:手爪类和工具类，如焊接机器人的焊枪就属于工具类未端执行器。[判断题]*对(正确答案)错1.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、提作顺序及动作的时何等。工业机器人控制系统，具有（）功能。*A外围设备通信B.示教再现(正确答案)C.离线仿真D.位置伺服(正确答案)2.减速机过热的可能原因有（）*A.减速机内出现过大的压力(正确答案)B.使用的润滑油的质量或油面高度不正确(正确答案)C.工业机器人工作周期内特定关节周运行困难D.工业机器人本体处于初始启动状态3.定位精度主要由以下（）部分组成*A.机械误差(正确答案)B.工作条件C.控制算法误差(正确答案)D.系统分辨率(正确答案)4.作为防止发生危险的手段，操纵工业机器人运动时必须穿戴（）。*A.工作服(正确答案)B.安全帽(正确答案)C.防静电手环D.安全鞋(正确答案)5.机器人文件备份的优点有（）*A方便调试多台机器人(正确答案)B.方便维护(正确答案)C.延长机器人使用寿命D.使机器人程序更加顺畅6.当程序提示无法删除时，可能是因为（）。*A程序设置为写保护(正确答案)B.当前程序正在运行(正确答案)C.程序名错误D.机器人系统ROM错误7.工业机器人上的基坐标测量，包括（）操作。*A.确定坐标系角度B.确定坐标系原点(正确答案)C.定义坐标系方向(正确答案)D.确定坐标系方向8.检查工业机器人机械停止装置之前，需要执行（）操作*A操纵机器人运动至各关节轴限位位置B.关闭工业机器人的电源(正确答案)C.关闭工业机器人的液压源(正确答案)D.关闭工业机器人的气压源(正确答案)9.安装工业机器人本体时，下列（）需要着重注意*A工业机器人的最大运行速度B保持工业机器人外观不磨损(正确答案)C螺栓尺寸与紧固力矩(正确答案)D工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩10.（）属于图形符号*A.明细符号(正确答案)B.基本符号(正确答案)C.回路符号(正确答案)D.一般符号(正确答案)单项选择题[填空题]*_________________________________1.多关节工业机器人可以做（）[单选题]*A径向运动B.垂直运动C.水平运动D.回转运动(正确答案)2.防止设备静电危害的主要措施是（）。[单选题]*A接地(正确答案)B.加强监测C.绝缘D.保持设备清洁3.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的检查周期是（）。[单选题]*A.36个月B.3个月(正确答案)C.不检查D.12个月4.搬运机器人在进行工件装卸过程时，正确的操作方式是（）。[单选题]*A.工作人员可以位于工件的正下方进行装卸B.在机器人工作过程中装卸工件C.将机器人运行至安全位置装卸工件(正确答案)D.示教器边操作边装卸工件5.下列尺寸标注符号中，（）表示厚度[单选题]*A.t(正确答案)B.中C.RD.M6.从前向后投影，在V面上的正投影视图是（）[单选题]*A俯视图B.左视图C.主视图(正确答案)D.后视图7.机器人自动运行程序时，要将控制柜的钥匙打到（）档位[单选题]*A.AUTO(正确答案)B.T3C.T2D.T18.通过识读机械图纸，以下的机构是（）。[单选题]*A制动装置B.夹具装置C.张紧装置D.驱动装置(正确答案)

9.若将机器人控制系统关闭，需等待（），直至中间回路完全放电完成[单选题]*A.1小时B.8分钟C.30秒(正确答案)D.5分钟10.下列安全提示图标中，（）表示移动部件危险[单选题]*A.

B.

C.(正确答案)

D.

11.操作直线运动的是（）指令。[单选题]*A.MCIRCB.MLIN(正确答案)C.MJOINTD.MOVE12.下列工业机器人的检查项目中，（）属于日常检查及维护[单选题]*A.检查定位精度是否出现偏离(正确答案)B.控制装置电池的检修及更换C.检查机械式制动器的形变D.补充减速机的润滑脂13.能根据气动、液压原理图正确安装气动液乐零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）[单选题]*A单向节流阀4/5可以调节气缸伸出的压力值B.换向阀为二位四通阀，当至左位时可连通气缸的无杆缸，从而使气缸伸出(正确答案)C.只有调节单向节流阀5才可以调节气缸运动的速度D.气缸6为双作用气缸

14.紧急停止按钮必须置于（），以便能迅速停止机器人。[单选题]*A有遮挡处B.易接近处(正确答案)C.操作台上D.可看到处15.腕部是连接臂部和手部的部件，（）不属于关节机器人腕部结构[单选题]*A.BRB结构(正确答案)B.RBR结构C.3R型结构d.BBR结构16.非喷涂机器人本体的电池盒位置在（）。[单选题]*A在控制器柜里B.在机器人的J1轴底座里(正确答案)C.在机械腕里D.在内壁里16.（）是运动链的起点[单选题]*A工业机器人的足部(正确答案)B.工业机器人的腕部C.工业机器人的末端执行器D.工业机器人的基座17.以下选项中(d)是示教器操作界面中“输入输出”功能。[单选题]*A.设置及查看机器人的网络IP(正确答案)B.程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口C.查看系统出现的各种提示信息D.设置及查看I/0视图窗口18.以下针对示教器描述正确的是（d）[单选题]*A.示教器可以实现自动编程(正确答案)B.示教器是工业机器人的执行机构C.示教器使用完后，放在桌面上即可D.示教器可以记录工业机器人的坐标19.以下（）模块属性，不允许逐步调试程序[单选题]*A.VIEWB.NOSTEPINC.VIEWONLY(正确答案)d.NOVIEW20.六轴机器人第四轴电机驱动是机器人操作机的（）部位[单选题]*A大臂B.小臂(正确答案)C.腕关节D.肘关节21.当（）需要用到关节坐标系[单选题]*A旋转工业机器人时B.将末端引导到目标位置上时(正确答案)C.移动工业机器人时D.配备多台工作站时22.剖切面与机件的接触面，即断面上应画有剖面符号，那么金属材料的剖面符号为（）。[单选题]*A.(正确答案)

B.

C.

D.

23.表面粗糙度符号的正确含义是（）[单选题]*A表面采用不去除材料方法获得，例如铸、锻、冲压变形、热轧、冷轧、粉末冶金等B.表面使用去除材料方法获得，如车、钻、磨、剪切、腐蚀、电火花加工、气割等。(正确答案)C.表面用抛光形式均匀加工。D，表面加工方法不限，满足要求即可24.符号的正确含义是（）。[单选题]*A表面采用不去除材料方法获得，例如铸、锻、冲压变形、热轧、冷轧、粉末冶金等。B.表面使用去除材料方法获得，如车、钻、磨、剪切、腐蚀、电火花加工、气割等。(正确答案)C.表面用抛光形式均匀加工。D.表面加工方法不限，满足要求即可。25.以下（）需要先删除工业机器人的零点，再重新标定[单选题]*A将工业机器人投入运行时B更换工业机器人的齿轮箱后(正确答案)C.未使用控制器移动了工业机器人轴后D.更换工业机器人润滑脂后26.一般情况下，初步的试运行测试速度不大于（）。[单选题]*A.30%B.35%C.25%(正确答案)D.20%27.CCUSR继电器输出端功能是否正常的检查周期是（）[单选题]*A.2年B.6个月C.1年(正确答案)D.3年28.以下（）不属于工业机器人系统的拆包工具[单选题]*A万用表(正确答案)B.一字螺丝刀C.美工刀D.活动扳手29.（）是关于串行通道与文件传输层协议的配置内容[单选题]*A.I/0SystemB.ProCessC.ControlD.CommuniCAtion(正确答案)30.在下图直角坐标中，工业机器人有（）个移动关节[单选题]*A.2B.3(正确答案)C.4D.1

31.工业机器人工具坐标系原点，出厂设置在(d)。[单选题]*A机器人底座中心(正确答案)B.机器人六轴关节处C.机器人外部某一点D.六轴法兰盘中心32.-个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（）功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的功能[单选题]*A自动纠错(正确答案)B.传感器输出和程序追踪C.在线修改和重启D.仿真33.机器人操作员应严格遵守操作规程，正确使用设备。启动前认真准备，启动中反复检查，运行中懒好观察，认真执行提作指标，不维《D)、通和通负新写行设备[单选题]*A超期、超湿(正确答案)B.超温、超期C.超时、超压D.超温、超压34.当工业机器人手警与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过换织工业机器人解决题时，可通过提作（）城细大排验当一运厅动[单选题]*A急停B.制动闸释放(正确答案)C.程序停止D.电机上电35.（）是带式输送机的核心部件.以下选项中([单选题]*A张紧装置(正确答案)B.松弛装置C.电机装置D.伺服装置36.压线钳是一种用于剪切（）的五金工具。[单选题]*A有机高分子材料B.塑料类材料C.石墨类材料D.金属类材料(正确答案)37.在使用机器人时，不仅要考虑到机器人的安全，还要考虑（）的安全[单选题]*A操作人员(正确答案)B.控制柜C.用电D.整个系统38.以下