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认识GPS卫星导航系统1.什么是导航？2.我们为什么需要导航?一、GPS卫星导航系统基本原理（一）GPS卫星导航系统概述全球定位系统GPS（GlobalPositioningSystem）,是NAVSTAR/GPS的缩写。NAVSatelliteTimingAndRanging是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。GPS是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。

一、GPS卫星导航系统基本原理（一）GPS卫星导航系统概述GPS卫星导航定位系统是以卫星为空间基准点，用户利用接收设备测定至卫星的距离或多普勒频移等观测量来确定其位置和速度的系统。一、GPS卫星导航系统基本原理（一）GPS卫星导航系统概述全球定位系统GPSGPS是供军方使用的美国军方为军事目的而设计的，对GPS卫星导航系统实行控制。采SA(SelectiveAvailability选择可用性政策)政策和A-S(Anti-Spoofing反电子欺骗技术)技术政策,CA码定位精度降至100m，P码定位精度从1995年1月后提高到lm。由于俄罗斯的GLONASS卫星导航系统的定位精度95％的时间水平误差为20m，不限制民用，不采取其它措施降低精度,美国政府取消SA，使CA码定位精度从100m提高到20m。★GPS定位精度：

P码（军用）——1m；CA码（民用）——20

~30mCA码定位精度受SA和AS政策影响。★GPS特点：

全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维定位与导航功能。（一）GPS卫星导航系统概述（美国）★GPS卫星：24（21+3）颗高轨卫星，分布在6个轨道面内，轨道倾角约55度，双频发射，全球范围内可视性良好。一、GPS卫星导航系统基本原理GLONASS卫星导航系统（前苏联）★GLONASS定位精度：

P码——1m；CA码——20~30m

无任何政策影响，不限制民用。★GLONASS特点：

全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维

定位与导航功能。★GLONASS卫星：

25（24+1）颗中轨卫星，分布3个轨道面，轨道倾角约64度，双频发射，全球范围内可视性良好。伽利略卫星导航系统（欧洲

+中国）★

1999由欧盟提出计划，2004下半年开始发射

实验卫星，2008年全面投入使用。★

卫星：

27+3颗卫星颗中轨卫星，分布3个轨道面，轨道倾角约

55

，运行周期52810.10s。3颗覆盖的GEO卫星，辅以GPS和本地差分增强系统，定位精度达几米。

★

特点：

全球、全天候、高精度、连续、近于实时的

三维定位和导航；是针对商业和军用的高精度卫星导航系统。北斗星卫星导航系统（中国）★2000年发射2颗地球静止卫星（CEO），

2003年6月正式运营。★特点：

双星有源、区域性定位导航系统。

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