行星轮系课件讲解

中等职业学校教学用书（汽车类专业）7．2行星轮系第7章轮系PublishingHouseofElectronicsIndustry北京

BEIJING汽车机械基础丁业立主编

7．2行星轮系图7-5所示为行星轮系，齿轮2（共3个）的轴线可转动，是行星轮；齿轮1、3与行星轮啮合、轴线固定，称为太阳轮；构件H支持行星轮并与太阳轮共轴线，称为行星架。行星轮系由行星轮、太阳轮、行星架和机架组成。行星轮系常有多个行星轮，它们的功能相同，同时传递动力，起到分流作用，故行星轮系能传递更大的功率；又因为这些行星轮对称于中心轴，运动时可自相平衡。由于行星轮系中的行星轮轴系不固定，所以不能直接引用定轴轮系的方法计算传动比。图7-57．2行星轮系

采用反传法，对整个行星轮系，加上一个绕行星架轴线、与行星架转速等值反向的转速（-nH），这时行星架处于相对静止状态，从而获得一假想的定轴轮系,称为转化轮系，既将图7-6a转化为图7-6b。转化后，各轴线相对静止，便可按定轴轮系方式计算转动比。图7-67．2行星轮系（1）写出各对齿轮啮合顺序线以行星轮为核心，至各太阳轮为止，写出啮合顺序线。例如图7-6所示轮系的啮合顺序线为：太阳轮1—行星轮2—太阳轮3||行星架H“——”代表行星轮与行星架的联系。注意，转化轮系的每根啮合顺序线若遇有太阳轮，顺序线便截止。

（2）列转化轮系传动比计算式转化轮系中，各构件转速如下表所示7．2行星轮系转化轮系传动比的计算式为

符号中右上角标“H”，表示转化轮系传动比、转速相对行星架H的值。推广到一般情况（7-2）

下标1为首轮，K为末轮

7．2行星轮系（3）标出转化轮系转向，确定传动比符号对于圆柱齿轮行星轮系（图7-6），所有轴线平行，直接以(-1)m为转化轮系传动比的符号；对于锥齿轮系（图7-7），首、末两轮线平行，应对各对齿轮逐一标出转向，若首、末两轮转向相同,用正号，相反用负号。对于图7-6所示行星轮系，其转化轮系传动比符号为(-1)1,得上式表明,图7-6所示行星轮系的三个可动构件1、3、H中，必须知道两个构件的运动（n1、nK），才能求出第三构件运动（如n3）；也就是说，必须输入两个运动量，其余构件的运动才能确定，所以此轮系具有自由度，称为差动轮系。图7-77．2行星轮系图7-7所示的锥齿轮行星轮系中，z1=z3。其啮合顺序线为：1太阳系—2行星系—3太阳系||行星架H转化轮系传动比符号：首轮1与末轮3轴线平行，逐对标出齿轮转向，由图可知，首、末两轮转向相反，采用负号。转化轮系传动比：由式（7-2）得上式同样说明，图3-6-7所示锥齿轮行星轮系有两个自由度，是差度轮系。上式可写为2nH=n1+n3

（7-3）上式还可说明差动轮系可将两个运动（n1、n3）合成为一个运动（nH）；相反，也可将一个运动（nH）分解为两个运动（n1、n3。这是差动轮系特有的功能，例如汽车驱动桥中的差速器就是利用了该轮系。图7-77．2行星轮系例2：图7-8所示为行星减速器，括号内数字为齿数，试求轮系传动比iH1。解先由式（7-2）求出此轮系传动比，然后解出传动比iH1。（1）写啮合顺序线1-2=2-3||

H（2）列出转化轮系传动比计算式因为轮系所有轴线平行，有两对外啮合，所以传动比的符号为（-1）。由式（7-2）得由图知，轮3固定，n3=0，代人上式得图7-87．2行星轮系（3）求iH1解上式可得可见该行星轮系具有大减速比功能。在相同传动比条件下，采用定轴齿轮减速器比行星减速器体积增大1-5倍。此例说明，该轮系的可动