1-5 电力拖动系统课件讲解

电梯电力拖动系统拖动系统的作用电梯电力拖动系统的作用：电梯的电力拖动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响起、制动加速度、平层精度、乘坐舒适感。电梯拖动的要求电梯拖动的基本要求：1、足够的驱动力和制动力；2、正确的速度控制，舒适性，平层精度;3、动作灵活；4、高效，节能，平稳,噪声小;5、维护方便、寿命长;常见的电力拖动方式电梯的运动：♦轿厢的升降——曳引机组、主驱动。功率大（几千瓦〜几十千瓦）。♦轿门和厅门的开关门一一开关门电机、辅助驱动。功率小（200W以下）。电力拖动分类电力拖动分类：1、电动机供电种类:①直流拖动系统---直流电动机调速，机械特性硬，调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大，耗能高的缺点。②交流拖动系统---有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。由于电子元器件的高速发展大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。电梯拖动系统被采用已成为现实。变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，目前采用变频变压调速的电梯其速度可达6m/s。调速系统分类1、交流变极调速系统：采用双遗或多遗电动机做动力，需要变速时改变电机极对数（类似于汽车换档），使用接触器直接控制电动机。起制动时、在回路中串接电阻或电抚器，限制电流改善运行冲击。控制系统简单造价低舒感较差，适用低速电梯及货梯。2、交流调压调速系统：一般采用双速或带有涡流制动器的电动机作动力，高速绕组电动运行，低遗绕组或涡流制动器直流制动，晶闸管闭环或半闭环控制、有较好运行舒适感；平层精度比窝；优于双遗电梯，适用于中退电梯。但能耗较大、电动机发热较大，所以电动机配有湿度保护装置。随若变频技术的出现，基本属于淘汰性产品。3、变频变压调速系统：采用单速电动机作为动力，使用电力半导体元件供电，对供电电压和频率进行调节，改变电动机转速（属无极调遗）。调遗性能达到直流电机的水平，运行舒适惑好；平层精度高；可提供能量反馈装置；节能环保；是发展的必然。随着变频器的大量应用，造价逐渐降低。缺点造价高、系统复杂。

电力拖动特点1、负载情况：电梯负载随载重量而变化，运转方向随控制需要而改变，对重与轿厢存在重量差别，在不同条件下电动机处于电动或制动状态且有可控的输出转轴，在任何倩况下都要有良好机械控制性能。2、运行速度与控制：一般起重机械运行速度在0.lm/s-0.4m/s之间电梯运行速度关系到电梯运行效率，又要保证良好运行舒适感，因此要求速度调节范围大；速度过渡平滑；加、减速度可控制。目前运行速度最高的电梯是我国台湾省台北市的101大厦，运行速度达到16.6m/s。3、控制精度：电梯对控制精度要求较高。根据国标，双速电梯允许平层误差在±15mm,调速电梯允许平层误差±5mm。在负载情况经常发生改变的情况下，要达到这种精度需要拖动系统强有力支持。因此电梯拖动要求精度较高。新技术的应用1、永磁同步电机同步电动机不是新技术高强永磁体技术的发展带动了电机的革命。永磁同步电机在电梯上的应用就是代表，主要特点为：输出力矩大，多采用无齿轮形式，机械结构简单，可做到免维护运行；无减速箱、传动效率高省去了加油、换油的麻烦；速度调节范围广且在高速和低速状态下都具有良好的性能；使用变频器并配备高精度旋编，控制精度高。2、能量反馈装置电梯在制动段电动机处千发电状态，通过能量反馈装置，可将多余能量回馈回电网，在低压回路中被其他用电器使用，提高能源利用率。符合现代绿色环保的时代要求。现在越来越多用户要求配备能量反馈装置，应用到电梯设备中。3、交---交变频器与传统交---直---交变频相比，省去了整流环节，直接通过电力半导体元件改变输出频率，最大效能的利用了电源，同时可将多余能量直接反馈回供电电路，