中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷005-判断、选择、简答

第2页共3页姓名：身份证号：姓名：身份证号：单位：………装…………订……………线…………………工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷005注意事项1、考试时间：90分钟。2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。试题第一题第二题第三题第四题总分得分得分评分人人一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共15题，每小题1分共15分）（）1.安全栅栏是不用固定在，可以移动。（）2.一个示教点确定了机器人TCP端点在笛卡尔空间坐标系中的位置。（）3.运算指令中INC为变量减1，DEC为变量加1。（）4.自定义输入的配置表，一共有32行，因此自定义只能注册32个输入端口。（）5.焊接内部充满气体的气管或为气密结构的窗口或管线时，只要保证气管或气密结构不会漏汽即可焊接。（）6．位置是指机器人TCP在笛卡尔空间下的位置坐标，用(X,Y,Z)表示。（）7．按下示教盒上急停按钮可切断伺服驱动器电源。（）8．MOVJ和MOVJ过渡时，过渡等级Z1～Z4是一样的效果。（）9．起弧的电流、电压以及焊接速度需根据焊接的母材设定，当电流不变电压增大时焊缝的宽度会增大。（）10.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）11.机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。（）13.任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止，并进入急停状态。（）15.用户坐标系设置方法有三种：直接输入法、三点法、五点法。（）16.EV表示外部轴速度，若为1，则机器人与外部轴联动，若非1，则为外部轴的速度。（）17.MOVJ和MOVJ过渡时，过渡等级Z1～Z4是一样的效果。（）18.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。（）19.WAIT指令，若等待时间T=0（s），则WAIT指令执行时，不会等待直接执行下一行。（）20.若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等。得分评分人二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共30题，每小题1分共30分）1．一般情况下，安全电压是（）V。A．220 B．110C．36 D．242.螺旋伞齿轮主要应用于机器人哪个部位（）。（A）腕部（B）手部（C）肩部（D）机身3.机器人系统变量中LR是（）。（A）全局实数型变量（B）局部整数型变量（C）全部整数型变量（D）局部实数型变量4.自动送丝机是受（）控制。（A）工业机器人（B）焊机（C）PLC（D）微电脑5.下列哪个不是引起GE2000系列伺服驱动器Err-3报警的原因（）。（A）电源保险损坏（B）电源电压低（C）整流器损坏（D）以上都是6．下列变量对应的字母正确的是（）。（A）字节型变量：I（B）整数型变量：R（C）实数型变量：D（D）字节开变量：B7.跳转指令语句：JUMPLAB1，IFR1<=2；当变量R1的数值为（）时不会跳转到LAB1。（A）0（B）1（C）2（D）38．当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。SETB0，8；DIVB0，2；（A）4（B）6（C）10（D）169．焊接指令ARCON中AV电压的取值范围是（）。（A）0.1～50.0V（B）0.0～100.0V（C）0.1～100.0V（D）0.0～50.0V10．焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下小于300A时焊丝的伸出长度L为（）。（A）L=(5--15)倍焊丝直径（B）L=(10--15)倍焊丝直径（C）L=(15--20)倍焊丝直径（D）L=(15--25)倍焊丝直径11．使用五点法设置工具坐标系时需要取三个原点和哪两个方向点（）。（A）X、Y（B）X、Z（C）Y、Z（D）以上都不对12.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。（A）粗糙（B）凹凸不平（C）平缓凸起（D）平整光滑13.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。（A）接近觉传感器（B）接触觉传感器（C）滑动觉传感器（D）压力觉传感器14.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点位置（），可提高工作效率。（A）相同（B）不同（C）无所谓（D）分离越大越好15．我们通常在生产、生活中所用交流电的频率为（）Hz。A．100 B．25C．60 D．5016．在纯电阻交流电路中，电压与电流的相位关系是（）。A．电流超前于电压 B．电压与电流同相位C．电流滞后于电压 D．无法确定17.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。（A）平行（B）垂直（C）旋转（D）以上都不对18．在RLC串联电路中，若XL＝XC，则电路为（）电路。A．容性 B．感性C．阻性 D．铜性19．目前低压供电系统多数采用（）供电系统。A．单相制 B．三相三线制C．三相五线制 D．三相四线制20．三相交流电的U相、V相、W相分别用（）颜色表示。A．绿、红、黄 B．红、绿、黄C．黄、绿、红 D．绿、黄、红得分评分人三、问答题（每题8分，共40分）1.GR-C机器人控制柜主要有哪些元件？2.机器人机座有几种？试述每种机座结构。3.试述机器人视觉的结构及工作原理。4.机器人控制系统的基本单元有哪些？作用是什么？5.机器人搬运物料编程，根据提供的条件及要求取点编辑程序，并运行程序。机器人工装输出信号已设定：手爪1夹紧信号为OT18，手爪1夹紧到位检测信号为IN18；手爪1松开信号为OT19，手爪2松开到位检测信号为IN19；通过示教编程，使机器人实现以下的动作：机器人从安全位置，用夹爪1