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文档简介

电子科技大学《动力学与控制》2021-2022学年第一学期期末试卷考试课程：动力学与控制

考试时间：120分钟

专业：自动化

总分：100分一、单项选择题（每题2分，共20分）下列哪种动力系统是线性系统？

A.自由落体系统

B.弹簧振荡系统

C.电路系统

D.以上都是控制系统的主要性能指标是：

A.稳定性

B.快速性

C.精度

D.以上都是下列哪种控制方法是开环控制？

A.闭环控制

B.开环控制

C.状态反馈控制

D.输出反馈控制动力系统的稳定性分析可以使用：

A.根轨迹法

B.尼克尔斯基判据

C.Jury判据

D.以上都是控制系统的设计步骤是：

A.分析系统模型

B.设计控制器

C.仿真验证

D.以上都是下列哪种动力系统是非线性系统？

A.弹簧振荡系统

B.电路系统

C.机械系统

D.以上都不是控制系统的主要应用领域是：

A.机器人控制

B.过程控制

C.电力系统控制

D.以上都是下列哪种控制方法是闭环控制？

A.开环控制

B.闭环控制

C.状态反馈控制

D.输出反馈控制动力系统的模型可以用：

A.微分方程

B.差分方程

C.转移函数

D.以上都是控制系统的设计目标是：

A.稳定性

B.快速性

C.精度

D.以上都是二、判断题（每题2分，共20分）动力系统的稳定性分析可以使用根轨迹法。（）控制系统的设计步骤是分析系统模型。（）开环控制是闭环控制的一种特殊情况。（）动力系统的模型可以用微分方程表示。（）控制系统的主要应用领域是机器人控制。（）闭环控制可以提高系统的稳定性。（）动力系统的稳定性分析可以使用尼克尔斯基判据。（）控制系统的设计目标是快速性。（）开环控制是一种简单的控制方法。（）动力系统的模型可以用差分方程表示。（）三、填空题（每题2分，共20分）动力系统的稳定性分析可以使用_____________________。控制系统的主要性能指标是_____________________。开环控制是一种_____________________的控制方法。动力系统的模型可以用_____________________表示。控制系统的设计目标是_____________________。闭环控制可以提高系统的_____________________。动力系统的稳定性分析可以使用_____________________。控制系统的主要应用领域是_____________________。开环控制是一种_____________________的控制方法。动力系统的模型可以用_____________________表示。四、简答题（每题10分，共40分）请简述动力系统的定义和特点。试述控制系统的设计步骤和设计目标。请简述动力系统的稳定性分析方法。试述控制系统的主要应用领域和

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