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文档简介
ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.]
ED3100系列变频器
使用说明书(VL1)
深圳市易驱变频技术有限公司
地址:深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
前言
感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控
制变频器。
ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在
ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。在
提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵
活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲
频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系
列实用、先进的功能。为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案,
对降低系统的采购和运营成本,提高系统可靠性具有极大的帮助。
在使用ED3100系列变频器之前,请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读
使用说明书,以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器,使变频器发挥其最
佳性能。
本说明书如有改动,请以新版为准,恕不另行通知。
读者对象
本使用说明书适合以下人员阅读
变频器安装人员、工程技术人员(电气工程师、电气操作工等),设计人员
请确保此使用说明书到达最终用户手中。
本书约定
*符号约定
!注意由于没有按要求操作,可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作,可能造成死亡或重伤的场合
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
-目录-
第一章概要
1.1产品确认…______________________________(5)
1.2安全注意事项..........................(6)
1.3使用注意事项..........................(8)
1.4报废注意事项..........................(9)
第二章产品规范及订货须知
2.1变频器系列型号_________________________(10)
2.2产品技术规范__________________________(11)
2.3变频器的外观说明----------------------(13)
2.4外型尺寸..............................(13)
2.5选配件................................(17)
第三章变频器的安装及配线
3.1变频器的安装环境------------------------(19)
3.2变频器面板的拆卸和安装------------------(20)
3.3变频器配线的注意事项--------------------(20)
3.4主回路端子的配线........................(21)
3.5基本运行配线图_______________(25)
3.6控制回路配置及配线----------------------(27)
3.7符合EMC要求的安装指导-................(31)
第四章变频器的运行及操作说明
4.1变频器的运行............................(33)
4.2键盘的操作与使用........................(34)
4.3变频器的上电___________________________(38)
第五章功能参数表
5.1表中符号说明............................(39)
5.2功能参数表..............................(39)
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
第六章功能参数表详述
6.1基本运行参数(P0.00-P0.23)............(56)
6.2电机与矢量控制参数(P1.00-P1.15).....-(66)
6.3辅助运行参数(P2.00—P2.43)------------(69)
6.4用户管理界面参数(P3.00-P3.09)........(77)
6.5开关量输入输出参数(P4.00-P4.16)......(79)
6.6模拟输入输出参数(P5.00-P5.16)........(88)
6.7过程PID控制参数(P6.00-P6.14)........(93)
6.8可编程运行参数(P7.00-P7.18)..........(100)
6.9通讯参数(P8.00-P8.04)—..............(105)
6.10保护参数(P9.00-P9.03)..............(107)
6.11高级功能参数(PA.00-PA.06)----------(109)
第七章故障诊断及处理
7.1故障现象及对策_______(112)
7.2故障记录查
询..........................................(112)
7.3故障复位一...............................(112)
故障代码以及对策.........................(113)
第八章保养和维护
8.1日常保养及维护..........................(116)
8.2定期保养及维护..........................(116)
8.3变频器的保修..........................(117)
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
第一章概要
1.1产品确认
开箱时,请认真确认:在运输中是否有破损或刮伤损坏现象,本机铭牌的额
定值是否与您的订货要求一致。
如发现有不良情况请与供货商或直接与我公司联系。
变频器型号说明:
ED3100-4T0015NIB
B内置制动
变频器系列<
代号变频器类型
电压等级代号M恒转矩
220V2FP风机水泵型
380V4
代号适配电机
输入电压代号00151.5KW
单相S00757.5KW
三相T0110UKW
018518.5KW
1100110KW
备注:ED3100-DC□□□□□□代表直流母线共用机型。
图1-1变频器型号说明
在变频器机箱的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌,内容如下:
/'、
HEA5YDRJVEK'EasydriveInverter
MODEL:ED3100-4T0022M
INPl'T:AC3PH380V50/60Hz
OITPUT:0-380\0-4001Iz2.2KVV5.5A
“HWHIinillllll
ED3100-4T0022M0802000188
深圳市易驱变频技术有限公司
图1・2变频器铭牌
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
1.2安全注意事项
的确认
;±>
1.受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。
妻受伤的危险。
A注意
1.搬运时,请托住机体的底部。
只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险。
2.请安装在金属等不易燃烧的材料板上。
安装在易燃材料上,有火灾的危险。
3.两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却
风扇,并使进风口的空气温度保持在4(rc以下。
由于过热,会引起火灾及其它事故。
•接线
A危险
1接线前,请确认输入电源已切断。
有触电和火灾的危险。
2请电气工程专业人员进行接线作业。
有触电和火灾的危险。
3接地端子一定要可靠接地。
有触电,的危险。
4紧急停车端子接通后,一定要检直其动作是否有效。
有受伤的危险。(接线责任由使用者承担)
5请勿靛触摸输出端子旨的输出端子切勿与勺情连
接,输出端子之间切勿短接。
有触电及引起短路的危险。
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
/!\注意
1.请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。
有受伤和火灾的危险。
2.请勿对变频器进行耐电压试验。
会造成半导体元器件等的损坏。
3.请按接线图连接制动电阻或制动单元。
有火灾的危险。
4.请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。
有火灾的危险。
5.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。
电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。
6.请勿将移相电容及LC/RC噪声源波器接入输出回路。
会导致变频器内部损坏。
7.请勿将电磁开关,电磁接触器接入输出回路。
变频器在带负载运行时,电磁开关、电磁接触器动作产生
的浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。
•保养、检查
A危险
i.请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高电压。
有触电的危险。
2.通电前,请务必安装好面板,拆卸面板时,一定要断开电
源。
有触电的危险。
3.非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作。
有触电的危险。
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
/i\注意
1.键盘板、控制电路板、驱动电2安装了CMOS集成
电路,使用时请特别注意。
用手指直接触摸电路板,静电感应可能会损坏电路板上的
集成芯片。
2.通电中,请勿变更接线及拆卸端子接线。
运行中,请勿检查信号。公损坏设备。
I注意事项
江程川ED390一系列变频器时,请注意以下儿点:
1.
变频器机长期低速运行时,由于散热效果变差,会影响电机寿命。
如果甯低速恒我矩长期运行,必须选用专用的变频电机。
2龟机绝缘的嗝认
'应用ED3100家列变频器时,带电机前请先确认所用电机的绝缘,以防损坏
设备。另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况,以保证系统的
安全工作。
3、负转矩负载
对于诸加提升负载之类的场合,常常会有负转矩发生,变频器会产生过流或
过压故障而跳闸,此时应该考虑选配制动电阻。
4、负载装置的机械共振点
变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械共振点,必须
通过设置跳跃频率来避开。
5、改善功率因素的电容或压敏器件
由于变频器输出电压是脉冲波型,如果输出侧安装有改善功率因数的电容或
防雷用压敏电阻等,会造成变频器故障跳闸或器件的损坏,务必请拆除,另外在
输出侧建议不要加空气开关和接触器等开关器件,如图1-3所示。(如果必须在
输出侧接开关器件,则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为零)
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
6.在50Hz以上频率运行
若超过50Hz运行,除了考虑电机的振动、噪音增大外,还必须确保电机轴
承及机械装置的使用速度范围,务必事先查询。
7,电机的电子热保护值
当选用适配电机时,变频器能对电机实施热保护。若电机与变频器额定容
量不匹配,则务必调整保护值或采取其他保护措施,以保证电机的安全运行。
8高度与降额使用
'在海拔高度超过1000米的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,
有必要降额使用。如图1-4所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线。
图1-4变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图
9、关于防护等级
ED3100变频器的防护等级IP2O是指在使用状态或键盘显示情况下达到的。
1.4报废注意事项
在报废变频器时,请注意:
主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时
会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。
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第二章产品规范及订货须知
2.1变频器系列型号
ED3100系列变频器有220V和380V两种电压等级。适配电机功率范围为:
0.75KW~400KW„ED3100系列变频器的型号如表2-1所示。
表2-1ED3100系列变频器的型号
电压等级变频器型号额定输出电流(A)适配电机(KW)
ED3100-4T0007M2.30.75
ED3100-4T0015M3.71.5
ED3100-4T0022M5.52.2
ED3100-4T0040M8.54.0
ED3100-4T0055M13.05.5
ED3100-4T0075M17.07.5
ED3100-4T0110M25.011
ED3100-4T0150M33.015
ED3100-4T0185M39.018.5
ED3100-4T0220M45.022
ED3100-4T0300M60.030
ED3100-4T0370M75.037
ED3100-4T0450M91.045
380V三相ED3100-4T0550M112.055
ED3100-4T0750M150.075
ED3100-4T0930M176.090
ED3100-4T1100M210.0110
ED3100-4T1320M260.0132
ED3100-4T1600M310.0160
ED3100-4T1850M340.0185
ED3100-4T2000M385.0200
ED3100-4T2200M430.0220
ED3100-4T2500M475.0245
ED3100-4T2800M535.0280
ED3100-4T3150M600315
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ED3100-4T3500M645350
ED3100-4T3750M675375
ED3100-4T4000M750400
ED3100-2S0007M5.00.75
220V
ED3100-2S0015M7.51.5
单相
ED3100-2S0022M10.02.2
备注:220V电压系列其他规格可以按照用户要求进行三厢生产。
2.2产品技术规范
项目标准规范
额定电压、频率单相220V、三相220V、三相380V;50Hz/60Hz
输入
电压:-20%〜+20%电压失衡率:<3%频率:土
变动容许值
5%
额定电压0〜200V/0〜380V
频率范围
输出0Hz〜400Hz
M型:150%1分钟,180%1秒,200%瞬间保护;
过载能力
FP型:120%1分钟,150%1秒,180%瞬间保护
主
要
调制方式优化空间电压矢量PWM
控
制
功
能控制方式无速度传感器矢量控制
数字设定:最高频率义±0.01%;
频率精度
模拟设定:最高频率x±0.2%
频率分辨率数字设定:0.01Hz;模拟设定:最高频率X0.1%
起动频率0.0Hz〜10.00Hz
自动转矩提升,手动转矩提升1%〜30.0%(V/F模式有
转矩提升
效)
V/F曲线线性V/F曲线、平方V/F曲线、用户自定义V/F曲线
加减速时间时间单位(分/秒)可选,最长3600(0.1-3600)
起动,停机时分别可选,动作频率0〜20Hz,,动作时
直流制动
间0〜30秒可设
点动频率范围:0.1Hz〜50.00Hz,点动加减速时间
点动
0.1〜3600秒
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可方便地构成闭环控制系统,适用于压力、流量等
内置PID
过程控制
多段速运行通过内置PLC或控制端子实现多段速运行
纺织摆频可实现定摆幅、变摆幅的摆频功能
当电网电压变化时,调节PWM输出保持输出电压的恒
自动电压调整
定(AVR功能)
自动节能运行根据负载情况,自动优化V/F曲线,实现节能运行
自动限流对•运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸
无感转矩特性1HZ时输出额定转矩的150%,转速稳定精度0.1%
矢量电机参数自可在电机完全静止的情况下完成电机参数的自辨识,
控制辨识以获得最佳控制效果
操作面板给定;控制端子给定;串行口给定;可三
运行命令通道
种方式切换
键盘模拟电位器给定;键盘置、晶键给定;功能码
频率设定通道数字给定;串行口给定;端子UP/D0WN给定;模拟电
压给定;模拟电流给定;脉冲给定;组合给定
运行正、反转指令;6路可编程开关量输入,最多可设定
开关输入通道
功能30种功能。
模拟输入通道2路模拟信号输入,0〜20mA、0〜10V可选
模拟信号输出0〜10V、0〜20mA可选,可实现设定频
模拟输出通道
率、输出频率等物理量的输出
开关量输出通3路可编程开路集电极输出;1路继电器输出信号;
道可实现各种物理量输出。
操作LED数码显示可显示设定频率、输出电压、输出电流等参数
面板外接仪表显示输出频率、输出电流、输出电压显示等物理量显示。
过流保护:过压保护;欠压保护;过热保护:过载
保护功能
保护等
选配件制动组件;远程操作面板;远程电缆;键盘安装座
等
室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、油雾、
使用场所
水蒸汽等
环境海拔高度低于1000米(高于1000米时需降额使用)
环境温度一10℃〜+40℃
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湿度小于90%RH,无结露
振动小于5.9米/秒?
存储温度-20℃~+60℃
结构防护等级IP20(使用状态下或键盘显示状态下)
冷却方式强制风冷
安装方式壁挂式,柜内安装
2.3变频器的外观说明
2.4外形尺寸
(a):0.4KW~L5KWB§R^(MINI型)(b):0.75涮~4.^^^(标鲤)
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(c):5.5KW,7.5KW规格尺寸
(g):160KW-200KWE(h):160KW~200KWffi^St
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表2-2变频器外形及安装系列尺寸
规格WW1HH1H2DD1D2D3R
ED3100-4T0007M
/2S0007(MINI型)
9888175165152142.3722.5
ED3100-4T0015M
/2S0015(MINI型)
ED3100-4T0007M
ED3100-4T0015M
ED3100-4T0022M
1201622.5
ED3100-4T0040M13223221815292117
ED3100-2S0007M
ED3100-2S0015M
ED3100-2S0022M
ED3100-4T0055M
22621()270256.52691791691051316.5
ED3100-4T0075M
ED3100-4T0110M
ED3100-4T0150M2471863503343122322221601904.5
ED3100-4T0185M
ED3100-4T0220M
3412005305104872852732122155.5
ED3100-4T0300M
ED3100-4T0370M
3682306005805572812712192235
ED3100-4T0450M
ED3100-4T0550M
3943006796596383023132332756
ED3100-4T0750M
ED3100-4T0930M
533420825797772368.6357.51923246
ED3100-4T1100M
ED3100-4TI320M
壁挂安装
ED3100-4T1600M
6844201250122212004704602073276
ED3100-4T1850M
ED3100-4T2000M
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
柜式安装(新)
ED3100-1T1600M
684420142514111400470460
ED3100-4T1850M
ED3100-4T2000M
ED3100-4T2200M
ED3100-4T2500M660635203820201936600575柜式安装
ED3100-4T2800M
ED3100-4T3150M
ED3100-4T3500M660635203820201936600575柜式安装
ED3100-4T4000M
ED3100-LKD外引托板尺寸(选配件)
ED3100-RKD远控键盘尺寸规格
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表2-3ED3100远控键盘外形及安装尺寸
规格W1W2HH1H2H3DD1D2
ED3W0远控键盘847416.514013031.51639.62920.3
□提示:厂家保留修改上述尺寸的权利,修改后不另行通知。
2.5选配件:以下选配件,如有需要,请向我公司另外订购。
2.5.1远程操作键盘
ED3100变频器与其远程操作键盘之间采用RS485通讯方式,两者之间只需一
根8芯网络电缆连接,端口连接采用RJ45网口连接,安装方便。最大电气距离
可达500米。
远程操作键盘可实现如下功能:
(1)可控制从机的运行、停止、点动、故障复位、改变设定频率、改变功能参数和
运行方向。
(2)可监视从机的运行频率、设定频率、输出电压、输出电流等监控参数。
2.5.2通信线缆
远程操作键盘通信线缆
型号:ED3100-LAN0020(2.0m)
其中1限2m、5m、10m、20m为我公司变频器标准配置,若超过20m需订做。
用于远程操作键盘和变频器的连接。
2.5.3制动电阻
ED3100系列变频器制动单元为选配件,如需要制动单元,请订购时说明。能
耗制动电阻请按表2-4选配。制动电阻的连线安装如图2-1所示。
R
s
I变
频1
基.
图2-1变频器与制动组件连线图(380V18.5KW以下)
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表2-4制动电阻选用表
规格型号适用电机功率(KW)电阻阻值(欧)电阻功率(W)
ED3100-4T0007MB0.75300100
ED3100-4T0015MB1.5300200
ED3100-4T0022MB2.2200200
ED3100-4T0040MB4.0150400
ED3100-4T0055MB5.5100500
ED3100-4T0075MB7.575800
ED3100-4T0110MB11601000
ED3100-4T0150MB15451500
ED3100-4T0185MB18.5402000
1、标准产品不内置制动单元,如须制动单元,请订货时注明。
2、ED3100-4T0185M以上功率段机器需要外接制动单元。(请咨询厂家
3、制动电阻的配线长度应该小于5M.制动电阻在能耗制动的过程中会因为
消耗馈能而造成温度升高,安装时应注意安全防护和通风良好。
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第三章变频器的安装及配线
3.1变频器的安装环境
3.1.1安装环境要求
(1)安装在通风良好的室内场所,环境温度要求在-10°C~4(TC的范围内,如温
度超过40℃时,需外部强制散热或者降额使用。
(2)避免安装在阳光直射、多尘埃、有飘浮性的纤维及金属粉末的场所。
(3)严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体的场所。
(4)湿度要求低于95%RH,无水珠凝结。
(5)安装在平面固定振动小于5.9刈秒2的场所。
(6)尽量远离电磁干扰源和对电磁干扰敏感的其它电子仪器设备。
3.1.2安装方向与空间
(1)一般情况下应立式安装。
(2)安装间隔及距离最小要求,如图3-1所示。
(3)多台变频器采用上下安装时,中间应用导流隔板,如图3-2所示。
导流隔板
图3-1安装的间隔距离图图3-2多台变频器的安装示意图
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ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
3.2变频器面板的拆卸和安装
拆卸:用十字螺丝刀把固定面板螺钉卸下来,即可卸下面板。
安装:将安装螺孔对齐后,上好螺钉即可。
3.3变频器配线的注意事项
A注意
(1)接线前,确保已完全切断电源10分钟以上,否则有触电危险。
(2)严禁将电源线与变频器的输出端U、V、W连接。
(3)变频器本身机内存在漏电流,为保证安全,变频器和电机必须安全接
地,接地线一般线径为3.5mm?以上铜线,接地电阻小于10。。
(4)变频器出厂前已通过耐压试验,用户不可再对变频器进行耐压试验。
(5)变频器与电机之间不可加装电磁接触器和吸收电容或其它阻容吸收装
置,如图3-3。
(6)为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便,变频器应通过中间断路
器与电源相连。
(7)继电器输入输出回路的接线(DI1~DI6、DOhD02、DOB),应选用0.75mm2以
上的绞合线或屏蔽线,屏蔽层一端悬空另一端与变频器的接地端子E
相连,接线长度小于50m。
A
危险
(I)确保已完全切断变频器供电电源,操作键盘的所有LED指示灯熄灭,
并等待10分钟以上,然后才可以进行配线操作。
(2)确认变频器主回路端子P+、P-之间的直流电压值在降至DC36V以下
后,才能开始内部配线工作。
(3)只能由经过培训并被授权的合格专业人员进行配线操作。
(4)通电前注意检查变频器的电压等级是否与供电压的一致,否则可能造成人
员伤亡和设备损坏。
-20-
ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
3.4主回路端子的配线
图3-3主回路简单配线
3.4.1变频器与选配件的连接
(1)在供电电网和变频器之间,安装
隔离开关等分断装置,用于在设
备维修时的人身安全和强制断电。
(2)变频器供电回路必须安装有过流
保护作用的快熔丝或断路器,避免
故障范围扩大。
(3)交流输入电抗器
当电网供电质量不高时、应增设交流
输入电抗器。交流电抗器还可提高输
入侧功率因数。
(4)接触器仅用于供电控制。
(5)输入侧入I滤波器
可选配EMI滤波器来抑制从变频器
电源线发出的高频传导性干扰和射
频干扰。
(6)输出侧EMI滤波器
可选配EMI滤波器来抑制变频器输
出侧产生的射频干扰噪声和导线漏电流。
图3-4变频器与选配件的连接
(7)交流输出电抗器
变频器到电机的连线大于50米时,建议安装交流输出电抗器,可减小漏电
流和增大电机使用寿命。安装时考虑交流输出电抗器压降问题。或提高变频器的
-21-
ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.1
输入输出电压,或电动机降额使用,以免烧毁电动机。
(8)安全接地线
变频器内存在漏电流,为保证安全,变频器和电机必须分开接地,接地电阻
小于10Q.接地线要尽量短,线径应符合表3-1的标准。(表中数值只有在两种
导体使用相同的金属的情况下才是正确的,如果不是这样,保护导体的截面积应
该通过等效的导电系数的方法,用表3T确息)
表31呆护导体的截面积
安装时相应导体的截面积S(mm;)相应的接地导体的最小截面积S(mm?)
S316S
16<SW3516
35<SS/2
3.4.2主回路端子的配线
(1)、主回路输入输出端子如表3-2所示
端子
适用机型主回路端子名称功能说明
R、S、T-:相交流380V输入端子
ED3100-4T0007M-U、V、W三相交流输出端子
ED3100-4T0040M1a
P-P+FBRSTUVWEP+、PB制动电阻接线端子
R、S、T三相交流380v输入端子
H
〜
ED3100-4T0055MU、V、W三相交流输出端子
ED3100-4T0075M
RSTPP+PBU\WEP+、PB制动电阻接线端子
R、S、T三相交流380V输入端子
ED3100-4T0110M-U、V、W三相交流输出端子
-门
ED3100-4T0185MP+、PB制动电阻接线端子
P+P-RSTIVWPBE1
E接地端子
R、S、T三相交流380V输入端子
ED3100-4T0220M-
U、V、W三相交流输出端子
ED3100-4T4000M¥目国
P1
E接地端子
-22-
ED3100系列高性能通用变频器使用说明书VI.]
⑵、表3-3主回路电缆线径、进线保护断路器QF或熔断器选型如下:
断路器熔断器输入电线输出电线控制线
型号
(A)(A)(mm2)(mm2)(mm2)
ED3100-2S0007M10101.51.51
ED3100-2S0015M10101.51.51
ED3100-2S0022M16102.52.51
ED3100-4T0007M10101.51.51
ED3100-4T0015M10101.51.51
ED3100-4T0022M16102.52.51
ED3100-4T0040M20162.52.51
ED3100-4T0055M3220441
ED3100-4T0075M4032661
ED3100-4T0110M6335661
ED3100-4T0150M6350661
ED3100-4T0185M1006310101
ED3100-4T0220M1008016161
ED3100-4T0300M12510025251
ED3100-4T0370M16012525251
ED3100-4T0450M20016035351
ED3100-4T0550M20016035351
ED3100-4T0750M25020070701
ED3100-4T0930M31525070701
ED3100-4T1100M40031595951
ED3100-4T1320M400400150150
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