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文档简介

工程测量安徽交通职业技术学院主讲教师：纪凯无人机简介CONTENTS无人机的基本定义01目录无人机的系统构成02无人机的作业流程03无人机的分类041无人机的基本定义无人机的基本定义无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机定义：机上没有驾驶员，能一次或多次使用，可以自行控制也可以远程引导，可携带有效载荷，升力主要靠空气动力2无人机的系统构成无人机的系统构成01飞行器即飞行载体02飞行控制系统04任务设备即航拍仪器05起飞与降落回收系统

03地面控制系统即地面站3无人机的作业流程无人机的作业流程设备地面展开根据任务进行航线规划飞行前全部设备检查启动动力系统飞机起飞到达作业地点、作业返回降落飞机落地后检查维护获取作业数据作业数据的后期处理01020304050607启动/预热起飞巡航降高滑跑爬升作业无人机的作业流程08着陆4无人机的分类无人机的分类0102军用无人机民用无人机各种用途的巡查和监视用无人机、航拍无人机、气象无人机、地质勘探无人机、测绘无人机侦察机、电子对抗无人机、通信中继无人机、攻击无人机及靶标无人机按照功能分类无人机的分类

微小型无人机微小型无人机的重量一般小于1Kg，尺寸在15cm以内

小型无人机小型无人机的重量一般在1-100Kg以内

中型无人机中型无人机的重量一般在100-1000Kg以内

大型无人机大型无人机额重量一般大于1000Kg按照大小分类01030204无人机的分类01超近程无人机02近程无人机03短程无人机04中程无人机

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