步态分析医学知识专家讲座

步态分析步态分析医学知识专家讲座第1页步行概述步行：是人类生存基础，是人类与其它动物区分关键特征之一。步态：是经过学习而取得，所以，它含有个体特征。步态是人类步行行为特征。正常步态：是经过骨盆、髋、膝、踝和足趾一系列活动完成，而躯干则基本保持在两足之间支撑面上。正常步态应是平稳、协调、有节律，两腿交替进行。步态分析医学知识专家讲座第2页步态分析所用术语步长(Step

length)指一足着地至对侧足着地平均距离。国内也有称之为步幅。正常人：50～80cm跨步长(Stride

length)指一足着地至同一足再次着地距离。正常人：100～160cm步态分析医学知识专家讲座第3页步态分析所用术语步宽(walking

base)（stridewidth）：也称之为支撑基(supporting

base)，指两脚跟中心点或重力点之间水平距离，也有采取两足内侧缘或外侧缘之间最短水平距离。一足纵线至另一足纵线之间距离。正常人：5～11cm足偏角(toe

out

angle)足角（footangle）指足中心线与同侧步行直线之间夹角。左右足分别计算。足长轴和纵线形成夹角。正常人：6.75°左右。步态分析医学知识专家讲座第4页步态分析所用术语步频

(cadence)指平均步数（步/min）。因为步长时间两足不一样，所以普通取其均值。有些人按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长差异。单位时间内行走步数称之为步频。正常人：95～125步/min左右步速（walkingvelocity）指步行平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。单位时间内行走距离称之为步行速度。正常人：65～100m/min左右步态分析医学知识专家讲座第5页步行周期分期步行周期（gaitcycle）(cycle

time)：人在行走时，从一侧足跟着地起，到该侧足跟再次着地为止所用时间，被称为一个步行周期。一个步行周期可分为支撑相和摆动相。支撑期（stancephase）：指下肢接触地面和承受重力时间，占步行周期60%。摆动期（swingphase）：指足离开地面向前迈步到再次落地之间时间，占步行周期40%。步态分析医学知识专家讲座第6页RLA分期步态分析内容传统分期初始接触指足跟接触地面瞬间。足跟着地承重反应从足跟着地起到对侧足尖离地止。足平放站立中期从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。站立中期站立末期从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。踵离地迈步前期从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间）趾离地迈步早期从足尖离地起到同侧足抵达身体中线止。加速期迈步中期从足抵达身体中线起到胫骨垂直地面止。迈步中期迈步末期从胫骨垂直地面到足跟接触地面前。减速期步态分析医学知识专家讲座第7页步行周期分期内容支撑期：首次触地承重反应支撑相中期支撑相末期摆动相前期步态分析医学知识专家讲座第8页首次触地指足跟接触地面瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相位置动作。参加肌肉包含胫前肌、臀大肌、腘绳肌。首次触地异常是造成支撑相异常最常见原因之一。参加肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。步态分析医学知识专家讲座第9页承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移过程。从足跟着地起到对侧足尖离地止。骨盆运动在此期间趋向稳定，参加肌肉包含股四头肌、臀大肌、臀中肌、胫前肌。步态分析医学知识专家讲座第10页支撑相中期支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力时相，从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。主要功效是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。参加肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌、臀中肌。步态分析医学知识专家讲座第11页支撑相末期指下肢主动加速蹬离阶段，从足跟抬起起到同侧髋屈曲止。此阶段身体重心向对侧下肢转移，参加肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。步态分析医学知识专家讲座第12页摆动相前期指足尖离开地面前准备活动，从髋和骨盆开始屈曲起，到同侧足尖离地止。主要作用为廓清作准备。参加肌肉有髂腰肌、股四头肌（离心收缩）、小腿三头肌、踇长屈肌、腓骨短肌。步态分析医学知识专家讲座第13页步行时人体关节角度改变步行周期骨盆髋关节膝关节踝关节足跟着地旋前5°屈30°0°0°足放平旋前5°～0°屈30°～0°0°～屈15°～屈5°0°～跖屈15°～0°站立中期0°～旋后5°0°～伸10°屈5°0°～跖屈15°站立末期旋后5°～0°伸10°～0°屈5°～35°背屈10°～跖屈20°迈步前期中立位中立位屈35°跖屈20°迈步早期0°～旋前5°0°～屈20°屈35°～60°跖屈20°～跖屈10°迈步中期旋前5°20°～屈30°屈60°～30°跖屈10°～0°迈步末期旋前5°屈30°屈30°～0°0°步态分析医学知识专家讲座第14页分期摆动相：摆动相早期摆动相中期摆动相末期步态分析医学知识专家讲座第15页摆动早期指足离开地面早期活动，主要作用是足廓清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起到同侧足抵达身体中线止（即膝关节屈曲达最大角度）。参加肌肉主要为髂腰肌、股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前肌。步态分析医学知识专家讲座第16页摆动相中期指足在迈步中期活动，足廓清依然是主要任务。从足抵达身体中线起到胫骨垂直地面止。参加肌肉有髂腰肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。步态分析医学知识专家讲座第17页摆动相末期指迈步即将结束，足在落地之前活动。主要作用是下肢向前运动减速，准备足着地姿势。参加肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。步态分析医学知识专家讲座第18页步行时人体关节角度改变步行周期骨盆髋关节膝关节踝关节足跟着地旋前5°屈30°0°0°足放平旋前5°～0°屈30°～0°0°～屈15°～屈5°0°～跖屈15°～0°站立中期0°～旋后5°0°～伸10°屈5°0°～跖屈15°站立末期旋后5°～0°伸10°～0°屈5°～35°背屈10°～跖屈20°迈步前期中立位中立位屈35°跖屈20°迈步早期0°～旋前5°0°～屈20°屈35°～60°跖屈20°～跖屈10°迈步中期旋前5°20°～屈30°屈60°～30°跖屈10°～0°迈步末期旋前5°屈30°屈30°～0°0°步态分析医学知识专家讲座第19页RLA分期步态分析内容传统分期初始接触指足跟接触地面瞬间。足跟着地承重反应从足跟着地起到对侧足尖离地止。足平放站立中期从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。站立中期站立末期从足跟抬起