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文档简介

《

PLC开发与交通综合应用》

中断事件与中断指令

事件与组织块安徽交通职业技术学院5.3.1事件与组织块1.启动组织块的事件组织块（OB）是操作系统与用户程序之间的接口，由操作系统调用，控制循环中断驱动的程序执行、PLC启动特性和错误处理，可通过对组织块进行编程来确定CPU特性。组织块（OB）可由操作系统根据对应的规定事件，自行调用。主要分为三种情况：（1）系统空闲。（2）系统占用。（3）事件没有分配对应OB。此时会触发系统的默认响应。5.3.1事件与组织块2.事件执行的优先级与中断队列优先级、优先级组和队列用来决定事件服务程序的处理顺序。每个CPU事件都有它的优先级，通用规则为优先级的编号越大，优先级越高。其中，时间错误中断具有最高的优先级。对于按优先级排序处理事件又可分为3种情况：（1）CPU中待处理事件优先级高低有序。按事件的优先级的高低进行处理，先处理高优先级的事件，并将待处理事件再按优先级顺序排列等候。（2）存在优先级相同的事件待处理。

按“先来先服务”的原则来处理。5.3.1事件与组织块（3）低优先级事件正在被处理，高优先级事件同时又发生。CPU设置为可中断模式在设备视图中，选中CPU硬件，在“属性>常规>启动”选项卡中，可通过勾选“OB应该可中断”复选框（见图5.21），设置允许OB程序在执行过程中被中断。图5.21CPU启动设置5.3.1事件与组织块此时CPU被设置为可中断模式，优先级为2～25的OB可被优先级高于当前运行的OB的任何事件中断。CPU未设置可中断模式若未勾选“OB应该可中断”复选框，则优先级为2～25的OB不能被任何事件中断。Tips：两种特殊情况：（1）无论是否进入可中断模式，优先级大于等于2的OB将中断循环程序的执行。（2）无论是否进入可中断模式，优先级为26的时间错误会中断所有OB执行。5.3.1事件与组织块3.用DIS_AIRT与EN_AIRT指令禁止与激活中断使用指令DIS_AIRT，将延时处理优先级高于当前组织块的中断OB。输出参数RET_VAL返回调用DIS_AIRT的次数。发生中断时，调用指令EN_AIRT，可以启用以前被DIS_AIRT指令

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