毕业设计方案论文PLC在自动售货机控制新版系统中的应用

PLC在自动售货机控制系统中应用摘要随着社会不断进步，机械化限度迅速发展，自动化控制已在人们生活中得到了广泛运用，给人们带来了便利。本论文运用PLC自动控制具备功能完备、灵活性、通用性好，程序输入办法简化，操作简朴等长处，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化产品，操作简便，可以充分补充人力资源局限性，这种自动售货机外型构造体积小，安顿区域广，给人们生活带来了具大以便。该论文设计简介了自动售货机构造构成，涉及投币控制按钮、选取饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和某些相应批示灯；依照设计需要和经济综合因素考虑，选用FX2N-32R型PLC控制，这样就可以满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统软硬件设计，并用GX7CH软件进行对梯形图输入、调试与仿真，可以完全符合设计需求。核心词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图

PLCinthevendingmachinecontrolsystemapplicationABSTRACTAlongwiththecontinuousprogressofsociety，thedegreeofmechanizationandrapiddevelopmentofthealready，automationcontrolinpeople'slifehasbeenwidelyused，hasbroughtpeopleconvenient.ThispaperusingPLCautomaticcontrolhasexcellentfunction，flexibility，highuniversality，inputmethodsimplified，simpleoperationetc，designedaPLCautomaticcontrolvendingmachine，automaticvendingmachineisakindofhighintelligentproduct，convenientoperation，canfullcomplementthelackofhumanresources，thevendingmachineexteriorstructure，smallsize，resettlementareawide，tothelifeofpeoplebroughtgreatconvenience.Thispaperintroducedthevendingmachinedesignstructure，includingcoincontrolbutton，selectdrinkbutton，andwithdrewmoneybutton，outputbeverageport，changeportandsomecorrespondingindicator；Accordingtothedesignneedsandeconomiccomprehensivefactorstoconsider，chooseFX2N-32RtypePLCcontrol，sothatyoucanmeettheinputandoutputcontrol，inthedesignofthecontrolsystemisgiveninthedesignofthesoftwareandhardwareofGX7CHsoftware，andtheinput，commissioningladderdiagramwithsimulation，abletofullycomplywiththedesignrequirements.KEYWORDS：Vendingmachine，Programmablelogiccontrol，Ladder-diagram目录前言 1第1章自动售货机简介 21.1自动售货机简介 21.2采用PLC控制售货机因素 21.3自动售货机功能 31.4自动售货机工作原理 51.5自动售货机设计思路 5第2章PLC自动售货机硬件设计 72.1设计目 72.2自动售货机设计规定 72.3I/O分派表和PLC选型 82.4外部接线图 92.5编程流程图 10第3章PLC自动售货机软件设计 123.1系统涉及PLC指令简介 123.1.1比较指令CMP 123.1.2运算指令 123.2某些程序注释 133.2.1投币程序 133.2.2价格比较程序 143.2.3依照投入钱数批示灯显示程序 143.2.4选取商品和送出某些 153.2.5找钱退币程序 153.3梯形图和指令表 17第4章详细事例仿真 184.1GX7CH软件简介 184.2详细事例分析 19结论 25谢辞 26参照文献 27附录 29前言自动售货机是可完毕无人自动售货,集光、机、电一体化商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,以便快捷,诸多都市公共场合里面都放置有自动售货机。从自动售货机发展趋势来看，它浮现是由于劳动密集型产业构造向技术密集型社会转变产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境变化，规定浮现新流通渠道；而相对超市、百货购物中心等新流通渠道产生，人工费用也不断上升；再加上场地局限性以及购物便利性等这些因素制约，无人自动售货机作为一种必要机器便应运而生了。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来一种新型工业控制装置,它具备可靠性高、编程简朴、维护以便等长处,已在工业控制领域得到广泛地应用。本课题基于PLC实现自动售货机控制系统硬件设计和软件设计。自动售货机行业长期以来在美国、日本等国家得到迅猛发展，当前已在45个国家得到广泛普及。据业内人士预计，中华人民共和国自动售货机拥有量仅有2万台，相对于13亿人口大国和零售业态发展趋势而言，中华人民共和国自动售货机行业发展空间将更加辽阔。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来一种新型工业控制装置，它具备可靠性高、程序简朴、维护以便等长处，已在工业控制领域得到广泛地应用，由于自动售货机作为社会上完毕商品零售和综合服务独立设施，规定它构造必要可靠、稳定和执行效率高。运用三菱FX-2NPLC控制自动售货机提高了系统稳定性，保证自动售货机可以长期稳定运营。本文就详细地简介一种用三菱FX-2NPLC实现自动售货机控制系统硬件设计和软件设计，并编写了系统程序总框图和一种详细梯形图，经实践验证该控制系统是可行。第1章自动售货机简介1.1自动售货机简介在实际生活中，咱们见到售货机可以销售某些简朴日用品，如饮料、惯用药物和小生活保健用品等。售货机基本功能就是对投入货币进行运算，并依照货币数值判断与否可以购买某种商品，并做出相应反映，自动售货机是可完毕无人自动售货,集光、机、电一体化商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,以便快捷,诸多都市公共场合里面都放置有自动售货机。从自动售货机发展趋势来看，它浮现是由于劳动密集型产业构造向技术密集型社会转变产物。从广义来讲自动售货机就是在投入钱币后便可以销售商品机械，从狭义来讲就是自动销售商品机械。从供应条件看，自动售货机可以充分补充人力资源局限性，适应消费环境和消费模式变化，24小时无人售货系统可以更省力，运营时需要资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心自身性能，可以较好地解决人工费用上升问题等各项长处。1.2采用PLC控制售货机因素价格仅是选取PLC品牌一种因素，而可靠性是选取时需要考虑又一种因素。从设计、生产周期长短考虑，无论是老设备改造，还是设计新生产机械设备，毫无疑问，生产、设计周期越短越好，甚至但愿可以边设计、边安装、边调试和生产，特别是产品更新换代，生产工艺改造，不需改动既有生产设备及其外部接线，就能立即组织生产，这不但节约了劳动力，并且新产品能尽快投入市场。这无疑给公司增长了活力，提高了经济效益。如果把这些规定得以实现，继电器或半导体都不能满足，而PLC则完全可以实现。这是由于若用PLC不必改动外部设备接线，只要在软件上做文章就可以了。也就是说只要变化梯形图，按照新工艺规定重新输入新程序或修改原程序即可。这既经济又简捷，可以达到事半功倍目。众所周知，当前国内75%生产机械设备，都是采用继电器控制，除了可靠性差外，设计程序也很繁杂。从方案确立到技术条件设计以及施工设计，图面工作量很大，这势必导致设计周期长。而采用PLC控制可以大大缩短设计周期，甚至有些文献资料也不必绘制成图。设计人员完全可以运用编程器上屏幕显示来输入，或修改程序使得梯形图能精确无误地反映生产规定。编程人员也可依照新产品对生产提出新工艺规定，重新编写程序并把它存储在EEPROM模块中去，需要加工哪个产品程序，操作人员可以随时调用，这既以便、简朴又可保密。开发这种软件对优化生产过程，提高产品数量和质量，提高劳动生产率，非常具备实际意义。仅此一点也深受生产及设计者欢迎。在当前科技成果迅猛发展今天，市场经济竞争就是运用最小投资获取最大利润，为了使人们在生活购物中得到以便，就浮现了自动售货机。对于一台自动售货机，如果采用电力机械来进行控制，会导致售货机有用价值空间少，挥霍不必要动力资源；如果采用液压系统控制，由于液压系统控制规定技术高，各种阀体和设备组装较高，反映速度相对较慢，用于控制售货机经济价值消费高，从利润价值观来考虑不适当用于控制售货机。采用单片机作为控制核心，这样不但会在输入输出接口上做大量工作，并且系统抗干扰性也比较差。但是PLC（即可编程序控制器）是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来一种新型工业控制装置，它不但可实现类似控制功能，还具备可靠性高、编程简朴、维护以便等长处，已在工业控制领域得到广泛地应用。由于自动售货机作为社会上完毕商品零售和综合服务独立设施，规定它构造必要可靠、稳定和执行效率高。可以看出，采用PLC对自动售货机控制系统进行控制可以提高系统稳定性和可靠性，这在当代化商业社会今天尤为重要。1.3自动售货机功能自动售货机应可以辨识机内包括饮料，可以对所投入币值进行合计，并提供该自动售货机最基本功能即对投入硬币进行感应，并依照所投入硬币数值判断与否可以购买某种饮料，做出相应反映。当按下选取饮料按钮时，相应电磁阀起动，饮料开始供应，提取饮料到出货口，顾客取出饮料，完毕本次交易。它具备投币感应系统、比较系统、选取和饮料供应系统、退币系统、报警系统等来实现完整售货功能。自动售货机各种动作功能和控制规定，给出了完整自动售货机操作规程，售货机基本功能就是对投入货币进行运算，并依照货币数值判断与否可以购买某种商品，并做出相应反映。售货机中有3种商品，可乐3元，绿茶3.5元，奶茶4.5元。现投入钱币，当投入货币超过可乐价格时，可乐批示灯亮，提示可以购买，当投入货币超过绿茶价格时，绿茶批示灯亮，当投入货币超过奶茶价格时，奶茶批示灯亮，提示可以购买。当按下可乐按钮时，售货机进行减法运算，从投入货币总值中减去可乐价格同步启动相应电机，提取可乐到出货口。买绿茶和奶茶操作同理。操作完毕后不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应货币，并在程序中清零，完毕本次交易。由此看来，自动售货机进行一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时除法运算，这是它内部功能。还要有货币辨认系统和货币传动来实现完整售货、退币功能。可通过操作属性把把自动售货机分为四个过程：(1)投币过程(2)价格比较过程 (3)选取商品过程 (4)退币过程可把自动售货机工作过程分为4个状态：(1)初始状态(2)投币状态(3)购买状态(4)退币状态初始状态，自动售货机内部各元件都处在复位状态，内部电机停止运转，等待投币操作。投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币显示屏显示投入、消费、余额数值，当所投币超过商品价格时，相应价格选取按钮发生变化，提示可以购买。购买状态。按下可以购买选取按钮，所选商品出当前出货框中，同步显示屏上金额数字依照消费状况相应变化。取走商品后出货框消失。退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同步显示出应退币值及数量。按下确认钮，则恢复初始状态。到此为止，自动售货机一种完整工作过程结束。1.4自动售货机工作原理本文设计是售可乐、绿茶和奶茶三种饮料自动饮料机，它售货过程原理是：(1)从投币口送入货币，然后通过传感器采集数据、辨认器鉴别人民币面值。(2)辨认器把信息数据传给通信模块。(3)通信模块与售货机主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机面板键，显示出哪个通道有货，哪个通道已售完，并等待顾客按键选取商品。(4)顾客选取商品后，依照售出商品包装类型不同，采用不同驱动技术把商品送出。(5)显示余额，如果金额足够多，顾客可以选取退币或继续买商品；如果款额局限性，售货机通过延时予以退币。退币时是采用由大额面值到小额面值输出钱币顺序。(6)系统复零，完毕售货。1.5自动售货机设计思路本次设计题目是自动售货机，重要是应用三菱FX-2N型PLC梯形图来设计控制程序，并简朴简介有关知识，如：PLC编程语言、自动售货机硬件构成等。依照设计内容和控制规定画出顺序功能图和梯形图，再依照PLC有关知识设计出它外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析阐明该设计控制原理过程。本次设计重要某些是自动售货机梯形图设计。一方面就得依照设计内容和控制规定精确画出它顺序功能图，再依照所画出顺序功能图精确设计出它梯形图，并重复调试做到程序无误。详细设计控制规定流程、软硬件构成图、梯形图将会在背面进行详细简介。第2章PLC自动售货机硬件设计2.1设计目通过对自动售货机PLC控制系统工作原理分析、系统设计、编程、及上机调试工作实践，理解电器控制系统普通设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计办法。2.2自动售货机设计规定自动售货机是机电一体化自动化装置，在接受到货币已输入前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动有关位置机械装置完毕规定动作，将货品输出，自动售货机实际规定如下：(1)自动售货机可投入五角、一元和五元钱币。(2)所售饮料价格为：可乐——3元，绿茶——3.5元，奶茶——4.5元。(3)当投入钱币总值超过所购饮料标价时，所有可购买饮料批示灯均亮，作为购买提示（当投入钱币总值超过3元，可乐批示灯亮；当投入钱币总值超过3.5元时，绿茶和可乐批示灯亮；当投入钱币总值超过4.5元时奶茶、绿茶和可乐批示灯都会亮）。(4)当可乐批示灯亮时，按选取可乐按钮，则排出可乐，8s后自动停止。(5)当绿茶批示灯亮时，按选取绿茶按钮，则排出绿茶，8s后自动停止。(6)当奶茶批示灯亮时，按选取奶茶按钮，则拍出奶茶，8s后自动停止。(7)系统依照顾客投入钱币，判断钱币与否足够，若足够则依照顾客规定自动售货，投币局限性则给出提示。(8)购买饮料后，系统自动计算剩余钱币，若投入钱币总值超过所需钱数，则找钱批示灯亮自动售货机自动退出多余钱。动作停止后按退币按钮，可以退回余额，退回余额如果不不大于5元，则先退5元，再比较余额如果不不大于1元，再退1元，如果不大于1元则直接退0.5元。(9)当退币或报警时则不能再投入钱币2.3I/O分派表和PLC选型PLC容量选取除满足控制规定外，还应考虑留有恰当余量，以作备用。普通，一条逻辑指令占存储器一种字。计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令需占存储器空间。在选取存储器容量时，普通按实际需要10%至25%考虑裕量。I/O点数按实际需要10%至15%考虑备用。顾客存储容量是指PLC用于存储顾客程序存储器容量。需要顾客存储容量大小由顾客程序长短决定。I/O点数即PLC面板上连接输入、输出信号用端子个数，常称为点数,用输入点数和输出点数和来表达。I/O点数越多，外部可接入器件和输出器件就越多，控制规模就越大。因而，I/O点数是衡量衡量PLC性能重要指标之一。国际上流行将PLC点数作为PLC规模分类原则，I/O点数在256点如下为小型PLC，64点及64点如下为微型PLC，总点数在2048点以上为大型机。PLC容量涉及两个方面：一是I/O点数；二是顾客存储器容量（字数）。PLC物理构造选取本设计采用是微型PLC，其中外部输入端有五角、一元、五元投入端口，可乐、绿茶、奶茶选取按钮，开始按钮，退币按钮；外部输出端有可乐、绿茶、奶茶批示灯，退币批示灯，可乐、绿茶、奶茶输出端口，退币端口，本设计采用一种小型电机控制电磁阀产生对饮料和钱币输出，在选取饮料同步会有相应批示灯亮，其批示采用电是通过变压器调制成24V电压，安全可靠。由此可知，系统所需输入点数为8点，输出点数为11点。依照以上分析，可选用32点（16I/16O）PLC，现选用三菱公司FX2N-32MR型PLC，这种类型PLC可以满足功能设计需要，又在经济上得到了节约，完全符合设计需求。其PLCI/O分派表如表2-1所示:表2-1PLCI/O接线表输入输出设备输入设备输出开始按钮SB0X000可乐批示灯HL2Y0100.5元SB1X001绿茶批示灯HL3Y0111元SB2X002奶茶批示灯HL4Y0125元SB3X003找钱批示灯HL5Y016可乐按钮SB4X004可乐输出YV1Y013绿茶按钮SB5X005绿茶输出YV2Y014奶茶按钮SB6X006奶茶输出YV3Y015退币按钮SB7X0070.5元退币口YV4Y0201元退币口YV5Y0215元退币口YV6Y0222.4外部接线图本系统是一种小型集中控制系统，PLC选型重要取决于控制系统输入、输出开关信号数量、顾客程序长短及有关功能。依照控制规定，I/O点数在32个左右，选取性能价格比较适当三菱FX2n-32MR，其中其输入点为16点，输出点为16点，该PLC为继电器输出型。理解各个控制对象驱动规定，分析对象控制规定，完毕PLC硬件构造配备。本设计中输入有开始按钮、钱币投入按钮、选取饮料按钮、退币按钮；输出有批示灯显示输出、饮料输出、退币输出。这些功能都可以通过PLC进行得到较好控制；电机提供动力进行对饮料输出。依照上述规定，因条件所限输出均用批示灯代替，由此绘制出PLC控制电路接线图，如图2-1所示：图2-1PLC外部I/O接线图该PLC自动售货机I/O接线图中，PLC元件X004，X005，X006，X007是选取控制按钮，选取可乐，绿茶，奶茶。线圈Y010，Y011，Y012，Y016，是作为批示灯输出线圈。当你投币，选取可乐、绿茶，或奶茶时批示引导购物作用。按钮和批示灯，直接明了，以便简朴，易于操作。2.5编程流程图绘制出自动售货机PLC控制流程图，表达各控制对象动作顺序，互相间制约关系。本文流程图如图2-2所示：图2-2编程流程图第3章PLC自动售货机软件设计3.1系统涉及PLC指令简介3.1.1比较指令CMP比较指令在PLC控制系统中是一条十分重要功能指令，它将[S1]、[S2]中数据进行比较，比较成果送到目操作数[D]中，如下图3-1所示，当X000为OFF时，不执行CMP指令，M10，M11，M12保持不变；当X000为ON时，执行CMP指令，[S1]、[S2]中数据进行比较，即C10计数器值与K10（数值K10）比较。如果C10当前值不大于10，则M10=1；如果C10当前值不不大于10，则M12=1；如果C10当前值等于10，则M11=1。图3-1CMP指令使用阐明3.1.2运算指令运算指令有加法运算和减法运算，运用运算指令是用来计算钱币总值和剩余钱币。加法运算：加法运算指令是把指定源元件中二进制数相加，成果送到指定目的元件中，如图3-2所示。当X000为1时，（D0）+（D5）=（D6），运算是代数运算图3-2加法运算使用阐明图减法运算：减法运算指令是把指定源元件中二进制数相加，成果送到指定目的元件中，如图3-3所示。当X000为1时，（D10）+（D12）=（D14），运算为代数运算。图3-3减法运算使用阐明图3.2某些程序注释3.2.1投币程序X001、X002、X003为投币辨认，每辨认一次，即X001、X002或X003接通一次，往寄存器D10中累加按键代表相应金额，但是在报警和退币时候不可投币，此时继电器M206和M208会分别断开，此时投币无效，只有在退币过程结束4s后，再投币才有效，若在4s内投币则直接退币。M204在系统上电按下启动键X000后接通后，M205接通时方可开始下一次操作。其详细梯形图如图3-4所示：图3-4投币梯形图3.2.2价格比较程序寄存在D10中货币金额和商品单价相比较，如第一句中如果（D10）>45，则M6=1；（D10）=45，则M7=1；（D10）<45，则M8=1。以此类推，其价格比较梯形图如下图3-5所示：图3-5价格比较梯形图3.2.3依照投入钱数批示灯显示程序依照选取饮料价格不同，投入钱币多少，则饮料批示灯亮状况也不同样，批示灯分别有Y010，Y011和Y012分别表达三种饮料批示灯，详细体现将会在背面详细实例中体现，批示灯编程梯形图如下图3-6所示：图3-6批示灯显示梯形图3.2.4选取商品和送出某些选取商品输出，当投入钱币达到规定价格时，相相应商品批示灯就会亮，当按下所相应按钮，则相应商品就会输出。例如当钱币足够时，选取可乐按钮即X004，其中X005和X006常闭触点起到互锁作用，这样目就是保证不能同步选取两种饮料，其详细某些梯形图如下图3-7所示：图3-7选取商品输出程序图3.2.5找钱退币程序自动售货机退币键为X007，当接通自动售货机X007按钮后，线路构成闭合，退币批示灯Y016亮，以表达系统退币正在进行中，这种显示成果可以表白系统执行完善性。其中常开开关M34作为自锁作用，目是在退币按钮选取后来，可以使时间继电器继续执行其规定功能，即亮时间由T6设立，这里设立T6=40，就是亮4s。其找钱程序如图3-8所示：图3-8找钱程序梯形图自动售货机退币时，其系统依照顾客所剩余额进行比较，当余额不不大于或者等于5元时，先退币面值为5元货币，然后再依照不不大于或者等于1元余额退1元货币，最后再退回0.5元顾客余额退回给顾客。其控制过程就是先进行钱币比较，如果剩余钱币满足不不大于五元，Y022就会有成果，并且在总剩余币值里面减去5元；如果剩余钱币不够5元，而不不大于一元，其成果就是Y021会显示动作，并且从总钱币值中减去所记录一元面值；有5角，其Y020就会显示动作，并减去5角面值。在梯形图中，常开开关Y020、Y021、Y022所起作用是自锁作用，这样可以较为精确控制钱币输出。其退币程序如图3-9所示：图3-9退币程序梯形图3.3梯形图和指令表本设计总梯形图和指令表见附录。第4章详细事例仿真4.1GX7CH软件简介GX7CH是一种模仿调试PLC梯形图一种软件，它浮现给当代电子行业带来了巨大进步，它可以编写程序，调试程序，还可以显示效果，运用这些功能可以仿真自己所设计梯形图，看看与否可以达到预期效果，可以重复修改、调试、运营，始终达到自己所要实现目，这样可以在设计中节约成本，提高经济运用率，总之在模仿电路中起到了良好运用。它详细操作效果及环节将会在下面设计中体现，详细某些显示图框如图4-1和4-2及所示。图4-1GX7CH操作图图4-2GX7CH输出显示图4.2详细事例分析例如向自动给售货机里面投入一种1元和5元钱币，则Y010、Y011和Y012都会显示亮，当按下奶茶按钮之后，则奶茶输出，即Y015显示亮，买过之后退出钱币，找钱币灯亮，然后会退出钱币，即Y020和Y021显示亮，梯形图动作状况及输出成果显示如下图所示：图4-3投入1元后调试梯形图图4-4投入5元后程序调试梯形图 图4-5显示灯亮梯形图图4-6灯亮软元件显示图图4-7Y软元件测试图图4-8选取奶茶后程序动作梯形图4-9输出奶茶程序动作梯形图图4-10软元件输出奶茶显示图图4-11找钱程序梯形图图4-12退币批示灯和找钱动作软元件梯形图4-13退币批示灯程序梯形图图4-14清零动作程序梯形图结论本次课程设计我重要任务是用PLC实现自动售货机功能。一种寻常看似简朴使用以便自动售货机，其实并不是那么容易就做成。本次设计所做只是PLC编程某些，通过仿真以此实现它功能。设计自动售货机功能重要是对饮料进行自动交易，通过对PLC程序输入达到自动售货目。这次设计课题效果是：当投入钱币时，依照投入钱币多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应成果即灯亮变化，依照顾客选取，会自动输出要选取饮料，并退还余额。本设计长处与缺陷是：通过程序自锁与互锁，可以对的做出判断，给出成果，设计出自动售货机装置简朴、易操作，构造线路设立容易，耗能低，可以满足在某些商店和工厂无人售货目，老人和孩子都可以运用：本设计缺陷有收获品种较少，辨认钱币有些限制。没有显示屏显示所投入钱币总值。本设计成果可以满足设计需求，课题效果明确，虽然售货品种少，但是理论明确且统一，在此基本上可以增长输入与输出端口，以满足人们在生活中需求！谢辞本次课程设计咱们重要任务是用PLC实现自动售货机功能。一种寻常看似简朴使用以便自动售货机，其实并不是那么容易就做成。咱们本次设计所做只是PLC编程某些，以此实现它功能。在接到题目后，起初感觉无从下手，在思考过一段时间后，我和同组同窗通过网络以及去图书馆查阅资料，获得了某些关于自动售货机以及PLC编程方面信息。基于咱们本学期所学习PLC课程，咱们自己尝试着编写了程序。通过多次修改以及调试，咱们最后获得成功，实现了预期功能。在设计中咱们用到了光电开关、电磁阀、执行机构等咱们没怎么接触过电子器件，之前我对这些元器件不是很理解，由于在设计中用到了，我查阅了某些资料，对它们原理以及应用有了深刻地结识。通过不断学习、研究以及通过教师指引.终于准时完毕了课程设计.设计重要研究是自动售货机中关于于PLC某些.自动售货机是由于劳动密集型产