《汽车及汽车列车最小转弯直径转弯通道圆直径和外摆值测量方法》

GB/T12540—20xx

汽车及汽车列车最小转弯直径转弯通道圆直径和外摆值测量方法

1范围

本文件规定了汽车和汽车列车最小转弯直径、转弯通道圆直径和外摆值测量的试验条件、试验方法、

试验结果。

本文件适用于汽车和汽车列车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB/T3730.1汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分：类型

GB/T12534汽车道路试验方法通则

3术语和定义

GB/T3730.1界定的术语和定义适用于本文件。

汽车最小转弯直径minimumturningcirclediameterformotorvehicle

汽车转向盘转到极限位置，以较低的稳定车速（最低稳定车速或不大于10km/h）转向行驶，车辆

最外侧转向轮胎接地中心在平整地面上形成的封闭轨迹圆直径。

注：汽车最小转弯直径示意图见图1。

图1汽车最小转弯直径示意图

汽车列车最小转弯直径minimumturningcirclediameterforcombinationofvehicle

汽车列车以较低的稳定车速（最低稳定车速或不大于10km/h）转向行驶，调整转向盘到规定的转

角，最外侧转向轮胎接地中心在平整地面上形成的封闭轨迹圆直径。

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注1：5.2.2中给出了方向盘转角的调整方法。

注2：汽车列车最小转弯直径示意图见图2。

图2汽车列车最小转弯直径示意图

转弯通道圆turningclearancecircle

车辆转弯行驶时，下述两圆形成的环形空间通道：

a)转弯通道圆外圆(直径D1):车辆上所有点在平整地面上的投影均位于圆内的最小外圆;

b)转弯通道圆内圆（直径D2）:车辆上所有点在平整地面上的投影均位于圆外的最大内圆。

注1：除非特别指出，本文件中有关车辆上所有点、最远点、最外点的描述中不包括GB1589规定的不在车辆长度、

宽度测量范围的装置和具有作业功能的专用装置的突出部分。

注2：转弯通道圆示意图见图3。

图3转弯通道圆示意图

转弯通道宽度turningclearancecirclewidth

车辆转弯通道圆外圆直径与内圆直径之差的二分之一。

最小转弯通道圆minimumturningclearancecircle

汽车或汽车列车以最小转弯直径对应的转向盘转角进行转弯行驶时所形成的转弯通道圆。

外摆值outvalue

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汽车和汽车列车按照规定的路径(5.4.1.4,5.4.2.4)行驶时，车辆尾部最外侧点轨迹与过车辆的车

身最外侧点平行于车辆纵向中心线的投影线之间的最大距离。

注：5.4.1.4、5.4.2.4分别给出了稳态法和驶入法的行驶路径。

4试验条件

试验场地条件

4.1.1试验场地为平整坚实干燥的沥青或混凝土地面，任意方向坡度不大于2%，大小能允许车辆作直

径不小于30m的圆周运动。

4.1.2温度、风速等其他试验条件应符合GB/T12534的规定。

车辆条件

4.2.1车辆装备的轮胎型号应符合车辆制造厂的规定，轮胎气压应符合GB/T12534的规定。

4.2.2车辆的车轮定位参数和转向轮的最大转角应符合车辆制造厂的规定。

4.2.3试验开始前，采用适当的方式使车辆达到正常的运行温度。

4.2.4车辆最小转弯直径试验在空载状态下进行，转弯通道圆和外摆值试验在空载和满载状态下分别

进行。

注1：空载状态：整车整备质量加上驾驶员及必要的轨迹测量设备的质量时的状态。

注2：满载状态：车辆装载至最大设计总质量时的状态。

4.2.5若车辆装备有提升桥，进行空载状态试验时车辆应处于：

——最小转弯直径、转弯通道圆试验：提升桥落下或提升状态下车辆理论轴距最大的状态；

——外摆值试验：提升桥落下或提升状态下车辆后悬最长的状态。

注1：理论轴距是指车辆第一轴（或牵引销中心）至后轴组中落地车轴的中心线之间的距离。

注2：对于汽车列车，牵引车辆和挂车同时处于理论轴距最大的状态。

测量的参数、单位和准确度

测量参数及其单位、准确度要求应符合表1的规定：

表1测量的参数、单位、准确度

测量参数单位准确度

温度℃±1.0

风速m/s±0.5

大气压力kPa±1.0

长度mm±0.1%

速度km/h±0.1

质量kg±1.0%

轮胎气压kPa±1.5%

5试验方法

汽车最小转弯直径

5.1.1在车辆所有外侧转向轮胎接地中心上方安装行驶轨迹采集装置。

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5.1.2车辆以较低的稳定车速（最低稳定车速或不大于10km/h）匀速行驶，转向盘转到极限位置并保

持不变，稳定后启动轨迹采集装置，车辆行驶一周（360°），记录各外侧转向轮胎接地中心在地面上封

闭的运动轨迹，然后将车辆驶出测量区域。

5.1.3应至少在相互垂直的两个方向测量各转向轮胎接地中心在地面上形成的封闭轨迹圆直径，取各

方向测量值的算术平均值作为各转向轮胎接地中心轨迹圆直径。

5.1.4取各转向轮胎接地中心轨迹圆直径中的最大值作为汽车最小转弯直径测量结果。

5.1.5车辆左转和右转应各测量1次，并记录测量结果。

5.1.6取左转、右转方向测量结果中的最大值作为汽车最小转弯直径最终结果。

汽车列车最小转弯直径

5.2.1在汽车列车所有外侧转向轮胎接地中心上方安装行驶轨迹采集装置。

5.2.2汽车列车以较低的稳定车速（最低稳定车速或不大于10km/h）匀速行驶，行驶中逐渐增大转向

盘转角直至出现如下情形之一：

a)逐渐增大转向盘转角直至达到极限位置，车辆未发生运动干涉且挂车内侧轮胎未出现反向旋

转，则保持转向盘极限转角不变；

b)逐渐增大转向盘转角过程中，若挂车内侧车轮出现反向旋转，则缓慢减小转向盘转角使挂车

内侧车轮不转动，并保持该转向盘转角不变；

c)逐渐增大转向盘转角过程中，若车辆即将发生运动干涉或机械连接装置达到最大工作角度，

则保持当前转向盘角度不变。

注：挂车内侧车轮不转动是指当试验车辆保持该转向盘转角行驶一周时，挂车后内轮转动的角度在±180°范围内。

5.2.3车辆继续行驶直至挂车达到稳定状态，启动轨迹采集装置，车辆行驶一周（360°），记录各外

侧转向轮胎接地中心在地面上封闭的运动轨迹，然后将车辆驶出测量区域。

5.2.4应至少在相互垂直的两个方向测量各转向轮胎接地中心在地面上形成的封闭轨迹圆直径，取各

方向测量值的算术平均值作为各转向轮胎接地中心轨迹圆直径。

5.2.5取各转向轮胎接地中心轨迹圆直径中的最大值作为汽车最小转弯直径测量结果。

5.2.6车辆左转和右转应各测量1次，并记录测量结果。

5.2.7取左转、右转方向测量结果中的最大值作为汽车列车最小转弯直径最终结果。

转弯通道圆

5.3.1指定直径的转弯通道圆

5.3.1.1汽车或汽车列车以直线行驶姿态停于试验场地上。

5.3.1.2车辆以较低的稳定车速（最低稳定车速或不大于10km/h）驶入指定外径和内径的转弯通道圆，

车辆上离转向中心最远点在地面上的投影与该通道圆的外圆重合（或位于外圆内侧），至少连续行驶一

周（360°）。

5.3.1.3记录车辆上离转向中心最近点是否超出该转弯通道圆的内圆。

5.3.1.4车辆左转、右转应分别测量1次。

5.3.2最小转弯通道圆

5.3.2.1在汽车车身上离转向中心最远点和最近点安装行驶轨迹采集装置；在汽车列车的牵引车辆离转

向中心最远点和挂车离转向中心最远点、离转向中心最近点安装行驶轨迹采集装置。

5.3.2.2汽车按照5.1.2进行试验，汽车列车按照5.2.2～5.2.3进行试验。

5.3.2.3分别测量离转向中心最远点和最近点在地面上形成的封闭轨迹圆直径，应至少在相互垂直的两

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个方向测量出最大值，取各方向上的测量值的算术平均值作为最小转弯通道圆的外圆、内圆直径，计算

对应转弯通道宽度。

5.3.2.4若汽车列车试验时出现5.2.2b）所述的情况，则仅测量离转向中心最远点形成的封闭轨迹圆

直径，计算该轨迹圆半径作为该方向的最小转弯通道宽度。

5.3.2.5车辆左转和右转应各测量1次，并记录测量结果。

5.3.2.6取左转和右转方向测量结果中转弯通道宽度最大者对应的内外圆直径作为最小转弯通道圆的

最终结果。

外摆值测量

5.4.1稳态法（汽车列车不适用）

5.4.1.1在车辆前部离转向中心最远点和车辆尾部最外点安装轨迹采集装置。

5.4.1.2车辆以较低的稳定车速（最低稳定车速或不大于10km/h）起步匀速行驶，调整转向盘转角，

使车辆前部离转向中心最远点的行驶轨迹与直径为25米的圆周重合，记录并保持该转向盘转角不变，

将车辆停止。

5.4.1.3沿车辆的车身最外点向地面做与车辆纵向中心线平行的投影线。

5.4.1.4启动车辆尾部最外点轨迹采集装置，并保持5.4.1.2中记录的转向盘转角不变起步继续行驶，

直至车辆尾部最外点轨迹再次与5.4.1.3中所做投影线交汇，车辆停止（见图4）。

5.4.1.5测量车辆尾部最外点轨迹与投影线之间的最大垂直距离，作为外摆值测量结果。

5.4.1.6车辆左转、右转应各测量1次，并记录测量结果，取左转、右转方向测量结果中的最大值作

为最终测量结果。

图4稳态法外摆值测量示意图

5.4.2驶入法

5.4.2.1在车辆前部离转向中心最远点和车辆尾部最外点安装轨迹采集装置。

5.4.2.2将车辆以直线行驶姿态停于平整地面上，沿车辆车身最外点向地面做与车辆纵向中心线平行

的投影线，并在投影线的车辆一侧向地面做一个与之相切的直径为25米的圆周轮廓线。

注：汽车列车的车身最外点为挂车车身的最外点。

5.4.2.3启动轨迹采集装置，车辆起步以较低的稳定车速（最低稳定车速或不大于10km/h）沿投影线

向前行驶，转动转向盘使车辆前部离转向中心最远点从直线行驶过渡到5.4.2.2所述圆周轮廓线上，并

使该点沿圆周轮廓线继续行驶，至少行驶至车辆尾部最外点轨迹再次与5.4.2.2中所做投影线交汇，车

辆停止（见图5、图6）。

5.4.2.4测量车辆尾部最外点轨迹与投影线之间的最大垂直距离，作为该次外摆值试验的测量结果。

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5.4.2.5车辆左转、右转应各测量至少2次，同方向的测量结果最大值与最小值相差不应超过最小值

的5%，取同方向有效测量结果的算术平均值作为该方向测量结果。

5.4.2.6取左转、右转方向测量结果中的最大值作为该车辆最终测量结果。

图5汽车驶入法外摆值测量示意图

图6汽车列车驶入法外摆值测量示意图

6试验结果

试验记录和结果参照附录A的试验记录表填写。

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A

A

附录A

（资料性）

试验记录表

车辆型号VIN制造商生产日期

外廓尺寸（长×宽）（mm×mm）轮距（前/后）（mm）：

轮胎型号轮胎气压（kPa）是否装备提升桥提升桥位置

表A.1最小转弯直径试验记录表

试验地点试验时间路面状况试验人员

天气气温（℃）风速（m/s）试验质量（kg）

提升桥状态轴距（mm）

回转方向

测量项目最终结果

左转右转

轮转弯直径di=（m）

轮转弯直径d2（m）

轮转弯直径d1（m）

轮转弯直径d1（m）

最小转弯直径d（m）

表A.2转弯通道圆试验记录表

试验地点试验时间路面状况试验人员

天气气温（℃）风速（m/s）轴距（mm）

试验质量（kg）（空载/满载）/提升桥状态

指定直径的转弯通道圆直径（m）：外圆直径内圆直径

回转方向最终结果

测量项目

左转右转

最小转弯通道圆外圆直径D1（m）

空载最小转弯通道圆内圆直径D2（m）

最小转弯转弯通道宽度B（m）

通道圆最小转弯通道圆外圆直径D1（m）

满载最小转弯通道圆内圆直径D2（m）

转弯通道宽度B（m）

指定直径的转弯通道圆空载

(是/否超出)满载

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表A.3外摆值试验记录表

试验地点试验时间路面状况

天气气温（℃）风速（m/s）试验人员

试验质量（kg）（空载/满载）/提升桥状态

后悬（mm）/轴距（mm）：提升桥落地/提升桥提升/

回转方向

测量项目测试方法载荷状态提升桥状态试验次数最终结果

左转右转

空载/

稳态法

满载落地/

第一次

外摆值空载

第二次

驶入法

落地第一次

满载

落地第二次

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参考文献

[1]GB/T12547—2009汽车最低稳定车速试验方法

[2]JASOZ107-2004Articulatedroadtrains—Steadyminimumturningradiustest

procedure

9

ICS43.020

CCST04

中华人民共和国国家标准

GB/T12540—20xx

代替GB/T12540—2009

`

汽车及汽车列车最小转弯直径转弯通道圆

直径和外摆值测量方法

Minimumturningcirclediameter,minimumturningclearancecirclediameterandout

valuetestmethodformotorvehiclesandcombinationofvehicles

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

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汽车及汽车列车最小转弯直径转弯通道圆直径和外摆值测量方法

1范围

本文件规定了汽车和汽车列车最小转弯直径、转弯通道圆直径和外摆值测量的试验条件、试验方法、

试验结果。

本文件适用于汽车和汽车列车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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GB/T3730.1汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分：类型

GB/T12534汽车道路试验方法通则