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文档简介

工业机器人孪生系统构建主盘与工具孪生模型搭建碰撞体碰撞体碰撞体的概念：碰撞体（CollisionBody）通常是指能够产生碰撞的物理组件。机电概念设计中，碰撞体需要与刚体一起添加到几何对象上才能触发碰撞，若刚体中没有添加碰撞体属性，在仿真过程中他们会彼此穿过。碰撞体可以根据物体的不同形态选择不同碰撞形状圆柱网格面多个凸多面体凸多面体方块圆碰撞体两个物体之间产生碰撞或者接触时，添加了碰撞体属性的部件可以产生在真实物理状态下发生的碰撞和接触的状态，添加碰撞体属性的前提是它首先具有刚体的属性。在NX/MCD中，可以设置碰撞体的类型，同类型的碰撞体相互作用会产生碰撞效果，不同类型的碰撞体作用时不会产生干涉。碰撞体碰撞体关键参数功能参数说明如表所示：序号选项描述1选择对象选择一个或者多个对象，根据所选对象计算出碰撞范围的形状2碰撞形状碰撞形状可选项包括方块、球体、胶囊、凸面体、多凸面体和网格面3形状属性自动：自动计算碰撞形状；用户自定义：用户自己输入自定义参数4指定点指定碰撞形状的几何中心点5指定坐标系当前碰撞形状指定的参考坐标系6碰撞设置碰撞后的状态有“碰撞时高亮显示”和“碰撞时粘连”两个可选项Thanks!感

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