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高速公路机电系统集成与维护主讲人：张靓2高速公路监控系统过程高速公路监控系统闭环控制系统功能框图

“输出”为车辆运行状态，“输入”为控制指标。受控对象为交通流、道路、交通和气象环境等。各种影响交通流的因素作为系统的干扰输入；表征交通流状态特征的信息历经采集、处理、决策和执行各个环节。3高速公路监控系统过程

交通流的状态特征随路段位置和时间而变化，具体为交通量、车速和交通密度等物理量变化。为了探测交通事件，需要掌握交通流更详细的情况。布设在少数断面的传感器无法提供细节。为此在各路段的必要地点设置有摄像机和紧急电话，用于采集图像、语音信息、由人的视觉、听觉感官对这些信息进行补充识别判断：当出现交通事件或事故时，由人组织医疗，消防、车辆救援等部门，并通过计算机网络控制事故现场临近路段的交通，统一指挥和处理。

4高速公路监控系统过程针对不同的情况和管理目标，系统运行并不完全一样。1、以安全和设施为目标的监控系统具有以下特点：（1）监控和管理紧密结合，表现为人参与监控过程的各个环节，时滞较长，人员素质对效果产生较大影响。（2）监视和监测人的决策提供信息，监视和监测在监控过程中具有重要地位。2、以道路畅通为目标的监控过程特点表现为：（1）在执行控制环节上需要驾驶员参与，人的素质仍然影响控制效果，使控制具有一定程度的不确定性。（2）其他环节都可由器件自动执行。目前，高速公路均具备计算机控制网络，为优化控制提供了良好的条件。5高速公路监控系统特点从监控对象、干扰性质和监控过程的描述中，可以看出交通监控具有如下特点。监控对象复杂监控系统复杂监控手段多样人的特殊作用6高速公路监控系统实现目标准确统计道路交通数据，使管理部门能全面掌握和了解高速公路交通、环境和设备运行等状态，提高高速公路营运的科学管理水平。增加各管理部门对所辖区段交通、道路状况的感知能力。对重点监控路段，交通事件的检测时间不大于2分钟，误报率不大于5%。增强管理部门对高速公路交通异常事件的处理能力。减少由于交通阻塞、偶发事故、道路维护、施工及气象对交通的影响。降低事故严重程度，尽可能避免二次事故的发生。7高速公路监控系统实现目标平滑交通流、控制车速，减少交通拥挤和阻塞；当交通量达到饱和时，对交通施行引导和控制，以提高路网通行能力。及时提供必要的信息，预告交通拥挤和阻塞路段，给道路使用者提供帮助，并可满足将来公路管理部门向社会公众发布交通信息服务的需求。保障高速公路现场设备的安全运行，确保高速公路行车舒适、安全、高效、流畅。保障高速公路营运高效、节能、低成本，提高高速公路营运的总体经济效益和

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