ABB过程控制单元及主要模件

系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit

过程控制单元及主要模件HarmonyControlUnit&MainModule♔♕♖♗♡♥♣♦系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit过程控制单元的主要功能经过配置满足各种I/O信号完成多种过程控制功能实现与第三方设备的通讯向整个系统发布处理的过程数据配置原则选择的设备要满足现场要求选择的方案要满足安全要求选择的容量要满足扩展要求系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit过程控制单元的主要结构：

机械安装结构：机柜、模件安装单元、现场端子盘；数据通讯结构：控制通道、I/O扩展总线；过程控制结构：通讯模件、控制器、I/O子模件；现场连接结构：端子单元、预制电缆；模件电源系统：模件电源系统MPSIII；系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit机柜所提供的安装条件

IEMMUxxModuleMountingUnitNFTP01FieldTerminationPanelIECABxxxCabinet系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源总线及提供的分配结构系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit现场端子盘及提供的接地线

系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit模件安装单元后背板提供的总线

123123槽位隔离槽位连接跳线器Jumper跨接器Dipshunt系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统ModularPowerSystem（MPSIII）

MPS所提供的电源类型：

+5VDC+15VDC-15VDCMCOM系统电源+24VDC+48VDC+125VDCI/OCOM现场电源系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统的特点及结构N+N2N采用模块结构做到2N冗余较好功率因数调整可达.95采用120240125不同输入电源具有电源监视及共担特性2N冗余两路电源各自独立电源输入盘PowerEntryPanel电源安装架PowerChassis风扇组件FanAssemble电源模块PowerSupplyTray总线监视BusMonitoringAssemble系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源输入盘结构PowerEntryPanelLine1Line2Line1Line2系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源安装架结构PowerChassis系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit冷却风扇组件结构FanAssemble正常工作时LED关闭系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit直流总线监视组件结构PowerBusMonitoringAssemble系统介绍：系统使用的模件SystemModule通讯类模件过程控制单元通讯接口模件网络至计算机接口通讯模件网络至网络接口通讯模件控制类模件智能控制器模件通用输入/输出子模件专用输入/输出子模件专用类模件汽机控制专用模件DSOE服务器专用模件系统模件分布系统介绍：系统通讯模件CommunicationModuleNISNPMNISICTNISIITNISSEMNISTKMHCU：INNIS21/INNPM12INICI12：INNIS21/INICT12INICI03：INNIS21/INICT13INSOE01：INNIS21/INSEM01/INTKM01INIIR01：INNIS21/INIIT12INIIL02：INNIS21/INIIT03控制网络（Cnet）上的节点需要不同的通讯模件组合控制网络ControlNetwork系统介绍：网络计算机接口NetworkComputerInterface

NTCL01NTMP01RS-232INNIS21INICT12NKLS01NKTU01CnetINICT12：10,000个标签RS-232：19,2kbaudINNIS21INICT13NTCL01NTMP01SCSIRS-232NKLS01NKTU01CnetPBA200INICT03：30,000个标签SCSI：4Mbaud网络至计算机接口NetworkComputerInterface（INICIxx）系统介绍：Cnet-Cnet接口Cnet-CnetInterface

INNIS21INIIT12NTCL01NTMP011#Cnet2#CnetNKLS01NKTU01INNIS21INIIT12NTCL01NTMP01NKLS01NKTU01INIIR01：19,2kbaud2#CnetINNIS21INIIT03NTCL011#CnetNKLS01INNIS21NTCL01NKLS01INIIL02：10Mbaud网络至网络接口Network-NetworkInterface（Cnet-Cnet）系统介绍：DSOEDistributedSequenceofEvent

INNIS21INSEM01NTCL01INTKM01NTST01HCUINICI03HSINTST01NKLS01整个SOE需要HCUDIINSOE01SOEINICI03~PGPRecord通过Cnet传递由HCU采集的事件至SOE服务器通过时钟链传递由服务器产生的时间信息至HCU通过Cnet传递由服务器产生的SOE报告至HSIDSOE服务器接口DSOESeverInterface（INSOE01）系统介绍：模件设置ModuleSetting

开关DipswitchOpen/OFF=1Close/ON=012345678规约

地址Address

特性Function跳线器Jumper

通道Channel

特性Function设置一般约定1234模Open/OFF=1Close/ON=0件系统介绍：端子单元设置TerminationSetting

11010101

通道Channel

供电PowerSupply跨接器Dipshunt设置一般约定跳线器Jumper

通道Channel

特性Function1234端子单元=1=0系统介绍：HCU的通讯接口HCUNetworkInterface

在网络与节点间提供智能链与其它的传送主模件配套转发网络上传递的信息包发与接返回本节点信息包接其它节点发送的信息包支持冗余及连接搭配设备向所有节点广播节点状态向所有节点广播时间标记向多目的节点发送现场数据向一个节点请求目前状态状态类信息同步类信息过程类信息查询类信息功能及处理数据的类型系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModule

0~12

时钟同步级ConductorVMS同步级：第10级INSOE01同步级：第11级ConductorNT/PGP同步级：第12级INSOE01加GPS同步级：第13级对带有非确认标记的信包重新发送可达11次建立目的节点状态表确定打包所涉及的地址通过NIS周期查询不断更新目的节点状态表为数据完整性采取的措施及确立时钟主节点123系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS21模件的方块图

输入比较器输入输出输出系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS21模件结构示意图系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11/21模件的设置

1.

SW1~SW4开关的设置

SW1：节点地址SW2：环路地址；

SW3：环路方式选择SW4：模件地址

SW5:诊断及启动（INNIS21）

2.J1~J6跳线器的设置

J1~J6：设置选择环路通讯速率

请注意：SW3开关的7/8位应与跳线器设置的一样

系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11/INNIS21模件的LED

正常指示信包/重发/丢失计数

A组：出错代码，B组：关闭仅INNIS21具有状态LEDCPU状态A，B组异常CPU状态A，B组系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件主要功能及例外报告的产生是HCU通讯接口的主模件与INNIS21一起连接Cnet通过HCU的C.W采集本节点控制器产生的例外报告按照采集的多个例外报告地址打包并保留数据库tmin外变化量超过“DB”将产生例外报告tmax时刻变化量没超过“DB”将产生例外报告超过报警限或从报警限返回正常值均产生例外报告产生例外报告系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件方框图例外报告冗余链路系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件结构示意图系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件的设置1.SW3~SW4开关的设置SW3：模件地址和运行方式选择SW4：模件的特性选择2.

J1~J5跳线器的设置J1~J4：工厂设置J5：总线方式选择

系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModule网络处理主模件INNPM12的LED显示

正常操作显示异常时：状态LED从绿变红正常时：状态LED稳定绿色正常时：CPU状态指示主辅异常时：CPU状态LED出错代码NKMP01异常操作显示停止/切换复位/热备12系统介绍：通讯环路端子CommunicationLoop通讯环路端子NTCL01及NKLS01InputInput

Output

Output123介质选择PSS:PowerSystemStatus系统介绍：通讯模件的连接图ModuleConnection通讯环路连接示意图系统介绍：通讯环路端子CommunicationLoopNISNISNISNIS环路1#环路2#系统介绍：电源系统监视PowerSystemMonitoring对电源监视分为部件/系统/总线等三级PowerChassisPowerStatusOut

NTCL01NTCL01INICI03状态可视（组态）+5VPowerBusMonitoringAssemblePowerFailInterruptOutput

CabinetPowerBus状态不可视+5VPowerSystemStatusPSSPowerFailInterruptPFI点亮/正常熄灭/异常点亮/异常熄灭/正常部件系统总线系统介绍：控制器

Controller多功能处理器Multi-FunctionProcessor桥控制器BridgeController数据处理过程控制协议转换支持多种控制语言“功能码”/“C”/“Batch-90”/“Ladder”通过多种I/O子模件获得与现场的连接并成为控制结构配置冗余和占MMU一个槽位并通过CW进行数据的交换冗余配置情况下支持在线组态并与现有的控制器兼容IMMFP11IMMFP12BRC100BRC300控制器的主要功能及分类和特点PIDPID系统介绍：控制器

ControllerIMMFP12模件方框图例外报告冗余链路系统介绍：控制器

ControllerBRC模件方框图系统介绍：控制器

ControllerIMMFP12模件结构示意图P3：30芯支持冗余/串口/站链系统介绍：控制器

ControllerBRC100模件结构示意图P3：60芯支持冗余/串口/站链系统介绍：控制器

ControllerBRC300模件结构示意图P3：60芯支持串口/站链冗余链系统介绍：控制器

ControllerSW1Stop/ResetSW2模件特殊操作及特性没有设置意义模件存储器扩展SW3SW4SW5总线方式及地址总线方式及地址模件特殊操作及特性无此开关无此开关无此开关J1/J2J4进入校验方式进入校验方式J3进入校验方式总线方式选择J5总线方式选择无跳线器控制器正常操作时开关和跳线器的设置MFPBRC系统介绍：控制器

Controller控制器模件的特殊操作特殊操作允许设置：SW4（MFP）/SW2（BRC）：8位开关设置允许进行：开关“1”至逻辑“1”特殊操作内容设置：SW4（MFP）/SW2（BRC）：8位开关设置操作内容：按照要求开关“2~8”至逻辑“1”

模件做一次性非正常操作模件第一次上电做特殊操作模件长期库存做特殊操作模件消除某些错误做特殊操作特殊操作2特殊操作4系统介绍：控制器

Controller关键的特殊操作1停止模件操作2模件解锁固定3模件分离槽位4开关设置模件5模件插空槽位6模件显示完成7模件恢复设置8模件正常操作作静防电

No.2：对PlantLoop格式化NVRAM的空间No.4：为Cnet环境和允许例外报告块大于1024No.6：可对控制器进行时间标定（SOE使用）246操作顺序操步骤系统介绍：控制器

Controller控制器模件的操作方式

1.

模件的执行方式

a.模件采集I/O、执行控制策略b.LED显示模件为正常状态

2.

模件的组态方式

a.模件离线并可修改NVRAM的数据

b.LED显示模件为组态状态

3.

模件的出错方式

a.按程序停止运行并离线b.LED显示模件为错误状态系统介绍：控制器

ControllerIMMFP11/12/BRC100/300模件的LED

停止并切换复位并热备12异常时：状态LED从绿变红正常时：状态LED稳定绿色正常时：A组状态指示主辅异常时：A组状态LED出错代码BRC的B组8个红/黄LED仅在诊断时点亮其它时间关闭Stop/ResetMFP无B组LEDBRC100/300A组LED的显示系统介绍：控制器

ControllerIMMFP11/IMMFP12模件的冗余链及连接

IMMFP11/12IMMFP11/12P3P3NKMP01系统介绍：控制器

ControllerBRC100模件的冗余链及连接

BRC100BRC100PBA2000AP3P3PBA1000A系统介绍：控制器

ControllerBRC300模件的冗余链及连接

BRC300BRC300BRC3000A系统介绍：控制器

ControllerIMMFP12模件的端子NTMP01使用站链使用串行口形成冗余链系统介绍：控制器

ControllerIMMFP12及NTMP01端子的应用系统介绍：控制器

ControllerBRC300模件的PBA200卡及连接

BRC300BRC300P3P3NKTU01RS-232BRC3000ANTMP01NKTU01PBA200系统介绍：控制器

ControllerBRC100模件的PBA卡及连接

BRC100BRC100RS-232NKTU01P3P3PBA2000NTMP01NKTU01系统介绍：控制器

Controller

涉及在线组态的配置及设置在线组态是指对控制器下装组态的一种方式该方式将使热备控制器进入组态方式而离线控制器装新组态可执行而另一控制器成热备控制器需冗余控制器同型号控制器同版本配置允许在线组态地址需要分离地址留有间隔设置系统介绍：控制器

Controller控制器模件允许在线组态的配置及设置

NPMMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/OMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/ONPMC.WX.BX.B0168NISNIS系统介绍：I/O子模件I/OSlaveModule

MFP/BRCMFP/BRCAI：IMASI23/IMFEC12

AO：IMASO11DI：IMDSI22~14/IMDSM04

DO：IMDSO14/IMDSO15TUTUTUTU

CO：IMCIS12/IMQRS12TU

特殊：IMFCS01/IMHSS03TU

特殊：IMSET01/IMSED01TU特殊：IMRIO02

TU系统介绍：I/O子模件I/OSlaveModule子模件遵守的通则现场设备选择模件模件端子电缆配套模件需经准确设置端子需经准确设置模件可有个性显示板边连接器共特性软件硬件接口配套模件归属需要准确系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleIMASI23模件具有的I/O通道：ASITAIKAS•通道数量：16个可分别组态的AI通道•通道性质：高电平：0~5、1~5、0~10、

-10~10VDC

4~20mA

低电平：-100~100mVTC：E/J/K/L/N/R/S/T/U/E/SRTD：Pt100/Ni120/Cu10/53•使用设备：NKAS01、NTAI06•A/D分辨率：24bits（16/180ms）•

功能码：FC215、FC216X16、FC217系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleIMASI23模件方框图冷端和校验系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleIMASI23模件结构示意图系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleIMASI23模件具有的LED：：运行状态LED

保持绿色：正常操作

绿色熄灭：进入组态/ASI与MFP通讯丧失：电源状态LED

红色关闭：正常操作

保持红色：出现致命故障/出现电源中断系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModule模件使用的端子NTAI06RTDRTD系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleNTAI06端子的设置系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleIMFEC12模件具有的I/O通道：FECTAIKTU•通道数量：15个可分别组态的AI通道•

通道性质：高电平：1~5、0~1、0~5、

0~10、-10~10VDC

4~20mA

•使用设备：NKTU01、NTAI05•A/D分辨率：14bits（带极性）•使用功能码：FC132X3系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleIMFEC12模件的方框图北京系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleIMFEC12模件具有的LED：系统介绍：模拟输入子模件AnalogInput

SlaveModuleIMFEC12模件的输入电路10系统介绍：模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModule

IMASO11模件具有的I/O通道：ASOTDIKTU•

模拟输出：14个高电平标准信号1~5VDC、4~20mA

D/A分辨率：10bits•

缺省值：0％、100％、当前值•使用设备：NKTU01、NTDI01

•使用功能码：FC149X2系统介绍：模拟输出子模件AnalogOutput

SlaveModuleIMASO11模件方框图：总线监视系统介绍：模拟输出子模件AnalogOutput

SlaveModuleIMASO11模件的输出电路：北京系统介绍：模拟输出子模件AnalogOutput

SlaveModuleIMASO11模件具有的LED：系统介绍：数字输入子模件DigitalInput

SlaveModuleIMDSI22/13/14/15模件具有的I/O通道：DSITDIKTU•通道数量：16个可分别组态的DI通道•通道性质：电压：24、48、125VDC

120VAC

电流：4.5、5.5、4.7、4.8mA•使用设备：NKTU01、NTDI01•型号分类：DSI22：24/48/125VDC120VAC

DSI13：24VDC

DSI14：48VDC•使用功能码：FC84X2系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModuleIMDSI22/13/14/15模件的方框图阀值检测系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModule

DSI模件典型的输入电路系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModule

DSI模件的结构系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModule

IMDSI22/13/14/15模件的LED16个LED分为两组即：A、B每一LED代表一个数字输入

：输入触点闭合

：输入触点断开系统介绍：脉冲输入子模件PulseInput

SlaveModuleIMDSM04模件具有的I/O通道：DSMTDIKTU•通道数量：8个可分别组态的PI通道•通道性质：范围1：4~6VDC

范围2：21.6~27VDC

范围3：50mV~10V（p-p）•使用设备：NKTU01、NTDI01•方式精度：累加：±0计数频率：±1计数周期：±1计数•

使用功能码：FC102、FC103、FC104系统介绍：脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件的方框图系统介绍：脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件的结构示意图系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule

IMCIS22模件具有的I/O通道：CISTCSKTU•模拟输入：4个高电平标准信号1~5VDC、4~20mA

A/D分辨率：12bits•数字输入：3个24/48/125VDC/120VAC•模拟输出：2个高电平标准信号1~5VDCDC、4~20mAD/A分辨率：10bits•缺省值：0％、100％、当前值•数字输出：4个24VDC/250mA48VDC/125mA•使用设备：NKTU01、NTCS04

•使用功能码：FC79系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModuleIMCIS22模件的方框图系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModuleIMCIS22模件的结构示意图系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule

IMCIS22模件具有的LED：系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule模件使用的端子NTCS04系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule

IMDSO14模件具有的I/O通道：DSOTDIKTU•数字输出：16个集电极开路24VDC/150mA

48VDC/75mA•

缺省值：失电•使用设备：NKTU01、NTDI01•使用功能码：FC83X2、FC128系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModuleIMDSO14数字输出模件方框图系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule

IMDSO14模件的LED16个LED分为两组即：A、B每一个LED代表一个数字输出：输出闭合：输出断开系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule

IMDSO14模件的结构图16个LED分为两组即：A、B每一个LED代表一个数字输出：有源数字输出：无源数字输出系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule

IMDSO15模件具有的I/O通道：DSOTDIKTU•

数字输出：8个继电器

1.5A/48VDC

3A/120VAC

缺省值：失电