ABS电控系统培训

1中国第一汽车股份有限公司技术中心ABS电控系统介绍汽车电子部电控产品设计室汇报人：高东明时间：20130925工作原理

车辆行驶时，安装在车轮轴上的齿圈随着车轮的转动，使得传感器线圈的磁通量发生周期性的变化，产生频率与轮速成正比的交流感应电压，感应电压信号（轮速信号）传送给ECU（防抱死控制单元）处理；当车辆在实施制动时，ECU对接收到的各个轮轮速电压信号进行处理、计算，并发送控制指令到电磁调节阀；电磁调节阀根据ECU发送的指令对制动其实的制动压力进行调节（增压、保压、减压），尽可能利用轮胎与路面的附着力进行制动，防止车轮抱死，保证形式的稳定性，避免车辆失控。汽车制动时的ABS系统一直循环执行以上步骤，直到汽车停止。ABS警告灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。ABS系统外部接线图系统布局图ABS组成部件ABS系统的主要组成部分为：电子控制单元（ECU）、齿圈、传感器、电磁阀和电磁阀导线、ABS警报灯、开关（ABS越野路面开关、主机厂自选）、用于控制缓速器继电器的硬线管脚（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。如果增加ASR功能，需要增加如下部件：1个ASR指示灯、1个ASR电磁阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。ECU：

ECU应安装在密封舱内，防止水、尘侵入，且远离火源，并避免其他物品碰撞。严禁用水冲洗ECU、在车辆进行焊接操作时应断开ECU。

ECU外形图

ABS系统主要部件齿圈：齿圈安装在轮毂上，与轮毂为过盈配合。齿圈齿数由轮胎半径及车辆具体参数决定。齿圈外形图传感器：通常情况下，前轴传感器夹紧套的安装口位于制动底板或转向节上，后轴的安装需要一个固定传感器的夹持体，这个夹持体应安装在轴的静止部分并且应有足够的刚性及安装稳定性以减少震动的影响。传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大角度偏差±2.5°。安装时先将衬套涂上润滑脂，装入夹紧套直到凸缘接触夹紧套，然后将涂有润滑脂的传感器旋推入夹紧套，要将传感器推入直到接触齿圈，在轮子转动后传感器被齿圈将推开一个小于0.7mm的间隙。前轴传感器安装后轴传感器安装ABS电磁阀

电磁阀安装在车架上，且于制动气室的连接管应尽可能短，最长不要超过1.5米，气管直径大于9mm。打开点火开关会听见电磁阀自检声音，分别为右前-左后-左前-右后。如无此自检声音，则说明ABS系统存在故障。ABS电磁阀ABS指示灯：

ABS故障指示灯为必装项，安装在仪表内驾驶员便于观察的位置，警报灯为黄色。

点火开关ON档，ABS灯瞬时亮(约3秒)，然后熄灭，属自检现象，说明ABS系统正常；ABS灯闪烁，说明ABS越野路面功能启动；ABS灯常亮，但如果车速大于7km/h，熄灭，说明ABS系统正常；如果车速大于7km/h,灯不灭，说明ABS系统有故障。

ABS故障指示灯

故障判断方法1、松开制动踏板，钥匙从OFF档打到ON档，观察ABS报警灯自检是否正常；2、如灯常亮进行故障诊断；3、如灯不亮，在30km/h左右时进行全制动试车，观察拖印情况，如拖印不正常则进行系统检查（气路与电路）；4、故障灯不常亮而拖印不正常则考虑整车机械原因，如制动气室漏气等。ECU进水故障现象原因分析排除方法

无法彻底格式化；部分ECU会造成损坏；ECU的插脚腐蚀断；故障灯点亮。冲洗过程中洗涤液进入到ECU中

或淋雨更换ABSECU，同时告知用户注意ECU的防水

常见故障常见故障ECU过压损坏故障现象原因分析排除方法

烧保险无电磁阀自检声发电机损坏（电压调节器烧坏）试将无故障的ECU换到其他车试。注意：在排除电压高的可能性之前严禁将好的ECU换到故障车上电瓶线接触不良地线接触不良外接电瓶充电，电焊未拔ECU插头传感器间隙大故障现象原因分析排除方法

行车时ABS故障灯点亮在传感器轮毂检测时，测量最大电压未达到要求电压值或传感器对应齿圈不平调整传感器与齿圈的间隙

保养车轮时不注意造成的常见故障ECU灯回路损坏故障现象原因分析排除方法

灯不亮或常亮，而电磁阀自检声正常，若无其他故障制动时拖印也正常过压（瞬间感应电压），可能与地线固定有关，处理该车型后一定要重新将地线连接牢靠更换ABSECU部分车电焊时未拔ECU插头也会造成此类故障一般故障电磁阀故障故障现象原因分析排除方法

解除制动后，调整臂不能彻底回位，轻推调整臂则从电磁阀排气口有气排出，伴随制动鼓发热，制动时有断续拖印。

管路不洁净

更换电磁阀

若不制动时后桥电磁阀漏气则极可能是弹簧双腔气室前后串气一般故障电路接线错误故障现象原因分析排除方法

ABS报警灯不亮，而制动异常，断开ABS后制动正常

如传感器左右或前后接错

进行电路系统检查电磁阀左右或前后接错

一般故障气路接法错误故障现象

原因分析排除方法

ABS报警灯不亮,带ABS后制动表现异常电磁阀进